ApacheApollo是一个代理服务器，其是在ActiveMQ基础上发展而来的，可以支持STOMP,AMQP,MQTT,Openwire,SSL,andWebSockets等多种协议。
Apollo允许客户端通过开放的MQTT协议连接。
该协议次要是用在资源有限的驱动上，以及网络不稳定的情况下使用，是一个订阅、发布模型。
这种驱动通常不适用类似http，stomp这类基于文本，或者类似openfire，AMQP等传统二进制协议。
MQTT是一个简介的二进制协议，适用这类驱动资源受限，而且是不稳定的网络条件下。
之前的稳定发布版本中，MQTT是作为一个Apollo的一个插件提供的。
但是现在，这个插件已经变为开发项目的一部分。
MQTT在Apollo中已经不需要其他配置文件或者是第三方插件支持了。

自动驾驶AEB算法引见，另外还包含了自动驾驶学习资料，涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料

自动泊车APA算法设计，另外还包含了自动驾驶学习资料：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1.apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文引见7.等等总共3G多的资料

该资源为百度Apollo中MPC节制所参考论文

国内会见github太慢了，直接提供下载阿波罗配置中心1.7.1release版本apollo-configservice-1.7.1-github.zip

2019无人自动驾驶论文合集并且还包括一下资料的获取方式：涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利引见4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码5. 国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文引见7. 等等总共3G多的资料

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。