滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理,器)控制实践,使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章,以,理论密切结合实际的方式编写;
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理,各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计;
并且对一些实际的控制系统应用问题,如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子,便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主,但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32 858KB 滑模控制 非线性 仿真 matlab
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非线性控制系统的反馈线性化的方法,使用在模型预测控制方面很有用
2023/2/10 10:53:58 167KB 反馈线性化
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本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用,在全面总结该领域国内外研究成果的基础上,重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。
全书共13章,次要内容包括:非线性最优控制理论若干基本概念;
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理;
非线性鲁棒控制系统设计原理;
电力系统建模方法和非线性数学模型;
非线性最优/鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用,包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念,理论与实际并重,把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来,可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用,也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
2021/8/15 16:16:30 14.31MB 电力系统非线性控制
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文章介绍了动态系统仿真软件SystemView.并借助软件对GMSK的调制系统在一般的数据率情况下的功率谱密度,抗噪声功能,以及误码率进行仿真分析。
从而加深了对通信原理理论的理解.   随着信息技术的发展,动态系统仿真技术逐步引入到通信类课程教学中。
利用动态系统仿真软件对复杂高功能的通信系统进行仿真分析教学,使学生更直观的理解和掌握这些技术,产生事半功倍的教学效果。
本文通过一个基于SystemView对GMSK分析的完整实例进行探讨和研究,同时给出具体的分析结果。
  如何使用SystemView进行GMSK系统仿真 Elanix公司的SystemView是一个完整的动态系统设计、仿真和分析的可视化环境。
利用SystemView可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统。
可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。
SystemView的最大特点是软件仿真与硬件实现的对应关系非常密切。
整个仿真软件系统由信号源、器件库和分析工具构成。
用户在进行系统设计时,只需从SystemView配置的器件库中调出相关器件并进行参数设置,完成器件间的连线,然后运行仿真操作,最终以时域波形、眼图、功率谱等形式给出系统的仿真分析结果.
2022/9/28 11:00:24 551KB 网络/通信
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文章介绍了动态系统仿真软件SystemView.并借助软件对GMSK的调制系统在一般的数据率情况下的功率谱密度,抗噪声功能,以及误码率进行仿真分析。
从而加深了对通信原理理论的理解.   随着信息技术的发展,动态系统仿真技术逐步引入到通信类课程教学中。
利用动态系统仿真软件对复杂高功能的通信系统进行仿真分析教学,使学生更直观的理解和掌握这些技术,产生事半功倍的教学效果。
本文通过一个基于SystemView对GMSK分析的完整实例进行探讨和研究,同时给出具体的分析结果。
  如何使用SystemView进行GMSK系统仿真 Elanix公司的SystemView是一个完整的动态系统设计、仿真和分析的可视化环境。
利用SystemView可以构造各种复杂的模拟、数字、数模混合系统和各种多速率系统。
可用于各种线性或非线性控制系统的设计和仿真。
SystemView的最大特点是软件仿真与硬件实现的对应关系非常密切。
整个仿真软件系统由信号源、器件库和分析工具构成。
用户在进行系统设计时,只需从SystemView配置的器件库中调出相关器件并进行参数设置,完成器件间的连线,然后运行仿真操作,最终以时域波形、眼图、功率谱等形式给出系统的仿真分析结果.
2022/9/28 10:58:14 551KB 网络/通信
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一本非线性控制的权威指导教材。
可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。
该教材知识点缜密,涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法,且有仿真案例。
2016/5/9 21:11:32 29.07MB 非线性控制
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论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2016/6/8 1:32:56 225KB backstepping 船舶航向 自适应 非线性
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非线性系统第三版及课后答案,应用非线性控制非线性系统控制及解耦
2022/9/14 11:48:06 52.62MB 非线性 鲁棒
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MIT版本的非线性控制理论,教科书JEAN-JACQUESE.SLOTINEandWEIPINGLI编写
2022/9/14 11:24:13 9.28MB 非线性控制 应用非线性 控制理论
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Khalil教授的经典著作,学习非线性控制理论的必备书籍
2022/9/13 21:17:35 22.3MB 非线性系统 Khalil
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡