AzureKinectExamplesforUnity_1.12
2025/2/27 7:52:51 93.72MB AzureKinectExa
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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12脉波的HVDCsimulink模型。
2025/2/25 13:19:44 43KB HVDC
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功能最强大的软件无线电接收软件SDR-RadioV3.0.26,64-bit,2020-12-14_1012
2025/2/23 22:13:35 160.93MB 软件无线电SDR
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《C++程序设计教程(第二版)》,作者:钱能,出版社:清华大学出版社,ISBN:7302114641,PDF格式,大小24.9MB,高清影印版。
内容简介:本书是《C++程序设计教程》的第二版。
然而从指导思想、内容结构、写作特点等方面,都以全新的面貌呈现于读者。
全书全部重新执笔,代码全部重写,涵盖了基本C++编程方法的全部技术特征。
本书以C++标准为蓝本,从过程化编程的基本描述,到对象化编程的方法展开,乃至高级编程的实质揭示,形成一条自然流畅的主线,通俗易懂,形象风趣。
本书在内容结构上自成体系,并以独特的描述手法,辐射到计算机专业其他诸课程,体系严谨,结构独特。
作者在长期的教学、科研实践以及ACM大学生程序设计竞赛培训工作中,总结出了许多难能可贵的教学经验,能使读者快捷而准确地找到编程技术要领,洞穿C++内部实现要害,直击抽象编程本质。
与本书配套,《C++课程设计指导》、《C++程序设计习题及解答》、《C++程序设计教程详解》和《C++程序设计教程精粹》也将陆续面世。
除此之外,还配有C++程序设计教程课件和源代码供读者下载。
本书适用于大学计算机程序设计教学,也适合于立志自学成才的读者,帮助他们从零开始走向高级程序员。
本书也旨在引导读者从欣赏C++入门的初级精彩到享受C++经典名作的内在精彩,因而,也是一本软件工作者不可多得的案头参考书。
目录:第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多
2025/2/23 4:15:32 29.54MB 钱能C++教程 带目录C++ C++高清教程
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可以解密PC微信图片.dat文件。
本程序为控制台程序。
使用方式为:Xor.exe"微信图片.dat文件路径"因为微信目录WeChatFiles中间有空格。
所以路径要用““引号括起来。
软件会将解密后的图片保存在D:\FileXor目录。
假如Xor.exe放在D盘,则需要执行:D:\Xor.exe"F:\Wechat\WeChatFiles\wxid_xxxx\FileStorage\Image\2020-12"解密的文件放在D:\FileXor目录。
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程序特点:无需数据库独立运行支持泛解析模式1程序带有简易后台2文章内容可以自动采集或者自动组合生成3程序伪静态动态可一键开关4内置近50套模版可随机调用,也可以选择缓存固定。
5今日昨日蜘蛛数量全权掌握。
6提供自助开发模版标签。
7每个网站都有首页列表页及其文章页8列表页采用中文URL9可以优化自己定义的关键词10程序支持泛解析模式11关键词可以转码显示12无需数据库支持13程序默认屏蔽谷歌蜘蛛,如需要谷歌蜘蛛请在robots.txt中删除(注意:非快车seo网付费会员将随机出现我们提供的广告)安装使用教程:php环境首选5.4与5.2,如果遇到报错或者乱码请尝试切换不同版本php试试.将程序上传到网站根目录,直接访问首页(index.php),将出现先安装配置页面,按要求配置好后将打开后台页面,后台登录页面http://域名/login.php(安装好后建议修改)后台设置好是否需要采集(如采集内容页自动显示采集的文章和标题)是否开启伪静态 是否缓存(缓存后刷新页面不变化) 后台可以自动采集title content(如果配置为caiji0将调
2025/2/21 4:05:04 9.54MB php源码
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Gitlab的TerraformProvider邮件列表:生成状态:要求0.12.x>=1.14(以构建提供程序插件)建立提供者将存储$GOPATH/src/github.com/gitlabhq/terraform-provider-gitlab到:$GOPATH/src/github.com/gitlabhq/terraform-provider-gitlab$mkdir-p$GOPATH/src/github.com/gitlabhq;cd$GOPATH/src/github.com/gitlabhq$gitclonegit@github.com:gitlabhq/terraform-provider-gitlab输入提供者目录并构建提供者$cd$GOPATH/src/github.com/gitlabhq/terraform-provider-gitlab$makebuild使用提供者发展提供者如果您希望使用提供程序,则首先需要在计算机上安装(需要1.14+版本)。
要编译提供程序,请运行mak
2025/2/20 22:05:21 6.26MB gitlab terraform terraform-provider Terraform
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2017.12.06最新的版本32位aquadatastudio18.5.0-2的绿色破解版本。
链接:https://pan.baidu.com/s/1nuHgZl3密码见附件。
2025/2/20 22:25:01 125B aqua datastudio 最新版 32位
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1-ENVI基础知识2-影像预处理基础3-自定义坐标系4-MODIS几何校正5-地形图的几何校正6-几何校正(RapidEye几何校正)7-TM图像与SPOT图像配准8-TM图像校正(矢量上选点)9-图像融合10-图像镶嵌11-图像裁剪12-图像增强13-监督分类(样本选择)14-监督分类(分类)15-监督分类(分类后处理)16-监督分类(精度验证)17-非监督分类18-快速制图19-三维可视20-基于GLT的几何校正(风云三号气象卫星为例)21-正射校正22-正射校正(选择控制点QB校正)23-RapidEye正射校正24-构建RPC正射校正(BuildRPC)25-图像自动配准26-基于专家知识决策树分类27-决策树自动阈值分类28-面向对象图像分类(城市信息提取)29-面向对象耕地信息提取30-基于立体像对的DEM提取31-DEM分析与应用32-遥感动态监测33-林冠状态遥感变化监测34-森林砍伐监测35-耕地信息变化监测36-雷达图像基本处理37-高光谱基础38-传感器定标和大气校正39-快速大气校正40-波谱库浏览与建立41-植被识别42-矿物识别43-基于波谱沙漏工具的矿物识别44-植被指数计算和分析45-波段运算(bandmath)46-ENVI的二次开发47-IDL简介48-遥感与GIS一体化
2025/2/19 18:06:16 251KB ENVI IDL 视频 培训
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡