序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

书名：《VisualC#.NET串口通信及测控应用典型实例》(电子工业出版社.李江全.邓红涛.刘巧.李伟)PDF格式扫描版，全书分为8章，共369页。
2012年5月出版。
全书压缩打包成3部分，这是第3部分内容简介本书从工程应用的角度出发，通过8个典型应用实例，包括PC与PC、PC与单片机、PC与PLC、PC与远程I/O模块、PC与智能仪器、PC与无线数传模块、Pc与USB数据采集模块等组成的测控系统，利用SerialPort控件和MSComm控件编写C#.NET串口通信程序，并对计算机测控系统中的4类典型应用（（模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的讲解。
目录第1章PC与PC串口通信1.1串口通信概述1.1.1串口通信的基本概念1.1.2RS-232C接口标准1.1.3RS-422/485接口标准1.1.4串口通信线路连接1.1.5PC中的串行端口1.1.6虚拟串口的使用1.2VC++.NET串行通信控件与API函数1.2.1MSComm控件的使用1.2.2SerialPort控件的使用1.2.3串行通信API函数1.3PC与PC串口通信实例1.3.1两台PC串口通信1.3.2一台PC双串口互通信第2章PC与单片机串口通信2.1典型单片机开发板简介2.1.1单片机测控系统的组成2.1.2单片机开发板B的功能2.1.3单片机开发板B的主要电路2.2PC与单片机串口通信实例2.2.1PC与单个单片机串口通信2.2.2PC与多个单片机串口通信2.3PC与单片机串口通信测控应用实例2.3.1模拟量输入2.3.2模拟量输出2.3.3开关量输入2.3.4开关量输出第3章PC与西门子PLC串口通信3.1西门子PLC模拟量扩展模块与通信协议3.1.1西门子PLC模拟量输入模块3.1.2西门子PLCPPI通信协议3.2PC与西门子PLC串口通信测控应用实例3.2.1模拟量输入3.2.2模拟量输出3.2.3开关量输入3.2.4开关量输出第4章PC与三菱PLC串口通信4.1三菱PLC特殊功能模块与通信协议4.1.1FX2N系列PLC的特殊功能模块4.1.2三菱PLC编程口通信协议4.2PC与三菱PLC串口通信测控应用实例4.2.1模拟量输入4.2.2模拟量输出4.2.3开关量输入4.2.4开关量输出第5章PC与分布式I/O模块串口通信5.1典型分布式I/O模块简介5.1.1集散控制系统的结构与特点5.1.2ADAM4000远程数据采集控制系统5.1.3ADAM4000系列模块简介5.1.4ADAM4000系列模块的软件安装5.2PC与分布式I/O模块串口通信测控应用实例5.2.1模拟量输入5.2.2模拟量输出5.2.3数字量输入5.2.4数字量输出第6章PC与智能仪器串口通信6.1典型智能仪器简介6.1.1智能仪器的结构与特点6.1.2XMT-3000A型智能仪器的通信协议6.2PC与智能仪器串口通信测控应用实例6.2.1PC与单台智能仪器温度测控6.2.2PC与多台智能仪器温度测控第7章PC与无线数据传输模块串口通信7.1典型无线数传模块简介7.1.1无线数传技术概述7.1.2DTD46X系列无线数传模块7.2PC与无线数传模块串口通信测控应用实例7.2.1设计任务7.2.2线路连接7.2.3利用C51语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.4利用汇编语言实现基于DS18B20的单片机温度测控7.2.5利用VC++.NET实现PC与无线数传模块温度测控第8章USB串行总线模块测控应用8.1USB总线在数据采集系统中的应用8.1.1USB总线及其数据采集系统的特点8.1.2采用USB传输的数据采集系统8.1.3典型USB数据采集模块及应用8.1.4VC++.NET数据采集与控制的方式8.2PC与USB数据采集模块测控应用实例8.2.1模拟量输入8.2.2模拟量输出8.2.3数字量输入8.2.4数字量输出参考文献

一共四个，其中pdf三个包，源码一个包第一章J2EE快速入门1.1J2EE概述1.1.1J2EE的来源1.1.2J2EE整体框架1.1.3从J2EE到JavaEE1.2J2EE组件1.2.1客户端组件1.2.2Web组件1.2.3业务逻辑组件1.3J2EE容器1.3.1容器服务1.3.2容器类型1.4J2EE核心技术1.4.1Servlet1.4.2JSP（Java服务页面）1.4.3EJB（企业JavaBean）1.4.4JDBC（Java数据库连接）1.4.5JTA/JTS（Java事务）1.4.6JNDI（Java命名和目录服务）1.4.7JavaMail（Java邮件服务）1.4.8RMI（远程方法调用）1.4.9JMS（Java消息服务）1.4.10JMX（Java分布式管理）1.4.11JACC（Java容器授权合同）1.4.12JCA（Java连接器体系）1.5小结第二章MVC模式介绍2.1MVC模式概述2.1.1MVC模式的设计思想2.1.2MVC模式的处理过程2.2Model规范2.2.1Model1规范2.2.2Model2规范2.3使用MVC的优劣2.3.1使用MVC模式的好处2.3.2使用MVC模式的不足之处2.4目前市场上常见的轻量级J2EE开发容器2.5小结第二篇建立和使用J2EE的开发平台第三章建立Java的开发平台3.1建立Java的开发环境3.1.1下载JDK3.1.2安装JDK3.1.3设定Path、Classpath和JAVA_HOME3.2验证JDK是否安装成功3.3建立J2EE的开发环境3.3.1下载SDK3.3.2安装SDK3.3.3设定Path、Classpath和J2EE_HOME3.4小结第四章Tomcat使用指南4.1Tomcat简介4.1.1Tomcat的目录结构4.1.2Tomcat的配置参数4.2建立Tomcat的开发环境4.2.1下载Tomcat4.2.2设定TOMCAT_HOME4.3验证Tomcat是否安装成功4.4创建和发布Web应用4.4.1创建和发布JSP应用程序4.4.2创建和发布Servlet应用程序4.5小结第五章Eclipse使用指南5.1Eclipse简介5.1.1Eclipse的历史5.1.2Eclipse的运行机制5.2建立Eclipse的开发环境5.2.1下载Eclipse5.2.2配置Eclipse5.3整合Eclipse和Tomcat5.3.1下载Eclipse的Tomcat插件5.3.2为Eclipse配置Tomcat插件5.4使用Eclipse建立Web开发项目5.5Eclipse的常用快捷键5.5.1有关格式化的快捷键5.5.2有关调试的快捷键5.5.3有关重构的快捷键5.6小结第六章Log4j使用指南6.1Log4j介绍6.1.1Log4j历史6.1.2Log4j组成6.2建立Log4j的开发环境6.2.1下载Log4j6.2.2配置Log4j6.3Log4j的使用方法6.3.1配置Log4j6.3.2配置根Logger6.3.3指定日志输出位置6.3.4指定日志输出格式6.3.5指定日志输出优先级6.3.6在代码中使用Log4j6.4改进Log4j6.5小结第七章Ant使用指南7.1Ant介绍7.1.1Ant简介7.1.2为什么要使用Ant7.2建立Ant的开发环境7.2.1下载Ant7.2.2配置Ant7.3Ant的使用方法7.3.1Ant能完成的工作7.3.2配置文件build.xml7.3.3编译源代码7.3.4创建JAR文件7.4小结第八章JUnit使用指南8.1JUnit介绍8.1.1JUnit简介8.1.2为什么要使用JUnit8.2建立JUnit的开发环境8.2.1下载JUnit8.2.2配置JUnit8.3JUnit的使用方法8.3.1继承TestCase8.3.2编写测试方法8.3.3编写断言8.4JUnit的新特性8.4.1改变测试方法的命名方式8.4.2不再继承TestCase8.4.3改变初始化和销毁方式8.4.4改变异常处理的方式8.5小结第九章CVS使用指南9.1CVS介绍9.1.1CVS简介9.1

Linux命令行与Shell脚本编程大全LinuxCommandLineAndShellScriptingBible(2th).pdf第一部分　Linux命令行第1章　初识Linuxshell1.1　什么是Linux1.1.1　深入探究Linux内核1.1.2　GNU工具链1.1.3　Linux桌面环境1.2　Linux发行版1.2.1　核心Linux发行版1.2.2　专业Linux发行版1.2.3　LinuxLiveCD1.3　小结第2章　走进shell2.1　终端模拟2.1.1　图形功能2.1.2　键盘2.2　terminfo数据库2.3　Linux控制台2.4　xterm终端2.4.1　命令行参数2.4.2　xterm主菜单2.4.3　VT选项菜单2.4.4　VT字体菜单2.5　Konsole终端2.5.1　命令行参数2.5.2　标签式窗口会话2.5.3　配置文件2.5.4　菜单栏2.6　GNOMETerminal2.6.1　命令行参数2.6.2　标签2.6.3　菜单栏2.7　小结第3章　基本的bashshell命令3.1　启动shell3.2　shell提示符3.3　bash手册3.4　浏览文件系统3.4.1　Linux文件系统3.4.2　遍历目录3.5　文件和目录列表3.5.1　基本列表功能3.5.2　修改输出信息3.5.3　完整的参数列表3.5.4　过滤输出列表3.6　处理文件3.6.1　创建文件3.6.2　复制文件3.6.3　链接文件3.6.4　重命名文件3.6.5　删除文件3.7　处理目录3.7.1　创建目录3.7.2　删除目录3.8　查看文件内容3.8.1　查看文件统计信息3.8.2　查看文件类型3.8.3　查看整个文件3.8.4　查看部分文件3.9　小结第4章　更多的bashshell命令4.1　监测程序4.1.1　探查进程4.1.2　实时监测进程4.1.3　结束进程4.2　监测磁盘空间4.2.1　挂载存储媒体4.2.2　使用df命令4.2.3　使用du命令4.3　处理数据文件4.3.1　排序数据4.3.2　搜索数据4.3.3　压缩数据4.3.4　归档数据4.4　小结第5章　使用Linux环境变量5.1　什么是环境变量5.1.1　全局环境变量5.1.2　局部环境变量5.2　设置环境变量5.2.1　设置局部环境变量5.2.2　设置全局环境变量5.3　删除环境变量5.4　默认shell环境变量5.5　设置PATH环境变量5.6　定位系统环境变量5.6.1　登录shell5.6.2　交互式shell5.6.3　非交互式shell5.7　可变数组5.8　使用命令别名5.9　小结第6章　理解Linux文件权限6.1　Linux的安全性6.1.1　/etc/passwd文件6.1.2　/etc/shadow文件6.1.3　添加新用户6.1.4　删除用户6.1.5　修改用户6.2　使用Linux组6.2.1　/etc/group文件6.2.2　创建新组6.2.3　修改组6.3　理解文件权限6.3.1　使用文件权限符6.3.2　默认文件权限6.4　改变安全性设置6.4.1　改变权限6.4.2　改变所属关系6.5　共享文件6.6　小结第7章　管理文件系统7.1　探索Linux文件系统7.1.1　基本的Linux文件系统7.1.2　日志文件系统7.1.3　扩展的Linux日志文件系统7.2　操作文件系统7.2.1　创建分区7.2.2　创建文件系统7.2.3　如果出错了7.3　逻辑卷管理器7.3.1　逻辑卷管理布局7.3.2　Linux中的LVM7.3.3　使用LinuxLVM7.4　小结第8章　安装软件程序8.1　包管理基础8.2　基于Debian的系统8.2.1　用aptitude管理软件包8.2.2　用aptitude安装软件包8.2.3　用aptitude更新软件8.2.4　用aptitude卸载软件8.2.5　aptitude库8.3　基于RedHat的系统8.3.1　列出已安装包8.3.2　用yum安装软件8.3.3　用yum更新软件8.3.4　用yum卸载软件8.3.5　处理损坏的包依赖关系8.3.6　yum软件库8.4　从源码安装8.5　小结第9章　使用编辑器9.1　Vim编辑器9.1.1　Vim基础9.1.2　编辑数据9.1.3　复制和粘贴9.1.4　查找和替换9.2　Emacs编辑器9.2.1　在控

本书基于MATLAB6．5正式版(Release13)，为读者提供了使用MATLAB的实际性指点。
本书首要介绍了MATLAB中与抑制工程相关的6个底子货物箱：体系辨识货物箱、抑制体系货物箱、鲁棒抑制货物箱、模子料想抑制货物箱、模糊逻辑货物箱以及非线性抑制方案模块，同时提供了MATLAB中的一些底子学识。
在教学6个货物箱的进程中，本书还教学了一些工程使用方面的配景学识，并对于每一个函数的成果、语法以及参数做了详尽的阐发，对于许多弥留的函数都给出了详尽的示例法度圭表标准。
本书能够作为低级院校抑制工程业余本科生、钻研生课本使用，也可作为广大科研工程本领人员的参考用书。
第1章MATLAB底子1．1MATLAB的汗青1．1．1MATLAB的暴发1．1．2MATLAB的阻滞1．2MATLAB体系组成1．2．1MATLAB的体系组成1．2．2MATLAB货物箱及使用介绍1．3末了使用MATLAB1．3．1MATLAB的启动1．3．2样例1．3．3MATLAB末了学识第2章MATLAB体系辨识货物箱2．1体系辨识的原理及辨识模子的简介2．1．1底子原理2．1．2罕用的模子类2．2体系辨识货物箱函数2．2．1模子建树以及转换的函数介绍2．2．2非参数模子类的辨识函数介绍2．2．3参数模子类的辨识函数介绍2．2．4递推参数模子辨识函数介绍2．2．5模子验证与仿真函数介绍2．2．6其余罕用函数介绍2．3体系辨识货物箱图形界面2．3．1数据视图2．3．2操作遴选2．3．3模子视图第3章抑制体系货物箱3．1LTI体系模子及转换3．1．1LTI模子3．1．2LTI货物及其属性3．1．3LTI模子函数3．1．4模子检测函数3．2外形空间的实现3．2．1外形空间的实现3．2．2外形空间的实现的函数3．3体系时域照料3．3．1体系时域照料3．3．2体系时域提前3．4体系频率照料3．5顶点配置配备枚举3．6模子的综合处置3．6．1模子的转换3．6．2模子的毗邻3．6．3模子降阶3．7LQG方案3．8GUI函数介绍第4章鲁棒抑制货物箱4．1鲁棒抑制实际及鲁棒抑制货物箱简介4．1．1鲁棒抑制实际概述4．1．2鲁棒抑制货物箱底子数据结构4．2体系模子建树与转换货物4．2．1模子建树货物4．2．2模子转换货物4．3鲁棒抑制货物箱成果函数4．3．1Riccati方程求解4．3．2Riccati方程前提数4．3．3矩阵的Schur方式4．4多变量波特图4．4．1频率照料的特色增益／相位波特图4．4．2络续以及离散体系的怪异值波特图4．4．3结构怪异值波特图4．5矩阵因子化本领4．6模子降阶方式4．6．1Schur相对于倾向模子降阶方式4．6．2失调模子降阶4．6．3最优Hartkel最小迫近降阶4．7鲁棒抑制箱综合方式4．7．1离散以及络续征兆的H2综合4．7．2离散以及络续征兆的H∞综合4．7．3H∞综合的丁迭代方式4．7．4H2以及H∞范数4．7．5LQC优化抑制综合4．7．6LQG回路传输规复4．7．7综合4．7．8youla参数化4．8示例第5章模子料想抑制货物箱5．1体系模子辨识函数5．1．1数据向量或者矩阵的归一化5．1．2基于线性回归方式的脉冲照料模子辨识5．1．3脉冲照料模子转换为阶跃照料模子5．1．4模子的校验5．2体系矩阵信息及画图函数5．3模子转换函数5．4模子建树以及毗邻函数5．5抑制器方案与仿真5．5．1基于MPC阶跃照料的抑制器方案与仿真5．5．2基于MPC外形空间模子的抑制器方案与仿真5．6体系阐发函数5．7模子料想抑制货物箱成果函数第6章模糊逻辑货物箱6．1模糊逻辑实际简介6．1．1模糊群集6．1．2模糊关连6．1．3模糊推理6．2MATLAB模糊逻辑货物箱6．2．1模糊附属度函数6．2．2模糊推理体系数据管理函数6．3逻辑货物箱的图形用户界面6．4模糊推理体系的低级使用6．5模糊逻辑货物箱接口及示例函数第7章非线性抑制方案模块7．1NCD模块的使用7，1．1建树闭环体系方框图7．1．2配置解放前提7．1．3末了优化盘算7．2NCD模块使用实例

监控货物nload编译装置包

基于QuartusII的FPGA/CPLD方案作者:李洪伟袁斯华第1章可编程器件及EDA货物概述1.1可编程器件及其特色1.1.1CPLD1.1.2FPGA1.2EDA本领翰介及开拓软件1.2.1EDA本领1.2.2开拓软件1.3小结第2章QuartusII软件简介2.1QuartusII概述2.2方案软件2.3QuartusII体系特色总览2.4QuartusII体系配置配备枚举与装置2.5QuartusII集成货物及其底子成果2.6小结第3章QuartusII方案指南3.1QuartusII软件的使用概述3.2建树QuartusII工程3.3多种方案输入方式3.3.1文本编纂——ALDL、VHDL，VerilogHDL3.3.2图形方案输入3.4建树文本编纂文件3.5方案综合3.6引脚调配3.7仿真验证3.8时序阐发3.8.1时序阐发底子参数3.8.2指按时序申请3.8.3实现时序阐发3.8.4查验时序阐发下场3.9编程以及配置配备枚举3.10SignalTapII逻辑阐发仪的使用3.10.1在方案中建树SignalTapII逻辑阐发仪3.10.2行使MegaWizardPlug—InManager建树SignalTapII逻辑阐发仪3.10.3SignalT印II逻辑阐发仪的器件编程3.10.4查验SignalTapII采样数据3.11实例一个带清零以及计数使能成果的模可变计数器方案第4章硬件描摹语言(HDL)简介4.1HDL阻滞4.2多少种具备代表性的HDL语言4.2.1VHDL4.2.2VerilogHDL4.2.3Superlog4.2.4SystemC4.3种种HDL语言的体系结谈判方案方式4.3.1SystemC4.3.2Supeflog4.3.3Verilog以及VHDL在各方面的比力4.4目前可取的可行策略以及方式4.5未来阻滞以及本领倾向4.6国内阻滞的策略遴选4.7特色4.8VHDL方案流程4.9小结第5章VHDL法度圭表标准的底子结构5.1实体5.2结构体及其子结构描摹5.2.1结构体5.2.2VHDL子结构描摹5.3库与包群集及配置配备枚举5.3.1库(Library)5.3.2包群集(Package)5.3.3配置配备枚举(Configuration)5.4小结第6章用QuartusII方案罕用电路6.1组合逻辑电路方案6.1.1用VHDL描摹的译码器6.1.2用VHDL描摹的编码器6.1.3乘法器6.2时序逻辑电路方案6.2.1D触发器(DFF)6.2.2寄存器以及锁存器6.2.3分频器6.3存储器方案6.3.1ROM只读存储器6.3.2随机存储器RAM6.3.3FIFO6.4有限外形机6.4.1有限外形机的描摹6.4.2外形机的使用方案举例——空调抑制体系有限外形6.5基于QuartusII的其余方案示例6.5.1双向数据总线——行使三态门结构6.5.2锁相环路(PLL)6.6小结第7章基于QuartusII的数字电路体系方案7.1实例一按键去发抖方案7.2实例二单片机以及FPGA接口逻辑方案7.3实例三交通抑制灯7.3.1方案申请7.3.2方案阐发7.3.3方案模块7.4实例四数字秒表的方案7.4.1方案申请(秒表的成果描摹)7.4.2模块成果松散7.4.3方案实现、仿真波形以及阐发7.4.4秒表展现模块7.5实例五闹钟体系的方案7.5.1闹钟体系的方案申请及方案思绪1.5.2闹钟体系的译码器的方案7.5.3闹钟体系的移位寄存器的方案7.5.4闹钟体系的闹钟寄存器以及功夫计数器的方案7.5.5闹钟体系的展现驱动器的方案7.5.6闹钟体系的分频器的方案7.5.7闹钟体系的部份组装7.6实例六数字密码锁方案7.6.1方案申请7.6.2输入、输入端口描摹7.6.3模块松散7.6.4方案VHDL源法度圭表标准7.7实例七数字出租车计费器方案7.7.1方案阐发7.7.2顶层方案7.7.3成果子模块方案7.8实例八IIC总线通讯接口7.8.1方案阐发7.8.2VHDL方案源法度圭表标准7.8.3时序仿真下场及阐发第8章MC8051单片机方案8.1MC8051单片电机路方案概述8.1.1首要方案特色8.1.28051总体结谈判方案文件阐发8.1.3各个模块阐发8.2MC8051法度圭表标准包8.3MC8051内核的方案8.4按时计数器模块8.5串口模块8.6抑制模块8.7算术逻辑模块8.8小结附录

1.简介2.起步2.1下载并装置Grails2.2建树一个Grails使用2.3HelloWorld示例2.4使用IDE2.5规约配置配备枚举2.6运行Grails使用2.7测试Grails使用2.8枚举Grails使用2.9所反对于的JavaEE容器2.10建树工件2.11天生Grails使用3.配置配备枚举3.1底子配置配备枚举3.1.1内置选项3.1.2日志3.2情景3.3数据源3.3.1数据源以及情景3.3.2JNDI数据源3.3.3自动数据库移植3.4内部配置配备枚举3.5定义版本4.召唤行4.1建树Gant剧本4.2可复用的Grails剧本4.3剧本中的责任4.4Ant以及Maven5.货物关连映射(GORM)5.1快捷指南5.1.1底子的CRUD5.2在GORM中举行规模建模5.2.1GORM中的联系瓜葛5.2.1.1一对于一5.2.1.2一对于多5.2.1.3多对于多5.2.2GORM的组合5.2.3GORM的络续5.2.4群集、列表以及映射5.3耐久化底子5.3.1留存以及更新5.3.2删除了货物5.3.3级联更新以及删除了5.3.4连忙加载以及提前加载5.3.4消极锁以及消极锁5.4GORM盘问5.4.1动态查找器5.4.2前提盘问5.4.3Hibernate盘问语言5.5低级GORM特色5.5.1责任以及自动完胜利夫戳5.5.2自定义ORM映射5.5.2.1表名以及列名5.5.2.2缓存策略5.5.2.3络续策略5.5.2.4自定义数据库标识符5.5.2.5复合主键5.5.2.6数据库索引5.5.2.7消极锁以及版本定义5.5.2.8连忙加载以及提前加载5.6事件编程5.7GORM以及解放6.Web层6.1抑制器6.1.1知道抑制器以及操作6.1.2抑制器以及传染域6.1.3模子以及视图6.1.4重定向以及链6.1.5抑制器拦阻器6.1.6数据绑定6.1.7XML以及JSON照料6.1.8上传文件6.1.9召唤货物6.2GroovyServerPages6.2.1GSP底子6.2.1.1变量以及传染域6.2.1.2逻辑以及迭代6.2.1.3页面指令6.2.1.4表白式6.2.2GSP标签6.2.2.1变量以及传染域6.2.2.2逻辑以及迭代6.2.2.3搜查以及过滤6.2.2.4链接以及资源6.2.2.5表单以及字段6.2.2.6标签作为方式挪用6.2.3视图以及模板6.2.4使用Sitemesh方案6.3标签库6.3.1约莫标签6.3.2逻辑标签6.3.3迭代标签6.3.4标签命名空间6.4URL映射6.4.1映射到抑制器以及操作6.4.2嵌入式变量6.4.3映射到视图6.4.4映射到照料代码6.4.5映射到HTTP方式6.4.6映射通配符6.4.7自动重写链接6.4.8使用解放6.5WebFlow6.5.1末了以及竣事外形6.5.2操作外形以及视图外形6.5.3流实施责任6.5.4流的传染域6.5.5数据绑定以及验证6.5.6子流程以及会话6.6过滤器6.6.1使用过滤器6.6.2过滤器的尺度6.6.3过滤器的成果6.7Ajax6.7.1用Prototype实现Ajax6.7.1.1异步链接6.7.1.2更新内容6.7.1.3异步表单提交6.7.1.4Ajax责任6.7.2用Dojo实现Ajax6.7.3用GWT实现Ajax6.7.4效率真个Ajax6.8内容商议7.验证7.1申明解放7.2验证解放7.3客户端验证7.4验证以及国内化8.效率层8.1申明式事件8.2效率的传染域8.3依赖注入以及效率8.4使用Java的效率9.测试9.1单元测试9.2集成测试9.3成果测试10.国内化10.1知道信息绑定10.2窜改Locales10.3读失约息11.清静11.1提防侵略11.2字符串的编码息争码11.3身份验证11.4对于清静的插件11.4.1Acegi11.4.2JSecurity12插件12.1建树以及装置插件12.2知道插件的结构12.3提供底子的工件12.4评估规约12.5到场构建责任12.6到场运行时配置配备枚举12.7运行时削减动态方式12.8到场自动重载12.9知道插件加载的

拍照丈量照片三维建模软件PhotoModeler简介PhotoModeler是由EOS公司研发的一种别致的前景拍照测绘（Close-rangePhotogra妹妹etry）软件，它可反对于普通数码相机，无需丈量拍照机空间位置以及使用拍照经纬仪。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。