添加书签方便查看自动控制原理(胡寿松)第6版第一章自动控制的一般概念11-1自动控制的基本原理与方式11-2自动控制系统示例71-3自动控制系统的分类111-4对自动控制系统的基本要求131-5自动控制系统的分析与设计工具16习题18第二章控制系统的数学模型212-1控制系统的时域数学模型212-2控制系统的复数域数学模型292-3控制系统的结构图与信号流图402-4控制系统建模实例56习题59第三章线性系统的时域分析法663-1系统时间响应的性能指标663-2一阶系统的时域分析683-3二阶系统的时域分析713-4高阶系统的时域分析883-5线性系统的稳定性分析933-6线性系统的稳态误差计算1013-7控制系统时域设计115习题128

校园网的需求分析、网络规划设计、管理（包括安全）技术、设计原则以及设备性能介绍、选择的技术依据、解决方案等各个方面

第一章连续的小波变换1．1连续小波变换的定义1．2与短时傅里叶变换的比较1．3连续小波变换的一些性质1．4小波变换的反演及对基本小波的要求1．5连续小波变换的计算机实现与快速算法1．6几种常用的基本小波1．7应用举例第二章尺度及位移均离散化的小波变换2．1离散α，γ栅格下的小波变换2．2标架(frame)概念2．3小波标架2．4应用举例第三章多分辨率分析与离散序列的小波变换3．1概述3．2多分辨率信号分解与重建的基本概念3．3尺度函数和小波函数的一些重要性质3．4由多分辨率分析引出多采样率滤波器组3．5Mallat算法实现中的一些问题3．6离散序列的小波变换3．7金字塔结构的数据编码第四章多采样率滤波器组与小波变换4．1概述4．2多采样率信号处理的一些基本关系4．3双通道多采样率滤波器的理想重建条件4．4多采样率滤波器组的两种一般表示法4．5正交镜像滤波器组与共轭正交滤波器组4．6正交滤波器组的设计4．7二项式小波滤波器组4．8对滤波器组参数与连续时间小渡变换关系的进一步讨论4．9Daubechies小波4．10IIR型的正交滤波器组和小波4．1l双正交滤波器组与双正交小波4．12滤波器组理想重建条件的时域表示式及其设计第五章二维小波变换及其用于图像处理5．1概述5．2二维图像的多分辨率分析：可分离情况5．3五株排列(quincunx)的多分辨率分析5．4应用举例5．5二维连续小波变换第六章小波变换用于表征信号的突变(瞬态)特征6．1概述6．2基本原理6．3几种检测局部性能常用的小波6．4用小波变换极大值在多尺度上的变化来表征信号奇异点的性质6．5用二维小波变换作图像上物体边沿的检测6．6应用举例6．7用小波变换的过零点来表征信号6．8由小波变换的奇异点重建信号6．9仿真计算第七章小波包与时一频平面的铺砌7．1概述7．2小波包的定义与主要性质7．3最优小波包基的选择7．4自适应小波包分解7．5最优小波包作自适应切换时瞬态的抑制——时变滤波器组方法7．6关于时间一频率平面的自适应铺砌7．7基本小波的优化设计7．8小波变换在不同基函数间的换算第八章小波变换与分形信号的分析8．1概述8．2关于分形的简述8．3过程的小波分析8．4确定性的自相似过程8．5过程的信号处理8．6分数布朗运动与分数高斯噪声8．7小波变换用于其他分形问题简介

Discuz!论坛是一款广泛使用的开源社区论坛软件，其强大的功能和灵活的扩展性深受许多网站管理员的喜爱。
在这款系统中，插件起到了丰富论坛功能、提升用户体验的关键作用。
"自动回帖超人"是一款专为Discuz!设计的插件，它的主要功能是自动化处理论坛的回帖操作，为论坛带来更多的互动和活力。
该插件的版本号为2.1，通常这意味着它已经经过了多次迭代，包含了开发者对早期版本的改进和优化，提升了稳定性和性能。
付费版通常意味着它提供了比免费版更多的高级特性或服务，例如更精细的自定义设置、更好的技术支持等。
自动回帖超人的核心功能可能包括以下几点：1.**自动回复**：它可以自动回复新发的主题或者帖子，增加论坛的活跃度。
这可以是预设的固定回复，也可以根据帖子内容进行智能匹配的回复，以提高互动性。
2.**定时任务**：插件可能支持设置定时任务，例如在特定时间自动发布回复，模拟用户在论坛上的活动，使得论坛在不同时间段都能保持活跃。
3.**关键词触发**：当帖子包含特定关键词时，插件会自动响应，发布相关回复。
这种功能有助于增加论坛的互动性，同时也能够进行一定程度的广告推广。
4.**用户行为模拟**：自动回帖超人可能会模仿真实用户的浏览行为，例如随机浏览帖子、点击链接等，使得论坛的统计数据更为自然。
5.**管理工具**：付费版可能提供更详细的后台管理工具，如回帖统计、回帖策略调整等，帮助管理员更好地控制论坛的动态。
6.**自定义设置**：用户可以根据自己的需求调整插件的参数，比如回帖频率、回复内容等，确保与论坛的氛围相协调。
7.**技术支持与更新**：购买付费版的用户通常可以享受到更好的技术支持和未来的版本更新，确保插件始终适应Discuz!的最新版本。
在使用这款插件时，需要注意以下几点：-安装前应确认你的Discuz!论坛版本与插件兼容，避免出现不兼容导致的运行问题。
-遵守论坛运营的相关法律法规，确保自动回帖的内容合法且不侵犯他人权益。
-合理设置自动回复，避免过度自动化导致论坛质量下降或引发用户不满。
-定期检查插件运行情况，确保其正常运作，并根据需要进行调整。
"自动回帖超人"插件为Discuz!论坛提供了自动化增强互动的解决方案，尤其适用于那些希望通过增加论坛活跃度来吸引和留住用户的管理员。
然而，如何合理运用这一工具，平衡自动化与人性化，是每个使用此插件的管理员需要考虑的问题。

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

Tomcat是Apache软件基金会下的一个开源项目，主要负责运行JavaServlet和JavaServerPages（JSP）的应用服务器。
它是JavaEEWeb应用的标准实现之一，广泛应用于各种规模的企业级应用开发和部署。
本压缩包"tomcat8.5.47全部版本集合（linux-window64位-window32位）.rar"提供了Tomcat8.5.47在三种操作系统环境下的版本：Linux、Windows64位以及Windows32位，确保了在不同平台上的兼容性。
Tomcat8.5系列是Tomcat的一个重要版本，它引入了许多增强和改进。
以下是关于Tomcat8.5.47的一些关键知识点：1.**性能优化**：Tomcat8.5对连接器（Connector）进行了优化，提高了处理HTTP请求的效率，特别是在高并发场景下，性能表现更为出色。
2.**SSL/TLS支持**：8.5版本加强了对SSL/TLS协议的支持，包括支持TLSv1.1和TLSv1.2，以应对日益增长的安全需求。
同时，提供了一种名为“SNI”（ServerNameIndication）的扩展，可以在一个IP地址上托管多个使用不同SSL证书的网站。
3.**NIO2连接器**：除了原有的BIO和NIO连接器，8.5版本引入了NIO2连接器，利用Java7的FileChannel和AsynchronousFileChannel，提供了更好的异步I/O能力。
4.**WebSocket支持**：Tomcat8.5开始全面支持WebSocket协议，这是HTML5标准的一部分，允许双向通信，为实时Web应用提供了基础。
5.**JMX改进**：管理工具得到了增强，包括JavaManagementExtensions(JMX)的改进，使得监控和管理Tomcat服务器变得更加便捷。
6.**部署灵活性**：支持热部署，开发者可以在线修改Web应用，而无需停止服务。
同时，提供了自动解压缩WAR文件的功能，方便快速部署。
7.**MBean注册**：每个Servlet、Filter和Listener都会被注册为一个MBean，增强了可管理和可监控性。
8.**JSP引擎升级**：使用了Jasper6，对JSP编译过程进行了优化，提升了JSP页面的处理速度。
9.**安全性**：8.5版本强化了安全策略，修复了多个安全漏洞，以保护服务器免受恶意攻击。
10.**配置改进**：配置文件更加简洁，易于理解和维护，同时也支持XML和属性文件混合配置。
针对不同的操作系统，安装和配置Tomcat的方法略有不同。
例如，Linux环境下通常需要通过命令行操作，而Windows用户则可以使用图形界面进行安装。
无论哪种系统，都需要确保JavaDevelopmentKit(JDK)已经安装并设置好JAVA_HOME环境变量，因为Tomcat依赖于JDK来运行。
在解压此压缩包后，你可以根据需要选择对应操作系统的版本进行安装。
对于Linux，通常需要将Tomcat目录复制到指定的服务器路径，如`/opt/tomcat`，然后设置相应的启动脚本和服务配置。
Windows用户则可以直接运行bin目录下的startup.bat或startup.sh来启动服务。
Tomcat8.5.47是JavaWeb应用开发和部署的重要工具，这个集合包提供了跨平台的解决方案，适应了开发者和运维人员的不同需求。
无论是进行本地开发测试还是在生产环境中部署，都有相应的版本可以选择。

针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。

针对脉冲激光器峰值功率大、重复频率低和占空比受限等特性，对现有的无线光通信调制方案进行分析和改进，给出改进后调制方案的符号结构，在功率效率、带宽需求和传输容量等方面对其性能进行分析比较，并在理想的加性高斯白噪声干扰下分析其误包率。
理论分析和仿真验证表明：脉冲宽度调制方案具有最大的传输容量，能在适应脉冲激光器特性限制的同时，获得较好的调制性能，在无线光通信系统中有一定的应用前景。

本系统属于基于C++小型的局域网监控系统，可以对某一台计算机进行屏幕监控，本系统主要实现以下功能：系统采用人机交互的方式，界面美观友好。
屏幕信息需要时时显示，网络延时不能大于1秒。
服务器端可以随时运行，只要客户端运行，就能够显示屏幕信息。
系统运行时占用内存不能大于10MB，以免影响系统性能。
客户端运行时需要隐藏显示窗口，起其感觉不到在运行。

：“Android小米便签源码”是指的是小米公司官方发布的便签应用的源代码，这是一套基于Android操作系统的应用程序开发代码。
对于开发者来说，这是一个宝贵的资源，可以深入理解小米便签的设计思路和实现方式，从而学习到Android应用开发的专业知识。
：“android小米便签源码”描述了这个资源的主要内容，即它是关于Android平台上的小米便签应用的源代码。
通过研究这些源码，开发者能够探索小米便签的各种功能是如何通过编程实现的，例如文本编辑、同步、提醒等功能。
同时，它也可能包含了一些小米在优化用户体验和性能上的独特做法。
：1."android源码"：这表明此资源是Android开发相关的，包含用于构建Android应用的原始代码。
学习Android源码有助于开发者理解系统的工作原理，提升自己的编程技能，同时也可以进行二次开发和定制化应用的创建。
2."小米便签源码"：特别指出了这是小米公司的便签应用的源代码。
小米作为知名手机厂商，其软件设计和优化有着较高的水准，分析其源码有助于开发者学习到业界的最佳实践。
【压缩包子文件的文件名称列表】：1."2-130424_1.jpg"：可能是一个图片文件，可能包含了小米便签的界面截图或设计图，供开发者参考UI设计或者理解应用的工作流程。
2."vs130.com.txt"：可能是一个文本文件，可能包含了与源码相关的说明、开发者注释或者链接等信息。
3."vs130免费源码下载.url"：可能是一个网址链接，指向获取更多源码或者其他相关开发资源的地方。
4."IT网址导航.url"：可能是一个收藏夹链接，包含了与IT和开发相关的网站集合，方便开发者查找学习资料或工具。
5."android小米便签源码"：可能是一个包含源码的文件夹或者压缩包，是本次分享的核心内容。
通过对“Android小米便签源码”的研究，开发者可以学习到以下几个方面的知识：1.**Android架构和组件**：了解如何在Android平台上构建一个完整的应用，包括Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider等核心组件的使用。
2.**UI设计与布局**：分析XML布局文件，学习如何创建用户友好的界面，使用各种控件以及自定义视图。
3.**数据存储**：查看如何使用SQLite数据库来存储用户的便签内容，以及数据的增删改查操作。
4.**网络通信**：如果便签支持云同步，将涉及到网络请求和数据交换，可以学习到如何使用HTTP协议或者WebSocket进行网络通信。
5.**多线程与异步处理**：了解如何在Android中使用Handler、AsyncTask、Thread或者IntentService进行后台任务处理。
6.**权限管理**：学习如何处理Android的权限请求，特别是在Android6.0及以上版本的运行时权限。
7.**性能优化**：观察小米在内存管理、绘制优化、电量优化等方面的做法。
8.**版本控制与持续集成**：可能包含Git版本控制信息，了解如何使用Git进行协作开发，以及持续集成（CI）的实践。
通过分析“Android小米便签源码”，开发者不仅可以学习到具体的编程技巧，还能了解到实际项目开发中的最佳实践，这对于提升个人技能和解决实际问题非常有帮助。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。