MSP430单片机原理与应用——MSP430F5xx-6xx系列单片机入门、提高与开发

针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持

1系列，2系列，4系列，5系列，6系列及其他系列的msp430单片机的官网例程

本系统以同步整流电路为核心构成双向DC/DC变换器，该变换器依据Buck和Boost电路在拓扑互为对偶，实现电能的双向传输，同时采用同步整流技术，使得电路可以在两种工作状态下实现自适应换流。
本系统采用msp430单片机产生PWM信号，IR2110作为MOS管栅极驱动器，进行闭环数字PI控制，从而实现对电路的恒流、恒压控制。
测试结果表明：当变换器在充电模式下，输入电压和充电电流在较宽范围内变化时，变换器具有良好的电流调整率和优异的电流控制精度，电流步进实现10mA可调；
在放电模式下，电路具有良好的电压调整率。
同时，系统还实现了充电电流的测量与显示，测量精度达到1mA。
同时，变换器实现了非常高效的电能转换，充电模式下效率达到94%，放电模式下效率达到97%。
此外，本设计可实时监测蓄电池荷电状态(SOC)并进行显示。

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程序目录：MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别

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摘要：日常生活及学习中，我们一般需要之间测量交流信号，测量交流信号的方法有很多，而在应用单片机的测量中，我们常常用来测量直流电压，现在将介绍一种基于msp430单片机实现的交流电压的测量方法。

msp430单片机汇编语言开发指南.pdf

该程序利用MSP430单片机控制AD9850模块产生频率可调的方波及正弦波信号输出，可作为信号源。

该程序是基于MSP430单片机、通过配置和运用TDC-GP22芯片来实现短时间内计时，应用于计算水管流量计算的。
想研究TDC-GP22寄存器配置的可以下载，这是我在淘宝购买的一个程序，也是为了研究TDC-GP22配置的。

针对目前集群现场测温中人工采集的一些局限性，提出了一种基于MSP430的多点测温系统的设计方案。
设计了MSP430单片机驱动DS18B20采集温度的硬件系统和软件系统以及利用VB编写上位机接收显示界面，定时刷新采集到的实时温度，通过折线图显示出温度变化趋势。
结果表明，该系统能够准确采集各监测点的温度数据，并可以实时召测当前温度，为工程应用提供了重要依据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。