内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

React适配器amphp/react-adapter使任何库与兼容。
安装composerrequireamphp/react-adapter用法在ReactPHP库需要LoopInterface实例的LoopInterface，只需传递ReactAdapter::get()即可在Amp的事件循环上运行ReactPHP库。
<?phprequire'vendor/autoload.php';useAmp\Loop;useAmp\ReactAdapter\ReactAdapter;Loop::run(function(){$app=function($request,$response){$response-＞writeHead(200,array('Content-Type'=＞'text/plain'));$response-＞end("HelloWorld\n");};$socket=ne

为了解决小型网络中自治系统内部路由信息的传递，采用了基于距离向量的路由选择协议RIP。
通过对RIP协议的特点、工作原理、报文格式等内容进行深入研究，充分对比了RIPv1、RIPv2的异同，提出了一种典型的实验网络模型。
在GNS3平台上，搭建了仿真的网络环境，配置了路由器和计算机，对设计的网络模型成功实现了仿真。
仿真结果验证了RIP协议的实现方法，为RIP协议在实际网络中的正确部署提供了参考。

ICMP协议是一种面向无连接的协议，用于传输出错报告控制信息。
它是一个非常重要的协议，它对于网络安全具有极其重要的意义。
它属于网络层协议，主要用于在主机与路由器之间传递控制信息，包括报告错误、交换受限控制和状态信息等。
当遇到IP数据无法访问目标、IP路由器无法按当前的传输速率转发数据包等情况时，会自动发送ICMP消息。
ICMP是TCP/IP模型中网络层的重要成员，与IP协议、ARP协议、RARP协议及IGMP协议共同构成TCP/IP模型中的网络层。
ping和tracert是两个常用网络管理命令，ping用来测试网络可达性，tracert用来显示到达目的主

鲜花在线销售系统的设计与实现摘要随着电子商务的飞速发展，传统线下行业也逐渐慢慢的走上了网上销售的道路，然而，由于一些传统行业在人们心中的观念，导致进行网络销售的时候并不能很好的将一些产品信息快捷，全面的传递给消费者，而且，信息的不及时不对称导致商品滞销由此带来的一系列问题让网络销售也越来难。
所以本文主要的鲜花在线销售系统的设计与实现就是为了解决这个问题。
本文设计的鲜花在线销售系统的主要工作是将顾客跟商家通过互联网紧密的联系在一起，实现商品信息的及时有效的传递从而实现网上销售。
通过互联网将将商家与卖家的距离拉近，让产品销售的环节从传统的冗长变得简单快捷。
鲜花在线销售的价值体现在很多方面，最直接的就是可以减少传统的销售环节，使得客户跟商家可以通过网络实现简单快捷的订单交易。

《工程控制论(上册)(第3版)》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》（工程控制论）一书的第三版。
原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。
本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。
第三版分上、下两册共二十一章。
上册十二章，下册九章。
《工程控制论(上册)(第3版)》保留了原书的基本内容。
在叙述方法上，也保持和发扬了原书的特点，由浅入深，既重视物理概念，又注意理论上的严谨性，把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。
在讨论系统分析和设计问题时，传递函数和状态空间的描述方法并重，互相补充。
《工程控制论(上册)(第3版)》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作，同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

用的是delphi7+fastreport4.9编写的。
向fastreport报表传递变量总是不成功，利用网上的信息，一个一个地试，弄了个通宵都没有成功，后来终于成功了，利用delphi的表单中的edit，向fastreport报表传递变量终于成功。
与大家一起分享。
fastreport做报表画线，做表，和word一样的方便，在这个报表中，精确地画了个表，在这里顺便赞一个。

1、FSK通信系统理论分析（1）发射机模块：数字信号经过FSK调制后进行发射，利用载波的频率变化来传递数字信息。
它利用基带信号离散取值的特点对载波频率进行频移键控。
实现起来较容易,抗噪声与抗衰减的性能较好。
在中低速数据传输中得到了广泛的应用。
最常见的是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统。
（2）接收机模块：基带FSK调制信号对载波频率进行键控后，经过信道和加性高斯白噪声后进入接收机。
接收机根据接收到的信号进行相干解调，恢复出原始信号，达到通信的目的。
2、系统实验仿真（1）FSK信号波形产生；
（2）FSK信号功率谱；
（3）FSK接收信号波形；
（4）FSK信号误码率曲线。

第一章人工神经网络…………………………………………………3§1.1人工神经网络简介…………………………………………………………31．1人工神经网络的起源……………………………………………………31．2人工神经网络的特点及应用……………………………………………3§1.2人工神经网络的结构…………………………………………………42．1神经元及其特性…………………………………………………………52．2神经网络的基本类型………………………………………………62.2.1人工神经网络的基本特性……………………………………62.2.2人工神经网络的基本结构……………………………………62.2.3人工神经网络的主要学习算法………………………………7§1.3人工神经网络的典型模型………………………………………………73．1Hopfield网络…………………………………………………………73．2反向传播(BP)网络……………………………………………………83．3Kohonen网络…………………………………………………………83．4自适应共振理论(ART)……………………………………………………93．5学习矢量量化（LVQ）网络…………………………………………11§1.4多层前馈神经网络（ＢＰ）模型…………………………………………124．1BP网络模型特点 ……………………………………………………124．2BP网络学习算法………………………………………………………134.2.1信息的正向传递………………………………………………134.2.2利用梯度下降法求权值变化及误差的反向传播………………144．3网络的训练过程………………………………………………………154．4BP算法的改进………………………………………………………154.4.1附加动量法………………………………………………………154.4.2自适应学习速率…………………………………………………164.4.3动量-自适应学习速率调整算法………………………………174．5网络的设计………………………………………………………………174.5.1网络的层数…………………………………………………174.5.2隐含层的神经元数……………………………………………174.5.3初始权值的选取………………………………………………174.5.4学习速率…………………………………………………………17§1.5软件的实现………………………………………………………………18第二章遗传算法………………………………………………………19§2.1遗传算法简介………………………………………………………………19§2.2遗传算法的特点…………………………………………………………19§2.3遗传算法的操作程序………………………………………………………20§2.4遗传算法的设计……………………………………………………………20第三章基于神经网络的水布垭面板堆石坝变形控制与预测§3.1概述…………………………………………………………………………23§3.2样本的选取………………………………………………………………24§3.3神经网络结构的确定………………………………………………………25§3.4样本的预处理与网络的训练……………………………………………254．1样本的预处理………………………………………………………254．2网络的训练……………………………………………………26§3.5水布垭面板堆石坝垂直压缩模量的控制与变形的预测…………………305．1面板堆石坝堆石体垂直压缩模量的控制……………………………305．2水布垭面板堆石坝变形的预测……………………………………355．3BP网络与COPEL公司及国内的经验公式的预测结果比较…35§3.6结论与建议………………………………………………………………38第四章BP网络与遗传算法在面板堆石坝设计参数控制中的应用§4.1概述………………………………………………………………………39§4.2遗传算法的程序设计与计算………………………………………………39§4.3结论与建议…………………………………………………………………40参考文献…………………………………………………………………………

什么是消息消息是一个用于在组件和应用程序之间通讯的的方法。
消息之间的传递是点对点的。
任何终端之间都可以相互接受和发送消息。
并且每个终端都必须遵守如下的规则-＞创建消息-＞发送消息-＞接收消息-＞读取消息为什么要使用消息理由很简单，消息是一个分布式的低耦合通讯方案。
A发送一个消息到一个agent,B作为接受者去agent上获取消息。
但是A,B不需要同时到agent上去注册。
agent作为一个中转为A,B提供搞效率的通讯服务。
Java消息服务支持两种消息模型：Point-to-Point消息(P2P)和发布订阅消息（PublishSubscribemessaging，简称Pub/Sub）。
JMS规范并不要求供应商同时支持这两种消息模型，但开发者应该熟悉这两种消息模型的优势与缺点。
企业消息产品（或者有时称为面向消息的中间件产品）正逐渐成为公司内操作集成的关键组件。
这些产品可以将分离的业务组件组合成一个可靠灵活的系统。
除了传统的MOM供应商，企业消息产品也可以由数据库供应商和许多与网络相关的公司来提供。
Java语言的客户端和Java语言的中间层服务必须能够使用这些消息系统。
JMS为Java语言程序提供了一个通用的方式来获取这些系统。
JMS是一个接口和相关语义的集合，那些语义定义了JMS客户端如何获取企业消息产品的功能。
由于消息是点对点的，所以JMS的所有用户都称为客户端（clients）。
JMS应用由定义消息的应用和一系列与他们交互的客户端组成。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。