6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵(2013-04-02,matlab,4KB,0次).rar
2024/10/20 0:28:14
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这样理解的例如下面的命令流:cnvtol,f,5000,0.0005,0cnvtol,u,10,0.001,2如果不平衡力（独立的检查每一个自由度）小于等于5000*0.0005（也就是2.5），并且如果位移的变化小于等于10*0.001子步是收敛的。
时，认为ANSYS中收敛准则，程序默认力与位移共同控制，并且收敛的控制系数好像是0.001一控般制的（塑位性移分控析制收比敛较问容题易收，前敛几），个荷至载于步控（制弹系性数阶取段多）少用，力自己与根位据移需共要同逐控制步放，大进直入至塑
时，认为ANSYS中收敛准则，程序默认力与位移共同控制，并且收敛的控制系数好像是0.001一控般制的（塑位性移分控析制收比敛较问容题易收，前敛几），个荷至载于步控（制弹系性数阶取段多）少用，力自己与根位据移需共要同逐控制步放，大进直入至塑
2024/8/14 2:13:53
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
2024/8/6 3:57:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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