这是由IT公司资深工程师TimGreen编写，Green担任模拟与混合信号电路板/系统设计工程师长达24年之久，他计划编写的《OperationalAmplifierStability分为15个部分，是电子工程师提高运放电路设计水平，学习电路稳定性分析必读。
目前仅完成10部分。
我将前十部分其合并为一个文件，原第三部分缺“图3.13：测量Ro的激励法”，我做了增补。
并加了书签以方便读者，希望能对大家学习有所帮助。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。

电力系统方向权威教科书，英文原版，讲解了电力系统稳定性分析及控制的内容

GeoStudio作为优秀的地质工程设计分析软件，GeoStudio目前已经为上百万科学研究人员、工程技术人员、教育工作者以及学生提供了无与伦比的帮助。
GeoStudio2007是一套地质构造模型软件的整体分析工具，它包括以下八种专业分析软件：SLOPE/W（边坡稳定性分析软件）全球岩土工程界首选的稳定性分析软件SEEP/W（地下水渗流分析软件）第一款全面处理非饱和土体渗流问题的商业化软件SIGMA/W（岩土应力变形分析软件）完全基于土（岩）体本构关系建立的专业有限元软件QUAKE/W（地震响应分析软件）线性、非线性土体的水平向与竖向耦合动态响应分析软件TEMP/W（地热分析软件）首款最具权威、涵盖范围广泛的地热分析软件CTRAN/W（地下水污染物传输分析软件）超值实用、最具性价比的地下水环境土工软件AIR/W（空气流动分析软件）首款处理地下水-空气-热相互作用的专业岩土软件VADOSE/W（综合渗流蒸发区和土壤表层分析软件）设计理论相当完善和全面的环境土工设计软件Seep3D（三维渗流分析软件）是GeoStudio2007专门针对工程结构中的真实三维渗流问题而开发的一个专业软件，Seep3D软件将强大的交互式三维设计引入饱和、非饱和地下水的建模中，使用户可以迅速分析各种各样的地下水渗流问题。
软件可以在Windows2000、XP和Vista系统下运行。

具有时变时滞的不确定随机神经网络的新型鲁棒稳定性判据

功能介绍该源码功能十分的全面，具体介绍如下：1、销售管理：合同签订、销货凭证、退货凭证、凭证打印、送货管理、客户管理等。
2、生产管理：产品检验、产品入库、物品领用、物品出库等。
3、采购管理：计划申报、计划分配、采购合同、采购检验、采购入库等。
4、仓库管理：入库管理、出库管理、库存查询、库存盘点、库存调拨、库存报警、库存报表等。
5、结算管理：应收款、应付款、收款明细、付款明细等。
8、系统管理：用户设置、部分设置、角色设置、员工管理、采购员设置、供应商设置、权限设置、审核流程、审核平台、仓库管理、类别管理、物品设置、数据字典等。
源码特点1、网站布局：符合W3C的标准和Web2.0的风格。
2、用户体验：采用XML+AJAX网页无刷新技术以及Extjs等富客户端技术，增强了用户体验，缓解了服务器压力。
3、功能强大：系统封装很多c#、javascript类库，二次开发方便快捷。
4、扩展性：程序设计采用模块化，大大的保证了程序扩展性和稳定性。
注意事项1、后台管理员用户名密码均是:pssdss,首页为login.aspx。
2、开发环境为VisualStudio2013，数据库为SQLServer2008，数据库文件在DB文件夹中，使用.net2.0开发。
3、默认数据库连接字符串在webconfig配置文件中修改。
4、该源码比较适合二次开发和学习进阶使用。
5、该源码要在IE8+浏览器兼容性视图中运行，html5浏览器中会有不兼容，6、登录后，会弹出新窗体进入系统，可能由于浏览器性的安全性会阻止弹出的窗口，碰到浏览器提示后，选择允许弹窗即可。
解决方法1：IE浏览internet选项中，隐私中，弹出窗口阻止程序关闭；
解决方法2：将站点加入信任站点，IE浏览internet选项中，隐私中，弹出窗口阻止程序中，设置，阻止级别允许来自安全站点弹窗；
解决方法3：IE浏览internet选项中，隐私中，弹出窗口阻止程序中，设置，例外，输入允许弹出窗口的地址。
7、在代码路径中\Client\js\input\jquery.selectInput.js中属性ajaxPath请修改成实际的虚拟目录名称，默认值为："/ChyJxc（虚拟目录）/IHttpHandler/SInputAjaxAction.ashx",

第一性原理计算已用于研究带有侧链CH2基团的之字形石墨烯纳米带（ZGNR）的电子和磁性。
CH2将原始ZGNR的磁态抑制在12埃之内。
当CH2的相对数量减少时，位于每个边缘的具有CH2对的ZGNR会经历从非磁性状态到反铁磁性状态的转变。
能隙在非磁性状态下打开。
当仅在一侧边缘连接有CH2的系统时，它们会显示铁磁性或亚铁磁性状态，具体取决于CH2的数量。
CH2基团同时饱和ZGNR的CS和7键，从而打开ZGNR的带隙并增强ZGNR的稳定性。
因此，基于相同的带结构但CH2基团的位置和数量不同，ZGNR提供了广泛的可能的电子和磁性。

TM1650是一种带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动、键盘扫描等电路。
本产品质量可靠、稳定性好、抗干扰能力强。
主要适用于机顶盒、家电设备(智能热水器、微波炉、洗衣机、空调、电磁炉)、电子称、智能电表等数码管,可适用于24小时长期连续工作的应用场合。

Lyapunov稳定性分析基本理论，有助于了解相关基础概念，可快速入门。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。