PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

该收发程序用NRF24l01的0通道作为通信渠道，载频为2.4GHZ，将受到的32个字节通过串口与上位机通信，可在串口助手软件中查看所收数据。
同时液晶宣示所收发字节数。

主要讲解如何调好NRF24L01，安装步骤来调试，基本没什么问题

STM8+NRF24l01+发送程序，利用STM8最小系统实现NRF24L01的数据发送

STM32（F072）USB复合设备，双游戏摇杆，（可方便改成双键盘双鼠标或键盘加鼠标），通过NRF24L01接受2个摇杆发送过来的数据上传给PC，摇杆端是STM32F103检测摇杆和按键动作发送给USB接收端，无按键60秒后进入休眠状态，电流小于15uA，使用2节5号电池供电。
按摇杆1建唤醒。
附件包含USB端源代码，摇杆端源代码和2端的PCB文件和原理图。

多点温度采集系统本系统选取AT89S52单片机作为核心控制芯片，DS18B220温度传感器和无线通讯模块，实现多点温度数据的采集并通过无线发送模块NRF24L01发送给接收模块，接收模块的液晶显示模块显示采集到的温度数据。
系统的设计包括最小系统设计，无线收发装置电路设计，显示电路设计，温度传感器电路设计,报警电路的设计。
利用程序写入控制系统的自动运行，实现温度的采集和控制，整个系统的运行都是通过程序的执行来完成，实现了温度的采集和显示的自动化。

使用STM32做的对讲机，用VS1053做语音的编码和解码，用NRF24L01做通信。
带有详细代码。

使用STM32F103C8T6的SPI2驱动NRF24L01，可以实现无线收发功能

包括MC9S08DZ60开发板说明书，以及详细的例程：2013-01-11上午11:20ACMP2013-01-11上午11:20ADC2013-01-11上午11:20Buzzer2013-01-11上午11:20CAN2013-01-11上午11:20can总线流程图2013-01-14下午01:34eeprom2013-01-11上午11:20Flash2013-01-11上午11:20IIC_24C022013-01-11上午11:20IIC_85632013-01-11上午11:20Irq2013-01-11上午11:20KBI2013-01-12上午09:03Key2013-01-11上午11:20Key_LED2013-01-11上午11:20LCD122322013-01-11上午11:20LCD16022013-01-11上午11:20LED2013-01-11上午11:20LVD2013-01-11上午11:20MCG_PLL2013-01-11上午11:20NRF24L01_IO2013-01-11上午11:20NRF24L01_SPI2013-01-11上午11:20rst2013-01-12下午05:14rtc2013-01-12下午05:04SCI2013-01-11上午11:20SPI2013-01-11上午11:20stop22013-01-11上午11:20stop32013-01-11上午11:20tpmpwm边沿输出2013-01-11上午11:20tpm自由溢出2013-01-11上午11:21wait

STM32F103C8T6+NRF24l01通信(SI24R1与NRF24l01均可使用）；
该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；
IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；
NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。