智能小车的简单驱动,代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮,2是左轮//下面为运动状态函数
2023/9/21 17:49:43 7.54MB 智能小车驱动
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已经调试好的压力传感器bmp180程序,测试成功温度和压力都准确。
单片机STM32F100在主程序中#include"bmp180.h"定义IO口:#defineI2C_SDA_PIN7#defineI2C_SCL_PIN6#defineI2C_GPIO GPIOB gpio_init(I2C_GPIO,I2C_SDA_PIN,GPIO_Mode_AF_OD|GPIO_Speed_50MHz); gpio_init(I2C_GPIO,I2C_SCL_PIN,GPIO_Mode_AF_OD|GPIO_Speed_50MHz);定义全局变量:s32bmp180_temp,bmp180_presure;//bmp180主程序调用:test_pressure_main();即得到温度bmp180_temp值压力bmp180_presure值
2023/8/30 4:57:34 5KB bmp180
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源代码:#include#include#include#include#definePI3.1415926/*定义常量*/#defineUP0x4800/*上移↑键:修改时间*/#defineDOWN0x5000/*下移↓键:修改时间*/#defineESC0x11b/*ESC键:退出系统*/#defineTAB0xf09/*TAB键:移动光标*//*函数声明*/intkeyhandle(int,int);/*键盘按键判断,并调用相关函数处理*/inttimeupchange(int);/*处理上移按键*/inttimedownchange(int);/*处理下移按键*/intdigithour(double);/*将double型的小时数转换成int型*/intdigitmin(double);/*将double型的分钟数转换成int型*/intdigitsec(double);/*将double型的秒钟数转换成int型*/voiddigitclock(int,int,int);/*在指定位置显示时钟或分钟或秒钟数*/voiddrawcursor(int);/*绘制一个光标*/voidclearcursor(int);/*消除前一个光标*/voidclockhandle();/*时钟处理*/doubleh,m,s;/*全局变量:小时,分,秒*/doublex,x1,x2,y,y1,y2;/*全局变量:坐标值*/structtimet[1];/*定义一个time结构类型的数组*/main(){intdriver,mode=0,i,j;driver=DETECT;/*自动检测显示设备*/initgraph(&driver,&mode,"");/*初始化图形系统*/setlinestyle(0,0,3);/*设置当前画线宽度和类型:设置三点宽实线*/setbkcolor(0);/*用调色板设置当前背景颜色*/setcolor(9);/*设置当前画线颜色*/line(82,430,558,430);line(70,62,70,418);line(82,50,558,50);line(570,62,570,418);line(70,62,570,62);line(76,56,297,56);line(340,56,564,56);/*画主体框架的边直线*//*arc(intx,inty,intstangle,intendangle,intradius)*/arc(82,62,90,180,12);arc(558,62,0,90,12);setlinestyle(0,0,3);arc(82,418,180,279,12);setlinestyle(0,0,3);arc(558,418,270,360,12);/*画主体框架的边角弧线*/setcolor(15);outtextxy(300,53,"CLOCK");/*显示标题*/setcolor(7);rectangle(342,72,560,360);/*画一个矩形,作为时钟的框架*/setwritemode(0);/*规定画线的方式。
mode=0,则表示画线时将所画位置的原来信息覆盖*/setcolor(15);outtextxy(433,75,"CLOCK");/*时钟的标题*/setcolor(7);line(392,310,510,310);line(392,330,510,330);arc(392,320,90,270,10);arc(510,320,270,90,10);/*绘制电子动画时钟下的数字时钟的边框架*//*绘制数字时钟的时分秒的分隔符*/setcolor(5);for(i=431;i<=470;i+=39)for(j=317;j<=324;j+=7){setlinestyle(0,0,3);circle(i,j,1);/*以(i,y)为圆心,1为半径画圆*/}setcolor(15);line(424,315,424,325);/*在运行电子时钟前先画一个光标*//*绘制表示小时的圆点*/for(i=0,m=0,h=0;i<=11;i++,h++){x=100*sin(
2023/8/25 8:11:27 142KB c语言实现电子时钟 课程设计
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1.配置文件中未开启mysql,配置文件33行自己去掉注释即可。
否则自动使用内置的数据库;
2.账号密码默认的nacos;
3.启动文件MODE已改为standalone直接启动即可。
2023/8/16 15:03:07 71.36MB nacos
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网上搜集#include#include"1602.h"#include"uart.c"#include"tc35.c"//#defineRsBuf_N50//charRsBuf[RsBuf_N];//定义串口接收数据缓冲区//ucharRsPoint=0;ucharcodePhoneNO[]="+8615900000000";//改了ucharcodeText[]="IloveSDNU";ucharcodecenter[]="+8613800531500";voidmain(){TC35_init();Uart_init();init_1602();Send_AT();Set_MODE(1);//设置短消息模式Set_CENTER(center);//设置短消息中心AT+CSCA=“+8613800531500”回车TransmitText(PhoneNO,Text);while(1);//lcd_disp_str(RsBuf,2);}
2023/7/22 11:16:40 11KB 51单片机
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1)知道Multicast的一些底子不雅点。
2)操作pimdense-mode的底子配置配备枚举。
3)知道pimdense-mode的flood以及prune进程。
4)知道pimdense-mode的assert机制5)操作cgmp的配置配备枚举,及其短处。
6)操作pimsparse-mode的底子配置配备枚举。
2023/4/18 0:31:04 447KB 组播
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过滤器相似度CIFAR10模型砝码使用链接下载权重(您必须手动下载和提取)。
要将路径设置为下载的weights文件夹,请在vgg.py指定path_to_state_dict。
依存关系通过运行以下命令安装依赖项:pipinstall-rrequirements.txt选项:-net-架构的选择(默认:resnet18)-dataset选择数据集(默认值:cifar10)-tr-batch训练批次大小(默认值:512)-val-batch验证批次大小(默认值:512)-lr学习率(默认值:0.1)-wd权重衰减(默认值:5e-4)-epochs要训​​练的时期数(默认值:300)-cpu-cpu标志-reinit分集丢失使用标志-mode-在转移和默认训练之间选择如何运行:pythontrain.py-lr0.1-gpu-dat
2023/3/21 5:28:19 46KB Python
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C语言实现window(linux)平台的SNTP,本程序功能主要是实现电脑(或者设备)时间同步。
摘录部分代码:  unsignedcharliVnMode;/*LeapSecond(2bits:0),VersionNumber(3bits:3),Mode(3bits:Client=3,Server=4)*/  unsignedcharstratum;/*时间层级(0-15)*/  unsignedcharpoll;/*表示连续信息间的最大间隔,8bits,以2的x次幂秒的方式表示。
实际填0即可*/  unsignedcharprecision;/*时间精度,以2的负x次幂秒表示,8bits。
服务器返回时会填写实际精度*/  unsignedlongrootDelay;/*到主参考时间源的往返总延迟。
32bits固定小数点数,小数点在bit15和bit16之间*/  unsignedlongrootDispersion;/*相对于主参考时间源的正常离差。
32bits固定小数点数,小数点在bit15和bit16之间*/  charreferenceID[4];/*用于识别特殊的参考源*/  NTP_TIME_FMTreferenceTimestamp;/*本地时中最后一次设置或修正时的时间,64bits,timestamp格式*/  NTP_TIME_FMToriginateTimestamp;/*客户端发送请求的时间*/  NTP_TIME_FMTreceiveTimestamp;/*服务器接收到请求的时间*/  NTP_TIME_FMTtransmitTimestamp;/*服务器发送响应的时间*/
2023/3/16 17:26:12 6KB VC/C++源码 其它分类 SNTP
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ListView多选操作形式详解CHOICE_MODE_MULTIPLE与CHOICE_MODE_MULTIPLE_MODAL与该demo配套的文章:http://jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2014/1105/1906.html
2023/3/7 10:55:40 1.07MB android
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STM32F207串口例子串口1,2为DMA发送与接收串口3,4没有使用DMA。
工程为KEILC。
4个串口发送接收都在硬件板是测试过的。
需要留意的是我的硬件板的晶振是25M,如果你的晶振不一样,需要在system_stm32f2xx.c文件中修改#ifndefRMII_MODE/*Systemclockfrequencyconfiguredfor120MHz****************************//*PLL_VCO=(HSE_VALUEorHSI_VALUE/PLL_M)*PLL_N*/#definePLL_M25
2023/2/22 22:26:24 364KB STM32F207 串口1 DMA源码 PRINTF
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡