应用l298n芯片绘制的altiumdesigner原理图文件

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

1、什么是兼容性测试？兼容性测试侧重哪些方面？52、我现在有个程序，发现在Windows上运行得很慢，怎么判别是程序存在问题还是软硬件系统存在问题？53、测试的策略有哪些？54、正交表测试用例设计方法的特点是什么？55、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷（BUG）跟踪的管理的流程？56、你觉得bugzilla在使用的过程中，有什么问题？57、描述测试用例设计的完整过程？68、单元测试的策略有哪些？69、LoadRunner分哪三部分？610、LoadRunner进行测试的流程?6什么是并发？在lordrunner中，如何进行并发的测试？集合点失败了会怎么样？612、使用QTP做功能测试，录制脚本的时候，要验证多个用户的登录情况/查询情况，如何操作？613、QTP中的Action有什么作用？有几种？614、TestDirector有些什么功能，如何对软件测试过程进行管理？715、你所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）？716、条软件缺陷（或者叫Bug）记录都包含了哪些内容？如何提交高质量的软件缺陷（Bug）记录？817、Beta测试与Alpha测试有什么区别？818、软件的评审一般由哪些人参加？其目的是什么？819、测试活动中，如果发现需求文档不完善或者不准确，怎么处理？820、阶段评审与项目评审有什么区别？821、阐述工作版本的定义？822、什么是桩模块？什么是驱动模块？823、什么是扇入？什么是扇出？824、你认为做好测试计划工作的关键是什么？825、你认为做好测试用例工作的关键是什么？926、简述一下缺陷的生命周期？927、软件的安全性应从哪几个方面去测试？928、软件配置管理工作开展的情况和认识？929、你觉得软件测试通过的标准应该是什么样的？1030、引入测试管理的含义？1031、一套完整的测试应该由哪些阶段组成？1032、单元测试的主要内容？1033、集成测试也叫组装测试或者联合测试，请简述集成测试的主要内容？1034、简述集成测试与系统测试关系？1035、软件测试的文档测试应当贯穿于软件生命周期的全过程，其中用户文档是文档测试的重点。
那么软件系统的用户文档包括哪些？1036、软件系统中除用户文档之外，文档测试还应该关注哪些文档？1037、简述软件系统中用户文档的测试要点？1138、单元测试主要内容是什么？1139、如何理解强度测试？1340、如何理解压力、负载、性能测试测试？1341、什么是系统瓶颈？1342、文档测试主要包含什么内容？1343、功能测试用例需要详细到什么程度才是合格的？1444、配置和兼容性测试的区别是什么？1445、软件文档测试主要包含什么？1546、没有产品说明书和需求文档地情况下能够进行黑盒测试吗？1547、测试中的“杀虫剂怪事”是指什么？1548、在配置测试中，如何判断发现的缺陷是普通问题还是特定的配置问题？1549、为什么尽量不要让时间有富裕的员工去做一些测试？1650、完全测试程序是可能的吗？1651、软件测试的风险主要体现在哪里？1652、发现的缺陷越多，说明软件缺陷越多吗？1653、所有的软件缺陷都能修复吗？所有的软件缺陷都要修复吗？1754、软件测试人员就是QA吗？1755、如何减少测试人员跳槽带来的损失？1756、测试产品与测试项目的区别是什么？1757、和用户共同测试（UAT测试）的注意点有哪些？1858、如何编写提交给用户的测试报告？1859、测试工具在测试工作中是什么地位？1860、什么是软件测试，软件测试的目的？1861、简述负载测试与压力测试的区别。
1962、写出bug报告流转的步骤，每步的责任人及主要完成的工作。
1963、写出bug报告当中一些必备的内容。
1964、开发人员老是犯一些低级错误怎么解决？2065、画出软件测试的V模型图。
2066、为什么要在一个团队中开展软件测试工作？2067、您在以往的测试工作中都曾经具体从事过哪些工作？其中最擅长哪部分工作？2068、您所熟悉的软件测试类型都有哪些？请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系（如功能测试、性能测试……）2069、您认为做好测试用例设计工作的关键是什么？2170、请试着比较一下黑盒测试、白盒测试、单元测试、集成测试、系统测试、验收测试的区别与联系。
2171、测试计划工作的目的是什么？测试计划工作的内容都包括什么？其中哪些是最重要的？2272、您所

L298N电机驱动模块，内含PCB图与原理图，方便设计与修改

以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）

智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率

本次实验利用MATLAB软件对电力电子系统进行仿真实验。
本人利用课余时间建立模型，然后设置参数仿真，截下波形图，比较不同设置时波形的特点并且对仿真结果做出分析。
MATLAB/SIMULINK/PowerSystem模型库中包含了常用的电力电子器件模型和整流、逆变电路模块以及相应的驱动模块，本次试验使用这些模块构建和编辑电力电子电路。
MATLAB电力电子器件模型使用的是简化的宏模型，它只要求器件的外特性与实际器件特性基本相符，而没有考虑器件内部的细微结构，属于系统级模型。

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

博创2410实验箱LINUX部分的实验指导书包括：多线程应用程序设计串行端口程序设计A/D接口实验D/A接口实验CAN总线通讯实验简单嵌入式WEB服务器实验RS-485通讯实验直流电机实验步进电机实验图形界面应用程序设计内核实验驱动模块实验无线通讯实验。
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针对某款纯电动客车，对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。
在Simulink环境下建立模型并仿真，再对单片机底层驱动模块进行编程，完成整车控制器模型的建立。
通过Simulink中Codegeneration生成软件层的代码，完成控制器软件层的设计。
最后对整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。