目录摘要 I目录 II第1章绪论 11.1项目背景 11.2项目开发环境 11.2.1硬件环境 11.2.2软件环境 1第2章相关技术 12.1系统所涉及到的语言 12.1.2Java 12.2开发工具 12.2.1MyEclipse 12.2.1Access 2第3章系统分析及组内分工 13.1需求概述 13.2需求分析 13.2.1理解需求 13.2.2分析需求 13.2.3可行性分析 23.3设计思想 23.4系统功能结构图 33.5组内分工 4第4章数据库设计 54.1数据库需求分析 54.2数据流图 54.2数据字典 64.3概念结构设计 94.3.1概念结构设计方法 94.3.2概念模型设计 9第5章系统详细模块设计与实现 105.1用户登录及主界面 105.2用户管理功能实现 185.3人员管理功能实现 245.4部门管理功能实现 395.5工资管理功能实现 455.6帮助功能实现 505.7退出系统功能实现 51结论 52致谢 53参考文献 54
2024/5/7 16:39:38
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
997KB
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该客户关系管理系统是基于J2EE技术进行开发，主要采用JAVA语言作为开发语言，基于MVC的设计思想，利用J2EE网页制作技术完成前台静态页面和动态页面的设计，同时利用JDBC技术完成前台页面和后台MySQL数据库的连接操作，最终完成一个客户关系管理系统。
2024/5/5 16:14:30
4.42MB
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组合计数问题为重点，介绍了组合数学的基本原理和思想方法。
全书共分10章：鸽巢原理，排列与组合，二项式系数，容斥原理，生成函数，递推关系，特殊计数序列，Polya计数理论，相异代表系，组合设计。
取材的侧重点在于体现组合数学在计算机科学特别是在算法分析领域中的应用。
每章后面都附有一定数量的习题，供读者练习和进一步思考。
最高清最完整
全书共分10章：鸽巢原理，排列与组合，二项式系数，容斥原理，生成函数，递推关系，特殊计数序列，Polya计数理论，相异代表系，组合设计。
取材的侧重点在于体现组合数学在计算机科学特别是在算法分析领域中的应用。
每章后面都附有一定数量的习题，供读者练习和进一步思考。
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2024/5/1 6:13:15
15.96MB
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Mybatis是一个优秀的基于Java的持久层框架，它内部封装了Jdbc，使开发者只需要关注sql语句本身，而不需要花费精力去处理加载驱动、创建连接、创建statement等繁杂的过程。
Mybatis通过xml或注解的方式将要执行的各种statement配置起来，并通过java对象和statement中sql的动态参数进行映射生成最终执行的sql语句，最后由Mybatis框架执行sql并将结果映射为java对象并返回。
采用ORM思想解决了实体和数据库映射的问题，对Jdbc进行了封装，屏蔽了JdbcApi底层访问细节，使我们不用与JdbcApi打交道，就可以完成对数据库的持久化操作。
为了我们能够更好掌握框架运行的内部过程，并且有更好的体验，下面我们将从自定义Mybatis框架开始来学习框架。
此时我们将会体验框架从无到有的过程体验，也能够很好的综合前面阶段所学的基础.
Mybatis通过xml或注解的方式将要执行的各种statement配置起来，并通过java对象和statement中sql的动态参数进行映射生成最终执行的sql语句，最后由Mybatis框架执行sql并将结果映射为java对象并返回。
采用ORM思想解决了实体和数据库映射的问题，对Jdbc进行了封装，屏蔽了JdbcApi底层访问细节，使我们不用与JdbcApi打交道，就可以完成对数据库的持久化操作。
为了我们能够更好掌握框架运行的内部过程，并且有更好的体验，下面我们将从自定义Mybatis框架开始来学习框架。
此时我们将会体验框架从无到有的过程体验，也能够很好的综合前面阶段所学的基础.
2024/5/1 2:34:14
5.03MB
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LabVIEW是一个划时代的图形化编程系统。
确切的讲，LabVIEW是一种采用图形化编程方法的计算机编程语言。
采用图形化的编程方法进行计算机程序设计无疑是这个时代的一个伟大的创举。
确切的讲，LabVIEW是一种采用图形化编程方法的计算机编程语言。
采用图形化的编程方法进行计算机程序设计无疑是这个时代的一个伟大的创举。
2024/4/28 0:58:17
12.41MB
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社会经济的不断发展使得人们迎来了大数据时代，大数据时代的到来改变了人们的生活方式、思想行为方式。
大数据在深入发展的过程中也开始深入到智能电网发展领域。
为此，文章在阐述智能电网大数据的基础上，就智能电网大数据平台与关键技术问题进行探究，旨在更好地促进智能电网大数据的应用。
大数据在深入发展的过程中也开始深入到智能电网发展领域。
为此，文章在阐述智能电网大数据的基础上，就智能电网大数据平台与关键技术问题进行探究，旨在更好地促进智能电网大数据的应用。
2024/4/26 21:02:07
1.58MB
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为提高微波滤波器的设计效率，本文提出了一种基于耦合矩阵修正和空间映射法的滤波器快速设计方法。
利用空间映射的思想，将滤波器最佳尺寸的求解问题转换成耦合矩阵的逼近问题，并逐步修正耦合矩阵的值。
最后应用HFSS设计了一款六腔同轴滤波器，在初值很不好的情况下，经过6次迭代即可几乎得到理想响应对应的最佳尺寸，仿真结果良好，从而证明了此优化方法的快速，可行，高效。
利用空间映射的思想，将滤波器最佳尺寸的求解问题转换成耦合矩阵的逼近问题，并逐步修正耦合矩阵的值。
最后应用HFSS设计了一款六腔同轴滤波器，在初值很不好的情况下，经过6次迭代即可几乎得到理想响应对应的最佳尺寸，仿真结果良好，从而证明了此优化方法的快速，可行，高效。
2024/4/24 20:22:26
5.35MB
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详细介绍了模糊控制的思想并借助matlab/simulink2012b软件实现了电容横流充电的建模仿真,最后将模糊控制器导出为能直接在stm32上应用的C语言代码.涵括了模糊控制开发全过程.
2024/4/13 1:01:51
1.25MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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