《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

从抛物线谈起：混沌动力学引论第二版出版时间：2013年版内容简介　　《中外物理学精品书系·前沿系列：从抛物线谈起（混沌动力学引论）（第2版）》可以作为理工科大学高年级学生、研究生和青年教师扩展知识的读物和教学研究参考。
混沌现象普遍存在于自然界和数学模型中。
这是确定论系统在没有外来随机因素时表现出的随机行为。
混沌有着丰富的内在结构而不是简单的无序。
当存在耗散时，高维动力系统的长时间行为集中到相空间中低维、甚至一维的对象上。
因而，研究一维线段上的抛物线映射成为进入耗散系统混沌动力学的捷径。
抛物线映射这个简单“可解”模型所蕴涵的丰富内容，可以导致统计物理和非线性科学中许多深刻的概念，例如周期和混沌吸引子、标度律和临界指数、李雅普诺夫指数和熵、分形分维和重正化群等等。
分析抛物线映射的基本行为，只需要理工科大学低年级的微分学知识，但是要求读者养成自己推导公式和上计算机实践的习惯。
目录第1章最简单的非线性模型1.1什么是非线性1.2非线性演化方程1.3虫口变化的抛物线模型1.4其他简单映射举例第2章抛物线映射2.1线段映射的一般讨论2.2稳定和超稳定周期轨道2.3分岔图里的标度性和自相似性2.4分岔图中暗线的解释2.5周期窗口何处有--字提升法2.6实用符号动力学概要第3章倍周期分叉序列3.1隐函数定理和倍周期分叉3.2倍周期分岔定理的证明3.3施瓦茨导数和辛格尔定理的证明3.4重正化群方程和标度因子3.5线性化重正化群方程和收敛速率3.6外噪声和它的标度因子第4章切分岔4.1周期3的诞生4.2阵发混沌的几何图像4.3阵发混沌的标度理论4.4阵发混沌的重整化理论4.51倍周期序列的标度性质第5章一维映射的周期数目5.1沙尔可夫斯基序列和李-约克定理5.2数论函数和波伊阿定理5.3单峰映射的周期窗口数目5.4多峰映射的周期窗口数目5.5周期轨道与纽结第6章混沌映射6.1满映射6.2轨道点的密度分布6.3同宿轨道6.4混沌吸引子的激变6.5粗粒混沌第7章吸引子的刻画7.1功率谱分析7.2李雅普诺夫指数7.3维数的各种定义7.4一维映射中的分形7.5满映射维数谱中的“相变”7.6测度熵和拓扑熵7.7符号序列的语法复杂性第8章过渡过程8.1倍周期分岔点附近的临界慢化指数8.2过渡过程的功率谱8.3奇怪排斥子和逃逸速率8.4过渡混沌参考文献

用JAVA编写的班级管理系统，可以管理系部，班级，课程等项目

为了获得瓦(W)级546nm波段的连续激光输出,采用高功率激光二极管(LD)端面泵浦Nd:YAG激光晶体,通过谐振腔反射镜膜系的特殊设计,在单通道双共振腔内获得Nd:YAG激光器的1073.8nm和1112.1nm两条谱线同时运转,并通过在腔内插入非线性光学晶体三硼酸锂(LBO)进行腔内和频,获得546.3nm绿光连续输出。
当抽运光功率为24W时,输出的546.3nm绿光功率高达1.58W,其光-光转换效率为6.6%。
调节LBO方位角,还可以分别获得1073.8nm和1112.1nm的倍频光537nm和556nm输出。

量子统计量子统计物理学(北京大学物理系).pdf

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《数学物理方程与特殊函数-王元明编》完整答案东南大学数学系王元明编第三版

罗列了现代信号处理估计部分（忘记哪个老师出的题了）期末考中涉及的课后题，仅供参考

Word、PPT、Excel，哪一个值得你花精力去学习？我认为是Word，因为Word软件的使用频率高，所以学习以后为你的办公能力带来的提升很大，学会Word能够为你节约很多的工作时间。
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基本信息原书名：TheC++ProgrammingLanguage,SpecialEdition原出版社：AddisonWesley作者：（美）BjarneStroustrup译者：裘宗燕丛书名：计算机科学丛书出版社：机械工业出版社ISBN：7111102029上架时间：2002-7-12出版日期：2002年7月页码：936版次：1-1内容简介　　本书介绍了标准c++以及由c++所支持的关键性编程技术和设计技术。
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本书围绕语言及库功能来组织，内容涉及c++的主要特征及标准库，并通过系统软件领域中的实例解释说明一些关键性的概念与技术。
本书的目的就是帮助读者了解c++是如何支持编程技术的，使读者能从中获得新的理解，从而成为一名优秀的编程人员和设计人员。
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[center][ahref=http://www.china-pub.com/main/sale/c++tb.htmtarget=_blank]c++之父bjarnestroustrup博士专访[/a]　　[ahref="http://www.is.pku.edu.cn/~qzy/cpp.htm"target="_blank"]《c++程序设计语言》程序的更正和更新[/a]　　[ahref="http://www.china-pub.com/temporary/list/cooperate/zipdownload/zg.zip"target="_blank"]本书忠告[/a][/center]作译者作者:BjarneStroustrupBjarneStroustrup现任AT＆T实验室的大型程序设计研究部的主管。
1990年，Bjarne荣获《财富》杂志评选的“美国12位最年轻的科学家”称号。
1993年，由于在C++领域的重大贡献，Bjarne获得了ACM该年度的GraceMurrayHopper大奖并成为ACM院士（成立于1947年的ACM协会是历史最悠久、目前世界上最大的教育和科学计算协会，成为ACM院士是个人成就的里程碑）。
1995年，BYTE杂志颁予他“近20年来计算机工业最具影响力的20人”的称号。
[同作者作品]C++程序设计语言（特别版）（英文影印版）C++语言的设计和演化[按需印刷]C++程序设计语言（特别版）译者:裘宗燕知名译者，翻译严谨，喜与读者交流。
　　裘宗燕教授是北京大学数学学院信息科学系的，关心的主要学术领域包括计算机软件理论、程序设计方法学、程序设计语言和符号计算。
已出版多部著作和译著，包括《程序设计语言基础》（译著，1990），《Mathematica数学软件系统的应用与程序设计》（1994），《从问题到程序——程序设计与C语言引论》（1999）[同作者作品]计算机基础教程（上下）（文科类）（裘宗燕等）数据结构——C++与面向对象的途径数据结构--C++与面向对象的途径(修订版)目录出版者的话专家指导委员会中文版序译者序序第2版序第1版序导论第1章致读者31.1本书的结构31.1.1例子和参考41.1.2练习51.1.3有关实现的注记51.2学习c++61.3c++的设计71.3.1效率和结构81.3.2哲学注记91.4历史注记91.5c++的使用111.6c和c++12.1.6.1给c程序员的建议131.6.2给c++程序员的建议131.7有关在c++里编程的思考141.8忠告151.9参考文献16第2章c++概览192.1为什么是c++192.2程序设计范型192.3过程式程序设计202.3.1变量和算术212.3.2检测和循环222.3.3指针和数组232.4模块程序设计232.4.1分别编译242.4.2异常处理252.5数据抽象262.5.1定义类型的模块272.5.2用户定义类型282.5.3具体类型292.5.4抽象类型312.5.5虚函数332.6面向对象的程序设计332.6.1具体类型的问题332.6.2

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。