包含SLAM视觉里程计部分完整实现，使用数据集为TUM的RGB-D数据集。
主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
2023/6/4 2:18:22
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欧洲机器视觉协会（EMVA）成立的由Awaiba与Basler牵头，主要的图像传感器与相机生产商均参与其中的EMVA1288标准工作组，建立的一个统一的适合MV行业的相机与图像传感器性能测试的国际标准。
2023/6/3 20:46:34
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典型手眼标定（eyeinhand）方案方案每一组手眼行为需要牢靠棋盘格是我位置，每一次手眼运行先后需要标定相机外参。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。
2023/5/13 23:45:21
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灰度图以及玄色图像均能够标定，已经测试经由，标定下场会留存成文档格式，略微模糊的图检测下场也很好
2023/5/13 14:17:05
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在400~720nm波段规模，基于液晶可调谐滤波器(LCTF)以及CMOS相机组合的多光谱成像体系，以四季豆叶片为钻研货物每一隔5nm举行成像。
依据图像亮度信息法以及波段指数法的相关原理，起首分别盘算患上到各波段四季豆叶片的波段指数值以及可识别度；
而后对于四季豆叶片的波段指数值以及可识别度举行排序，综合图像的灰度离散、亮度信息丰厚以及波段的相关性小等特色，患上出54五、630、64五、720、650以及570nm波段有较大的波段指数值以及较好的识别度；
末了依据最小欧氏距离法以及光谱角度匹配法分别对于四季豆叶片的特色波段的分类精度予以盘算，两种方式的分类精度分别为100.00%以及83.33%，患上出选取的特色波段对于四季豆叶片具备较好的分类精度。
于是，54五、630、64五、720、650以及570nm波段可作为四季豆叶片的特色波段。
依据图像亮度信息法以及波段指数法的相关原理，起首分别盘算患上到各波段四季豆叶片的波段指数值以及可识别度；
而后对于四季豆叶片的波段指数值以及可识别度举行排序，综合图像的灰度离散、亮度信息丰厚以及波段的相关性小等特色，患上出54五、630、64五、720、650以及570nm波段有较大的波段指数值以及较好的识别度；
末了依据最小欧氏距离法以及光谱角度匹配法分别对于四季豆叶片的特色波段的分类精度予以盘算，两种方式的分类精度分别为100.00%以及83.33%，患上出选取的特色波段对于四季豆叶片具备较好的分类精度。
于是，54五、630、64五、720、650以及570nm波段可作为四季豆叶片的特色波段。
2023/5/11 18:41:58
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OpenGLES3.0从零末了，绘制点、线、三角形、立方体，相机实时预览等等实际
2023/5/8 23:08:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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