（1）、外星人游戏添加飞船上下移动功能；
（2）、尝试为游戏添加爆炸音效和射击音效；
（3）、在玩家得分、最高得分、玩家等级前添加"Score"、"HighScore"、"Level"三个标签（4）、添加游戏暂停功能，如按某个按键，实现游戏暂停；
（5）、最高得分永久性存储，在关闭后，再打开游戏时，仍然可以正常读取和显示；
（6）、仅当游戏结束时，才进行游戏最高得分的比较和更新；
（7）.添加了一个用于开始游戏的play按钮，在玩家三次未击中目标时结束游戏，并重新显示Play按钮，让玩家能够通过单击该按钮重新开始游戏;（8）、在外星人队列中固定关卡插入高级外星人(图像与普通外星人不同，但points更高，速度更快)，并且boos显示血条。

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

在IT领域，驱动程序是操作系统与硬件设备之间的重要桥梁，它们允许系统识别并有效地利用硬件资源。
本压缩包文件提供了联想IBMSystemX3650M58871服务器的关键硬件组件的官方驱动程序，包括RAID卡、网卡、芯片组和USB设备。
以下是这些组件和相关驱动的详细解释：1.**RAID卡**：RAID（RedundantArrayofIndependentDisks）卡是一种用于存储管理的硬件，它可以提高数据的可靠性和性能。
在SystemX3650M58871中，RAID卡用于创建不同级别的RAID配置，如RAID0、RAID1、RAID5或RAID10，以实现数据冗余或性能优化。
官方驱动确保了RAID卡与服务器操作系统之间的兼容性，保证数据安全和访问速度。
2.**网卡**：网络接口控制器（NIC，NetworkInterfaceController）或网卡负责将服务器连接到网络。
对于SystemX3650M58871，官方驱动确保了高速、稳定的数据传输，支持千兆甚至万兆以太网。
正确安装驱动后，服务器可以顺利进行网络通信，执行远程管理和虚拟化任务。
3.**芯片组**：芯片组是服务器主板的核心组成部分，它包含一组控制器，负责协调各个硬件组件的通信。
在IBMSystemX3650M58871中，芯片组驱动有助于优化CPU、内存、I/O设备之间的交互，提升系统性能。
官方驱动可以确保兼容性，避免因驱动不兼容导致的系统不稳定或硬件故障。
4.**USB**：通用串行总线（USB，UniversalSerialBus）驱动允许服务器识别并使用各种USB设备，如键盘、鼠标、打印机、移动硬盘等。
SystemX3650M58871的官方USB驱动确保了与多种USB设备的无缝连接和高效数据传输，同时提供最新的USB标准支持，如USB3.0和USB3.1。
这些驱动程序都是为了确保联想IBMSystemX3650M58871服务器能够充分利用其硬件潜力，并保持系统的稳定运行。
更新这些驱动至最新版本，可以解决潜在的硬件兼容性问题，提高硬件性能，以及修复可能的安全漏洞。
因此，定期检查并安装官方驱动更新是服务器维护中的重要环节，特别是对于企业级服务器来说，这直接影响到业务的连续性和效率。
这个压缩包提供的驱动大全覆盖了关键硬件组件，为用户提供了全面的解决方案，简化了驱动管理过程。

1基于飞思卡尔xs128实现直立控制，速度控制，转弯控制2赛道识别3大津法代码实现4PID

内附pdf，弹道导弹突击已成为现代战争中实施远程精确打击的重要手段，具有速度快、威力大、打击精度高、突防能力强等特点。
防御方如何根据反导武器系统拦截能力和导弹进攻航路对拦截武器进行优化部署，是当前构建反导拦截体系、提升体系作战效能急需解决的关键问题。
基于预先堪选的阵地位置（具体坐标见附件3，坐标系选取同保卫目标），对2套I型反导武器系统的部署进行优化调整，在尽可能提升整体拦截能力的同时，使得保卫各个目标的能力相对均衡。
出于电磁兼容的考虑，相邻2套反导武器系统间距需大于5km。
请给出这2套I型反导武器系统优化调整部署后的位置坐标和雷达法线方向，以及相应的拦截能力，并将结果填入附件4，并同时在正文中给出，为提升反导体系的整体拦截能力，综合考虑高低两层武器系统的有机衔接，基于问题2中的I型反导武器系统部署，在预先堪选的阵地上补充部署4套II型

（本人小论文代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。
讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。
通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。
为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(FiniteImpulseResponse,FIR)。
由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。
而采用分布式算法(DistributedArithmetic,DA)，将MAC运算转化为查找表(Look-Up-Table,LUT)输出，不仅能在硬件规模上得到改善，而且更易通过实现流水线设计来提高速度。
因此本文采用分布式算法设计一个可配置的FIR滤波器，并以31阶的低通FIR滤波器为例说明分布式算法滤波器结构。

实现实现飞思卡尔两轮智能车的直立，芯片为K60的直立，速度2M/S左右，整个就是源程序，其他包含了CCD的解析等，开发环境是IAR。

硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码

STM32F103C8T6驱动8线的TFT屏幕，驱动用寄存器操作，刷屏速度快。
STM32F10xLCD12864完整驱动程序，可以显示图像，字符串，浮点数，整数。
有闪烁、移位函数。
还有其他一些函数~~~~

电磁检测的2轮直立车程序，包含直立平衡，速度模式，弯道检测

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。