《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案；
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性：给出了误差补偿方法及滤波方法；
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍，给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献

书名:GSM网络与GPRS图书编号:1085235出版社:电子工业出版社定价:35.0ISBN:750536954作者:拉格朗日出版日期:2002-01-01版次:1开本:16开简介:目录:第1章概论1.1无线移动系统及“蜂窝”概念1.1.1移动台和无线基站1.1.2无线界面1.1.3漫游与切换1.1.4蜂窝系统和“无绳”系统1.1.5蜂窝系统的发展1.2PLMN或移动专用网1.3GSM的标准化1.3.1GSM规范的沿革1.3.2ETSI组织1.4世界GSM规范1.5GSM的主要特征1.5.1网络的制定1.5.2制定无线界面1.5.3GSM900和DCS18001.5.4一个完整的系统第2章业务2.1PLMN的定义2.2GSM网的手机2.3业务等级2.4承载业务2.4.1引言2.4.2业务表2.4.3移动终端上的通道界面2.5远程业务2.5.1电话2.5.2短消息2.5.3传真2.6附加业务2.7GSM的主要安全功能2.8商品化2.8.1商业服务公司（SCS）2.8.2费率表第3章结构3.1综述3.2符合规范的网络结构3.3无线子系统的设备构成3.3.1BTS的功能3.3.2BSC的功能3.4网络子系统的设备设置3.4.1HLR的功能3.4.2MSC和VLR的功能3.5运行维护子系统3.5.1网络管理3.5.2网管TMN的结构3.5.3设备识别寄存器EIR的功能3.5.4鉴权中心AUC的功能3.5.5OMC和NMC3.6接口介绍3.7无线系统的层结构3.8固定子系统的分层结构3.9移动台第4章固定网和信令4.1对RTC的认识4.1.1分局网络与传输网4.1.2呼叫简化流程4.1.3国际电话网4.2信令与信令网4.2.1信令网的单元4.2.2功能模式4.2.3信令网的寻址4.2.4法国7号信令网（SS7）的结构4.3SS7在电话中的应用4.3.1消息传输子系统MTP4.3.2应用子系统4.4未联向已建电路的7号信令SS74.4.1信令联接控制子系统SCCP4.4.2事务处理能力应用子系统TCAP4.5PLMN的NSS功能结构4.5.1PLMN/RTC间的互联4.5.2MAP协议的一般介绍4.6小结第5章漫游、安全和呼叫管理5.1引入编码技术5.1.1IMSI国际移动用户身份5.1.2TMSI临时移动用户身份5.1.3MSISDN移动用户国际号码5.1.4MSRN移动台漫游号码5.1.5在GSM中使用不同的用户身份的实例5.1.6IMEI国际移动设备身份5.2用户鉴权和编码5.2.1用户身份的保密性5.2.2用户鉴权和编码的主要原则5.2.3用户鉴权5.2.4无线信道上发送数据的保密5.2.5网络中的安全数据管理5.2.6其他安全机制5.3漫游的管理5.3.1一般介绍5.3.2GSM漫游的管理5.3.3漫游的结论5.4呼叫管理5.4.1参与呼叫控制的主要部分5.4.2呼出（主叫）5.4.3通信结束5.4.4呼入（被叫）5.4.5国际电话的特殊情况5.4.6发送双音多频DTMF5.5附加业务管理5.5.1一般原则5.5.2双重呼叫5.5.3呼叫返回5.5.4其他附加服务5.6小结第6章工程及蜂窝制概念6.1移动无线链路的一般方框图6.1.1简述6.1.2接收机灵敏度6.1.3馈线电缆和合路器引入的衰减6.2天线的基本参数6.2.1发射天线6.2.2接收天线6.2.3自由空间传播6.3传播模型6.3.1三阶模型6.3.2宏蜂窝模型6.3.3微蜂窝模型6.3.4建筑物内部的电波传播6.3.5传播规则分析6.4覆盖预测和链路平衡6.4.1电场和功率间关系的回顾6.4.2覆盖门限的确定6.4.3链路平衡6.4.4链路平衡表6.4.5分集技术的应用6.5资源复用6.5.1传统的六边形小区模型6.5.2典型模型的研究6.5.3小区规划的实际情况6.6影响容量的因素6.6.1跳频6.6.2功率控制6.6.3间断发送6.7结论第7章无线传播7.1无线资源的分配和多通道7.1.1频分多址FDMA7.1.2时分多址TDMA7.1.3跳频7.1.4多路复用技术的比较7.

从抛物线谈起：混沌动力学引论第二版出版时间：2013年版内容简介　　《中外物理学精品书系·前沿系列：从抛物线谈起（混沌动力学引论）（第2版）》可以作为理工科大学高年级学生、研究生和青年教师扩展知识的读物和教学研究参考。
混沌现象普遍存在于自然界和数学模型中。
这是确定论系统在没有外来随机因素时表现出的随机行为。
混沌有着丰富的内在结构而不是简单的无序。
当存在耗散时，高维动力系统的长时间行为集中到相空间中低维、甚至一维的对象上。
因而，研究一维线段上的抛物线映射成为进入耗散系统混沌动力学的捷径。
抛物线映射这个简单“可解”模型所蕴涵的丰富内容，可以导致统计物理和非线性科学中许多深刻的概念，例如周期和混沌吸引子、标度律和临界指数、李雅普诺夫指数和熵、分形分维和重正化群等等。
分析抛物线映射的基本行为，只需要理工科大学低年级的微分学知识，但是要求读者养成自己推导公式和上计算机实践的习惯。
目录第1章最简单的非线性模型1.1什么是非线性1.2非线性演化方程1.3虫口变化的抛物线模型1.4其他简单映射举例第2章抛物线映射2.1线段映射的一般讨论2.2稳定和超稳定周期轨道2.3分岔图里的标度性和自相似性2.4分岔图中暗线的解释2.5周期窗口何处有--字提升法2.6实用符号动力学概要第3章倍周期分叉序列3.1隐函数定理和倍周期分叉3.2倍周期分岔定理的证明3.3施瓦茨导数和辛格尔定理的证明3.4重正化群方程和标度因子3.5线性化重正化群方程和收敛速率3.6外噪声和它的标度因子第4章切分岔4.1周期3的诞生4.2阵发混沌的几何图像4.3阵发混沌的标度理论4.4阵发混沌的重整化理论4.51倍周期序列的标度性质第5章一维映射的周期数目5.1沙尔可夫斯基序列和李-约克定理5.2数论函数和波伊阿定理5.3单峰映射的周期窗口数目5.4多峰映射的周期窗口数目5.5周期轨道与纽结第6章混沌映射6.1满映射6.2轨道点的密度分布6.3同宿轨道6.4混沌吸引子的激变6.5粗粒混沌第7章吸引子的刻画7.1功率谱分析7.2李雅普诺夫指数7.3维数的各种定义7.4一维映射中的分形7.5满映射维数谱中的“相变”7.6测度熵和拓扑熵7.7符号序列的语法复杂性第8章过渡过程8.1倍周期分岔点附近的临界慢化指数8.2过渡过程的功率谱8.3奇怪排斥子和逃逸速率8.4过渡混沌参考文献

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软件名称:私服发布网站管理系统软件版本:v1.2软件类型:商业版发布日期:2015年3月3日运行环境：PHP5+MYSQL5简介：私服发布网站管理系统自发布以来，一直致力为广大私服站长及骨灰玩家提供专业的私服导航服务。
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《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨，帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章，覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示，每章后面有针对性很强的练习，附录部分则给出了部分练习的解答。
第1章　快速上手1.1　简介1.1.1　空白和注释1.1.2　预处理指令1.1.3　main函数1.1.4　read_column_numbers函数1.1.5　rearrange函数1.2　补充说明1.3　编译1.4　总结第2章　基本概念2.1　环境2.1.1　翻译2.1.2　执行2.2　词法规则2.2.1　字符2.2.2　注释2.2.3　自由形式的源代码2.2.4　标识符2.2.5　程序的形式2.3　程序风格2.4　总结第3章　数据3.1　基本数据类型3.1.1　整型家族3.1.2　浮点类型3.1.3　指针3.2　基本声明3.2.1　初始化3.2.2　声明简单数组3.2.3　声明指针3.2.4　隐式声明3.3　typedef3.4　常量3.5　作用域3.5.1　代码块作用域3.5.2　文件作用域3.5.3　原型作用域3.5.4　函数作用域3.6　链接属性3.7　存储类型3.8　static关键字3.9　作用域、存储类型示例3.10　总结第4章　语句4.1　空语句4.2　表达式语句4.3　代码块4.4　if语句4.5　while语句4.5.1　break和continue语句4.5.2　while语句的执行过程4.6　for语句4.7　do语句4.8　switch语句4.8.1　switch中的break语句4.8.2　default子句4.8.3　switch语句的执行过程4.9　goto语句4.10　总结第5章　操作符和表达式5.1　操作符5.1.1　算术操作符5.1.2　移位操作符5.1.3　位操作符5.1.4　赋值5.1.5　单目操作符5.1.6　关系操作符5.1.7　逻辑操作符5.1.8　条件操作符5.1.9　逗号操作符5.1.10　下标引用、函数调用和结构成员5.2　布尔值5.3　左值和右值5.4　表达式求值5.4.1　隐式类型转换5.4.2　算术转换5.4.3　操作符的属性5.4.4　优先级和求值的顺序5.5　总结第6章　指针6.1　内存和地址6.2　值和类型6.3　指针变量的内容6.4　间接访问操作符6.5　未初始化和非法的指针6.6　NULL指针6.7　指针、间接访问和左值6.8　指针、间接访问和变量6.9　指针常量6.10　指针的指针6.11　指针表达式6.12　实例6.13　指针运算6.13.1　算术运算6.13.2　关系运算6.14　总结第7章　函数7.1　函数定义7.2　函数声明7.2.1　原型7.2.2　函数的缺省认定7.3　函数的参数7.4　ADT和黑盒7.5　递归7.5.1　追踪递归函数7.5.2　递归与迭代7.6　可变参数列表7.6.1　stdarg宏7.6.2　可变参数的限制7.7　总结第8章　数组8.1　一维数组8.1.1　数组名8.1.2　下标引用8.1.3　指针与下标8.1.4　指针的效率8.1.5　数组和指针8.1.6　作为函数参数的数组名8.1.7　声明数组参数8.1.8　初始化8.1.9　不完整的初始化8.1.10　自动计算数组长度8.1.11　字符数组的初始化8.2　多维数组8.2.1　存储顺序8.2.2　数组名8.2.3　下标8.2.4　指向数组的指针8.2.5　作为函数参数的多维数组8.2.6　初始化8.2.7　数组长度自动计算8.3　指针数组8.4　总结第9章　字符串、字符和字节9.1　字符串基础9.2　字符串长度9.3　不受限制的字符串函数9.3.1　复制字符串9.3.2　连接字符串9.3.3　函数的返回值9.3.4　字符串比较9.4　长度受限的字符串函数9.5　字符串查找基础9.5.1　查找一个字符9.5.2　查找任何几个字符9.5.3　查找一个子串9.6　高级字符串查找9.6.1　查找一个字符串前缀9.6.2　查找标记9.7　错误信息9.8　字符操作9.8.1　字符分类9.8.2　字符转换9.9　内存操作9.10　总结第10章　结构和联合10.1　结构基础知识10.1.1　结构声明10.1.2　结构成

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绝对可运行，在Eclipse上链接数据库，运行出现界面，再相关操作摘要 -3-1序言 -5-1.1目的 -5-1.2定义 -5-2需求分析 -6-2.1需求分析报告 -6-2.2数据流图 -6-4数据库的逻辑设计 -9-5系统设计 -9-5.2用户身份验证模块 -9-5.3酒店管理模块 -9-5.3.1菜品管理 -9-5.3.2菜系管理 -9-5.3.3台号管理 -9-5.3.4结账查询 -9-5.4用户管理及密码模块 -9-5.订单管理模块 -9-6系统的实现与调试 -9-6.1系统的实现 -9-6.2系统的调试 -9-7小结 -9-7.1 系统的功能 -9-7.2 系统的特点 -9-7.3 系统开发过程的特点 -9-7.4 存在的问题与改进方向 -9-7.5 自我体会 -9-参考文献 -9-附录 -9-附录：核心代码 -9-

[图书简介]　本书是一本c#编程方面的优秀教材，全面介绍了c#编程的原理和方法，涉及类与对象、控制语句、方法、数组、继承、多态、异常处理、gui、多线程、多媒体、xml、数据库与sql、asp.net、web服务、网络、查找与排序、数据结构、泛型、集合等基本概念及应用方法。
本书介绍最新c#版本visualc#2008的关键新特性，包括linq特性、使用linqtosql的数据库、wpfgui和图形、wcfweb服务、asp.net3.5与asp.netajax、silverlight2技术、支持linq的新语言特性、隐式类型局部变量和自实现属性。
.　　本书可作为高等院校相关专业的编程语言教材和c#编程教材，也是软件设计人员进行c#程序开发的宝贵参考资料。
...[图书目录]第1章计算机、internet与visualc#简介.1.1简介1.2什么是计算机1.3计算机组织1.4个人计算、分布式计算与客户／服务器计算1.5硬件发展趋势1.6microsoft的windows操作系统1.7机器语言、汇编语言和高级语言1.8visualbasic1.9c、c++和java1.10visualc#1.11其他高级语言1.12结构化编程1.13关键软件发展趋势：对象技术1.14internet与万维网1.15xml1.16microsoft的.net1.17.net框架与公共语言运行环境1.18尝试c#高级绘图程序1.19(必读)软件工程案例研究：对象技术与uml简介.1.20总结1.21web资源第2章visualc#2008express简介2.1简介2.2visualstudio2008ide概述2.3菜单栏与工具栏2.4visualstudioide导航2.5使用帮助2.6用可视编程生成简单程序，显示文本与图形2.7总结2.8web资源第3章c#程序简介3.1简介3.2简单c#程序：显示一行文本3.3在visualc#express中创建简单程序3.6另一个c#程序：整数相加第4章类与对象简介4.1简介4.2类、对象、方法、属性和实例变量4.3声明带方法的类和实例化类的对象4.4声明带参数的方法4.5实例化变量与属性4.6带属性的uml类框图4.7带属性和set与get访问方法的软件工程4.8自实现属性4.9值类型与引用类型4.10用构造函数初始化对象4.11浮点数与decimal类型4.12(选读)软件工程案例研究：确定atm需求文档中的类4.13总结第5章控制语句：第一部分5.1简介5.2算法5.3伪代码5.4控制结构5.5订单选择语句5.6ifelse双选择结构5.7while重复语句5.8构造算法：计数器控制重复5.9构造算法：标记控制重复5.10构造算法：嵌套控制语句5.11复合赋值运算符5.12自增和自减运算符5.13简单类型5.14(选读)软件工程案例研究：确定atm系统的类属性5.15总结第6章控制语句：第二部分6.1简介6.3for循环语句6.4for循环使用举例6.5dowhile重复语句6.6switch多选择语句6.7break与continue语句6.8逻辑运算符6.9结构化编程小结6.10(选读)软件工程案例研究：确定atm系统中对象的状态和活动6.11总结第7章方法详述7.1简介7.2c#代码包装7.3静态方法，静态变量和math类7.4声明多参数方法7.3关于方法声明与使用7.6方法调用堆栈与激活记录7.7变元提升与类型转换7.8.net框架类库7.9案例研究：随机数生成7.10案例研究：机会游戏(引入枚举)7.11声明作用域7.12方法重载7.13递归7.14按值与按引用传递变元7.15(选读)软件工程案例研究：确定atm的类操作7.16总结第8章数组8.1简介8.2数组8.3声明与创建数组8.4数组使用举例8.5案例研究：洗牌与发牌模拟8.6foreach语句8.7将数组与数组元素传人方法8.8按值与按引用传递数组8.9案例研究：gradebo

1.1单项选择题1.数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中,数据元素的①、数据信息在计算机中的②以及一组相关的运算等的课程。
①A．操作对象　　　Ｂ．计算方法　　Ｃ．逻辑结构　　Ｄ．数据映象②A．存储结构Ｂ．关系Ｃ．运算Ｄ．算法2.数据结构DS(DataStruct)可以被形式地定义为DS=（D，R），其中D是①的有限集合，R是D上的②有限集合。
①A．算法Ｂ．数据元素Ｃ．数据操作Ｄ．数据对象②A．操作Ｂ．映象Ｃ．存储Ｄ．关系3.在数据结构中，从逻辑上可以把数据结构分成。
A．动态结构和静态结构Ｂ．紧凑结构和非紧凑结构Ｃ．线性结构和非线性结构Ｄ．内部结构和外部结构4.算法分析的目的是①，算法分析的两个主要方面是②。
①A.找出数据结构的合理性B.研究算法中的输入和输出的关系C.分析算法的效率以求改进D.分析算法的易懂性和文档性②A.空间复杂性和时间复杂性B.正确性和简明性C.可读性和文档性D.数据复杂性和程序复杂性5.计算机算法指的是①，它必具备输入、输出和②等五个特性。
①A.计算方法B.排序方法C.解决问题的有限运算序列D.调度方法②A.可行性、可移植性和可扩充性B.可行性、确定性和有穷性C.确定性、有穷性和稳定性D.易读性、稳定性和安全性1.2填空题（将正确的答案填在相应的空中）1.数据逻辑结构包括、、和四种类型，树形结构和图形结构合称为。
2.在线性结构中，第一个结点前驱结点，其余每个结点有且只有个前驱结点；
最后一个结点后续结点，其余每个结点有且只有个后续结点。
3.在树形结构中，树根结点没有结点，其余每个结点有且只有个直接前驱结点，叶子结点没有结点，其余每个结点的直接后续结点可以。
4.在图形结构中，每个结点的前驱结点数和后续结点数可以。
5.线性结构中元素之间存在关系，树形结构中元素之间存在关系，图形结构中元素之间存在关系。
6.算法的五个重要特性是____,____,____,____,____。
7.分析下面算法（程序段），给出最大语句频度，该算法的时间复杂度是____。
for(i=0;i＜n;i++)for(j=0;j＜n;j++)A[i][j]=0;8.分析下面算法（程序段），给出最大语句频度，该算法的时间复杂度是____。
for(i=0;i＜n;i++)for(j=0;j＜i;j++)A[i][j]=0;9.分析下面算法（程序段），给出最大语句频度，该算法的时间复杂度是____。
s=0;for(i=0;i＜n;i++)for(j=0;j＜n;j++)for(k=0;k＜n;k++)s=s+B[i][j][k];sum=s;10.分析下面算法（程序段）给出最大语句频度，该算法的时间复杂度是____。
inti=0，s=0;while(s＜n){i++;s+=i;//s=s+i}11.分析下面算法（程序段）给出最大语句频度，该算法的时间复杂度是____。
i=1;while(i＜=n)i=i*2;

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。