本实验程序主要采用基本C语言模拟操作系统对设备的管理、程序初始化为2个通道、3个控制器、4个设备。
关于通道、控制器、设备之间的关系见程序代码。
其中，程序模拟了添加、删除设备、进程申请设备，归还设备等。
对于通道2下的一些关于设备、控制器上阻塞的进程唤醒问题、较为复杂，程序带有一些bug，望读者自行调试分析。

细化了wincc通道连接不上PLC的原因，及给出了解决办法，阐述了wincc为什么有时候加载不了项目

主要是介绍msp430g2553单片机的AD采集程序单通道多次采集

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器（ADC），适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中，开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据，实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC，提供单端或差分输入模式，具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式，如连续转换、单次转换和突发模式，可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中，主要涉及以下步骤：1.接口配置：STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS（片选）、SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）和MOSI（主设备输出，从设备输入）引脚，以及可能的INT（中断）引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式，并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化：根据选择的通信协议，初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置：通过SPI或I²C发送配置命令，设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值，需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集：在正确的时序下，启动AD7606的转换过程。
在转换完成后，通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC，需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理：检测并处理可能出现的错误，例如超时、CRC校验失败等。
同时，如果AD7606有中断功能，还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理：将获取的数字数据进行处理，如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术，如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中，代码会包含上述各步骤的具体实现，可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码，可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠，满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发，可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统，服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。

暗通道先验去雾matlab代码，包括导向滤波代码

RPGViewer图片资源提取工具作者：Van说明：下载RPGViewer之后，不要忘记同时下载RPGViewerSupportFile。
解压RPGViewer后，将RPGViewerSupportFile拷贝到解压之后的目录，然后选择“解压到当前文件夹”即可。
有需要的朋友可以做为研究之用郑重声明本程序提供的导入导出功能仅供个人学习研究之用，图像之版权属相关公司所有，请勿将提取的图片或导入修改后的图象文件用于其它用途功能简介一、浏览执行文件菜单中的打开。
如果你是第一次查看这个游戏，RPGViewer会弹出对话框让你选择游戏的路径，一般选择游戏主程序所在目录即可之后就可以用浏览菜单或者浏览工具栏查看游戏中的图片了。
如果遇到不支持的图片格式或者读取图片时发生错误，RPGViewer会在状态栏显示相关的出错信息。
二、搜索可以根据文件名查找图片。
支持查找的游戏列表详见附录1搜索支持模糊查找、区分大小写和正则表达式，正则表达式的具体定义参见附录3三、导出（支持bmp、jpg、png和mng格式，mng格式的说明参见附录2。
另外支持导出为三国群英传的SHP格式）RPGViewer提供三种导出功能：1、当前帧导出当前显示的图片2、当前图片当图片仅有一帧时，和导出“当前帧”相同。
否则将导出该图片的所有帧。
3、所有图片导出所有图片（！注意：如果图片有多帧，那么此功能会导出所有帧！）注：有些导出图片的高度是负的，可能在某些图片浏览器中不能正常显示。
建议使用Irfanview或PhotoShop进行查看和编辑全部导出功能会将所有的图片导出到目标文件夹中，文件名依次为1-1.bmp,2-1.bmp...四、导入（支持bmp、gif、jpg和png格式）你可以导入bmp或者png（支持透明色和alpha通道）格式的图片（注：“导入”操作只是引入了一个替换的标记，此时并未进行实际的替换）如果想取消对当前图片的替换可以使用“导入”菜单中的“还原”全部图像都替换完之后，执行“导入”菜单中的“保存”，所作的替换就会生效五、压缩包操作可以提取游戏数据包中的所有文件，并支持部分游戏的文件替换。
支持解包和替换的游戏列表详见附录1附录1：浏览和导出支持以下游戏：大宇：轩辕剑系列（2代、3代、4代以及它们的外传）、轩辕伏魔录，仙剑1（DOS&WIN;版）、新仙剑、仙剑2、仙剑3和仙剑3外传智冠：金庸群侠传（光盘&硬盘版）、武林群侠传、三国群侠传、天龙八部（部分）奥汀：三国群英传1~6、幻世录1~2宇峻：绝代双骄1~3、幻想三国志1、2弘煜：风色幻想1、SP&2、3、4光谱：富甲天下3、富甲天下4汉堂：阿玛迪斯战记、天地劫-神魔至尊传、天地劫序传-幽城幻剑录、天地劫外章-寰神结新瑞狮：吕布与貂蝉、反三国志、天河传说目标：秦殇、秦殇前传-复活金山：新剑侠情缘、月影传说、剑侠情缘2、地雷战、决战朝鲜KOEI：三国志1~5（头像文件）、三国志6~11、SanInternet、SanBattleField、英杰传系列、太阁4~5，信长之野望3Win版、信长之野望6（头像文件）、信长之野望7~12、真三国无双3、水浒传天命之誓&天导108星、成吉思汗4、王国兴亡录TGL：神奇传说——远征奥德赛1&2、神奇传说1~3、战国美少女1&2Falcom：伊苏1、伊苏2（部分图片调色板不对）、英雄传说6（部分）、失落的羽翼、圣界的奇迹、绯苍幻想曲ego：圣魔大战、新圣魔大战、艾伦希亚战记、红泪、苍月、魔法少年、永远的羁绊、我的美丽天使、秘境传说、乱世奇缘KEY：Kanon、AIRKID：梦之翼、Never7、Ever17、秋之回忆1~3、秋之回忆-想君ELF：龙骑士4、同级生2（DOS&Win;版）、下级生Illusion：欲望的血液4、尾行2、尾行3、BattleRaper2、人工少女2、波动少女1.5、波动少女2SoftMax：西风狂诗曲NWC：英雄无敌2、英雄无敌3EIDOS：盟军敢死队-使命召唤&深入敌后UBI：英雄无敌5测试版其它：郑问之三国志字体：三国志2~5、San9&10;（存为png格式可以保留alpha通道）、MagicWin导入支持以下游戏：三1~5头像，三6~10，三11的头像，英杰传系列，大航海4，信长7、8、11、12，成吉思汗4，王国兴亡录地雷战三国群英传1~3的PAK文件（仅限于其中的SHP格式）（注：未经严格测试，替换前请一定要备份，以避免不必要的损失）部分支持信长12和三国志11的bin文件的导入注：曹操传的meff不支持导入查找和解包支持以下游戏：大宇：CPK（仙剑3和仙剑3外传）奥汀：PAK（三国群英传1~3、幻世录1、幻世录2）、PCK（三国群英传4&5）宇峻：*Combat.dat、*Man.dat、*Role.dat（幻想三国志1、2）弘煜：BMP、FACE、MANBMP、MAPBMP（风色幻想1&SP;）、PAK（风色幻想2）、JBF（风色幻想3&4）汉堂：DAT（幽城幻剑录、寰神结）TGL：PAC（神奇传说3、远征奥德赛1&2）、PAK（战国美少女2）Falcom：YS（伊苏1）、ED6_DT??.dat（英雄传说6）ego：DAT、TPF（乱世奇缘）KID：DATELF：ARCillusion：PPSoftMax：ZMK（西风狂诗曲）NWC：AGG（英雄无敌2）、LOD（英雄无敌3）EIDOS：DIR（盟军敢死队）UBI：PAK（英雄无敌5测试版）替换支持以下游戏：奥汀：PAK（三国群英传1~3）附录2：mng导出格式简介此格式对应多帧的PNG图片，效果类似于GIF动画，但支持RGB+alpha通道并且无损压缩。
可以使用IrfanView、XnView查看，GIMP编辑（相关支持软件可以去http://www.libpng.com/pub/mng/mngapps.html查看）MNGIE插件：http://entropymine.com/jason/mng4ie/（可以到http://free.ys168.com/?pigspy下载，里面提供了注册文件reg.dat和卸载文件unreg.dat）装了该插件之后可以直接用IE打开mng文件注1、此导出格式仅适用于生成动画（具体包括：轩辕剑的tsw图片，绝代双骄2&3、幻想三国志1&2的战斗和法术图片，金山的ASF.PAK，西风狂诗曲的OBC文件）注2、如果用这种格式保存帧数太多、图像范围太大的图片（比如全屏幕的法术），可能需要花较多的时间生成，同时生成的图片也可能会比较大）注3、你可以使用相关工具进一步减少mng的尺寸（比如使用delta-PNG方式压缩）注4、当提取当前帧时，会自动保存为png格式附录3：正则表达式具体参见http://msdn2.microsoft.com/en-us/library/k3zs4axe(en-us,VS.80).aspx中的“RegularExpressionSyntax”一些正则表达式的例子：严格匹配face：^face$模糊查找face：face查找mFace???.shp的文件：mFace...\.shp$

使用STM32F407VGT6读取ADS1262数据（外部压力传感器+内部温度传感器），读取压力传感器数据后做均值+低通软件滤波（没有经过软件滤波的码值跳动范围在4000左右，经过软件滤波的码值跳动在1500左右）。
读取五次压力传感器数据后，将ADS1262通道切换到内部温度传感器，得出温度°。

中文名:水晶石技法3DS.MAX_VRAY室内空间表现作者:水晶石数字教育学院编著出版社:人民邮电出版社书号:9787115177865发行时间:2008年5月1日地区:大陆语言:简体中文内容简介本书由水晶石数字教育学院编著，是由珍贵的水晶石内部培训资料整理而成的教材。
它凝聚着水晶石建筑外观渲染的技术精髓，饱含水晶石人的技巧经验。
本书主要介绍3dsMax和VRay室内空间表现的方法和技巧。
全书共分为7章，其中第1章和第4章分别对3dsMax和VRay灯光、材质、渲染方面的功能命令进行了系统的讲解：第2章和第3章介绍如何利用3dsMax默认渲染器进行室内空间表现。
第5章至第7章通过3个场景，介绍了VRav室内表现的方法和技巧。
本书适合想进入和正从事室内装饰设计与表现工作的初、中级读者阅读，也可供从业多年的业内人士参考阅读。
目录:第1章3dsMax灯光和材质1.13dsMax灯光常用参数设置1.1.13dsMax中标准灯光类型1.1.2灯光的属性分类1.23dsMax常用材质类型和贴图类型1.2.1什么是材质1.2.2材质编辑器及基本设置面板1.2.3常用材质类型1.2.4贴图类型1.3常用材质基本制作1.3.1金属材质1.3.2水的材质1.3.3布艺材质1.3.4皮革材质1.3.5瓷材质1.3.6玻璃材质1.4本章总结第2章3dsMax河南艺术中心2.1项目分析2.1.1项目背景分析2.1.2场景分析2.2确定布光思路2.3确定面画构图2.3.1创建摄影机2.3.2设定渲染尺寸2.4调节场景材质2.4.1混凝土墙面材质的制作2.4.2吵岩地面材质的制作2.4.3玻璃材质的制作2.4.4雕塑材质的制作2.4.5其他对象材质制作2.5场景灯光的设置2.5.1模拟主太阳光效果2.5.2天光的创建2.5.3模拟环境光效果2.5.4模拟人工光效果2.5.5模拟补光效果2.6最终渲染输出2.7后期Photoshop调整2.7.1渲染通道文件2.7.2后期Photoshop处理2.8本章总结第3章3dsMax酒吧第4章VRay基础知识第5章VRay卧室第6章VRay某校人文学院第7章VRay银行大堂

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。