EtherCAT规范，ETG1000系列，中文版，共6部分：第一部分：规范；
第二部分：物理层服务和协议规范；
第三部分：数据链路层服务定义；
第四部分：数据链路层协议规范；
第五部分：使用层服务定义；
第六部分：使用层协议规范；
第二部分：物理层服务和协议规范；
第三部分：数据链路层服务定义；
第四部分：数据链路层协议规范；
第五部分：使用层服务定义；
第六部分：使用层协议规范；
2023/2/4 18:54:53
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倍福ET1100从站芯片用于控制CIA402驱动轴的源代码模板，在此模板上可快速开发使用程序，也可以作为参考代码，了解从站通讯处理流程。
2023/1/15 21:08:42
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倍福TwinCAT3软件的安装使用教程。
包含以下主要内容一、TwinCAT3安装二、TwinCAT3的授权激活三、TwinCAT3扫描IO变量连接四、TwinCAT3编程语言的IEC61131-3标准五、TwinCAT3PLC简单程序编写与调试六、TwinCAT3PLCHMI可视化编程七、运动控制介绍八、TwinCAT-3ScopeView的使用九、TwinCAT3库管理十、TwinCAT3源代码管理十一、TwinCAT2项目到TwinCAT3转换十二、TwinSAFE安全模块使用十三、OPCUA使用十四、EtherCAT功能介绍及诊断
包含以下主要内容一、TwinCAT3安装二、TwinCAT3的授权激活三、TwinCAT3扫描IO变量连接四、TwinCAT3编程语言的IEC61131-3标准五、TwinCAT3PLC简单程序编写与调试六、TwinCAT3PLCHMI可视化编程七、运动控制介绍八、TwinCAT-3ScopeView的使用九、TwinCAT3库管理十、TwinCAT3源代码管理十一、TwinCAT2项目到TwinCAT3转换十二、TwinSAFE安全模块使用十三、OPCUA使用十四、EtherCAT功能介绍及诊断
2020/10/10 7:49:51
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基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的机电控制代码
2021/9/17 23:47:37
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利用ＳＴＭ３２的控制功能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。
2015/11/12 20:18:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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