已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:•直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5;
•晶闸管装置放大系数:Ks=44;
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s,•电枢回路总电阻:R=1.0Ω;
•时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s;
•电枢电流反馈系数:β=0.121V/A(≈10V/1.5),电流滤波时间常数=0.002s;
•转速反馈系数α=0.01V.min/r(≈10V/);
转速滤波时间常数=0.01s;
设计要求:图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器,电流超调量≤5%;
(2)用工程设计法设计转速调理器,实现转速无静差,空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型;
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数,并用Plot函数绘制理想空载转速下,设定转速800r/min下电机启动过程,转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数,在负载电流=35A下从零速启动,达到设定转速800r/min后,经过15s负载电流增大到=45A,并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。
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学习Pyqt5QMediaPlayer。
本播放器完成了进度条的拖动,上一首,下一首、播放的当前时间显示等
2016/7/8 9:51:22 8KB pyqt5 播放器
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可以拖动,旋转,缩放,删除的文本编辑控件,再次点击可以进一步编辑,选择文本颜色;
可以按照比例缩放,也可以随手势缩放。
网上的项目后又本人修改
2018/8/4 21:05:32 13.18MB android 拖拽 缩放 编辑
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ViewTransitions(图片各方向切换)ViewSendData(弹出键盘)Unicode(编码)UITableViewDelteMutilRows(删除行)UIActivityIndicatorView(等待控件)turnPage(十种图层切换效果)TouchMoved(拖动图片)Touches_GestureRecognizers(图片移动)TimingCurve(篮球落下弹起效果)textbtn(点击空白地方,键盘消失)TableViewImgView(image动画)TableFlipDemo(tableView翻转)TabBar+Table+CustomTitleViewSplashDemo(开场动画)SimpleNetworkStreams(网络传输)SenseOfMed(前进后退)ProtocolDemo(协议的使用)ProgressBar(自定义进度条)PageControl(页面控制)NavgationbarBackimage(Navgationbar换图片)MGSplitViewController(Split框架)Map2(气泡框架)JSONDemoGLPaint(划线声音)FlipReader-iPad(PDF阅读器)DocInteraction(txt,pdf,html,jpg读取)CustomTabBarTest(tabbar例子)BEThemeDemo(选择主题)Accessory(tabview选取)
2021/4/10 10:15:43 11.99MB iOS 实例 Demo
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javaGUIawt完成鼠标绘制矩形,鼠标拖动矩形,鼠标改变矩形大小功能.其它图形的绘制方法参考:https://blog.csdn.net/xietansheng/article/details/55669157
2021/3/7 13:55:57 2KB java gui swing awt
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halcon与C#联合编程之鼠标控制图片缩放,拖动,roi,C#源代码及详细正文
2020/9/7 15:07:14 13.32MB halcon CSharp
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课程《电机原理及拖动》答案,彭鸿才著,基本包含了一切课后练习答案和详细的解答过程
2015/4/11 11:18:45 2.61MB 电机原理 答案 彭鸿才
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java完成的画板小程序完成了画直线,矩形,三角形以及拖动图形功能
2020/8/5 14:04:10 11KB java 画板
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡