java解析modbus

通过modbus控制A6伺服，A6伺服的modbus手册里面有一处错误，该案例已经更改。

可灵活配置为主机或者从机，做为从机时，上电复位后长时间未接收到命令会有一次机会自动转换为主机，与带有modbus协议的外设通信

STM32F103C8T6的片子上同时使用三个串口，其中用于串口光纤的，用于带485接口的LoRa的和另一路作为DTUModbus从机的三个串口，硬件上属于两路485和一个串口共三个串口通信。
配置了好长时间，网上的例程都是转来转去不能用，里面的Modbus协议也可以好好研究一下。

针对MODBUSTCP的由C#编写的一个类库，NMODBUS，可以直接调用API，来实现MODBUS在TCP上的传输，十分简单。
（还有些类库源码）

个人搜集的比较好用的Modbus-RTU调试工具，包括子站和主站的仿真软件，串口调试软件等

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301应用层DS302CANopen管理结构与可编程驱动器DS3031接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304网络安全结构及相关说明DS305无DS306EDS电子数据表说明DS308性能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401通用IO模块DS402电机驱动器DS404闭环测控仪器DS405可编程设备DS406旋转与线性编码器DS408无DS410角度测量仪DS412医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417升降控制器DS418电池驱动模块DS419电池充电器DS420挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422市政车辆DS801CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

ModbusAndroid客户端程序

资源包含个人实现的MODBUS_RTU主站源码和github上的从站代码框架，可以阅读我的博文：modbus简单讲解来对应学习哈。
希望大家提出意见和建议，共同学习进步！！

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。