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Modelpredictivecontrol(MPC)hasalonghistoryinthefieldofcontrolen-gineering.Itisoneofthefewareasthathasreceivedon-goinginterestfromresearchersinboththeindustrialandacademiccommunities.Fourmajoras-pectsofmodelpredictivecontrolmakethedesignmethodologyattractivetobothpractitionersandacademics.Thefirstaspectisthedesignformulation,whichusesacompletelymultivariablesystemframeworkwheretheperfor-manceparametersofthemultivariablecontrolsystemarerelatedtotheengi-neeringaspectsofthesystem;hence,theycanbeunderstoodand‘tuned’byengineers.Thesecondaspectistheabilityofthemethodtohandleboth‘soft’constraintsandhardconstraintsinamultivariablecontrolframework.Thisisparticularlyattractivetoindustrywheretightprofitmarginsandlimitsontheprocessoperationareinevitablypresent.Thethirdaspectistheabilitytoperformon-lineprocessoptimization.Thefourthaspectisthesimplicityofthedesignframeworkinhandlingallthesecomplexissues.Thisbookgivesanintroductiontomodelpredictivecontrol,andrecentdevelopmentsindesignandimplementation.Beginningwithanoverviewofthefield,thebookwillsystematicallycovertopicsinrecedinghorizoncon-trol,MPCdesignformulations,constrainedcontrol,Laguerre-function-basedpredictivecontrol,predictivecontrolusingexponentialdataweighting,refor-mulationofclassicalpredictivecontrol,tuningofpredictivecontrol,aswellassimulationandimplementationusingMATLABandSIMULINKasaplatform.Bothcontinuous-timeanddiscrete-timemodelpredictivecontrolispresentedinasimilarframework.

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ajax异步提交文件，相关插件，使用jquery.from.js，支持提交同时含有文件和普通数据的复杂表单。
再也不用使用隐藏的iframe达到类似效果了。

该插件是一个树状复选框组件，解决需要划分多级功能的需求，如权限分配、商品划分等功能。

simple-html-website-with-login-form：玩得开心（没有php只是布局模板）

微信小程序表单自定义组件vest-form-master.zip

用Form窗体编程的贪吃蛇游戏，通过使用类的继承与调用完成编程。

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最新版Jmeter5.3，修改源码RequestViewHTTP.class，字符编码修改为utf-8,解决上传文件与录制脚本的中文乱码问题，下载两个jar文件替换到Jmeter的lib/ext目录下即可，重启jmeter，重新选择上传文件，在请求中设置内容编码，请求时勾选“对POST使用multipart/form-data”和“与浏览器兼容的头”即可生效

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。