libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2017/4/15 20:08:32
4.01MB
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系统应该具备的基本功能·用户注册：用户可以进行注册，然后登录。
·用户信息的管理：管理员可以增删用户·试题模型设置：设置各科目试题的每种题型的数量和分值。
·试题库管理：分科目，对单选、多选两种题型试题库的管理，使试题的增删、编辑更为简便。
·试卷生成：可以指定试卷的各题型的数量，从试题库里随机抽取试题生成一份原始试卷。
·在线考试：系统严格控制整个考试过程，实行时间的监控与权限的控制，考生需要在限定的考试时间内交卷。
·计算机自动阅卷：本系统只考虑客观题，要求计算机能自动阅卷，然后马上显示出考生分数。
·成绩查阅：考生考完以后，管理员应该能对所有纪录进行查询，并应该可以删除指定纪录。
除了实现上述功能以外，在线考试系统还应该具有友好、简约的界面，安全性要高，稳定性要强，能够满足１００人以上同时及进行在线考试。
·用户信息的管理：管理员可以增删用户·试题模型设置：设置各科目试题的每种题型的数量和分值。
·试题库管理：分科目，对单选、多选两种题型试题库的管理，使试题的增删、编辑更为简便。
·试卷生成：可以指定试卷的各题型的数量，从试题库里随机抽取试题生成一份原始试卷。
·在线考试：系统严格控制整个考试过程，实行时间的监控与权限的控制，考生需要在限定的考试时间内交卷。
·计算机自动阅卷：本系统只考虑客观题，要求计算机能自动阅卷，然后马上显示出考生分数。
·成绩查阅：考生考完以后，管理员应该能对所有纪录进行查询，并应该可以删除指定纪录。
除了实现上述功能以外，在线考试系统还应该具有友好、简约的界面，安全性要高，稳定性要强，能够满足１００人以上同时及进行在线考试。
2017/2/21 19:13:45
9.51MB
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猜字游戏(一)程序设计要求(1)功能要求①玩家每次只能猜一个字母；
不得多次猜测同一个字母；
玩家只能猜错有限次，否则游戏失败；
②猜错的字母将被记录下来；
每次猜测后，游戏应显示出当前猜出的残缺单词，以及当前猜错的所有字母，和剩下的猜错的机会；
③假设玩家猜的字母在单词中，单词中所有的该字母将被视为已猜出，例如：如果原单词是apple，我们猜出了p，则程序应显示当前猜出的残缺单词为-pp--；
④在实现上述功能的基础上，考虑增加时间的限制或者积分方式。
(2)界面友好可操作性强，输入信息符合要求。
(二)程序设计建议(1)数据结构可使用字符串数组存储每次猜对的单词模式，如：char*wordAfterGuess[];可使用字符数组存储猜错的字母，如：charwrongGuess[255];(2)程序模块及功能①初始化模块：设定单词内容、允许猜错次数等；
②判断模块：判断用户能否猜对，记录成功/失败信息；
③显示模块：显示残缺单词；
④输入/定时模块：读入用户输入的字母，控制用户剩余可用时间；
(3)额外要求：如果学有余力，可将备猜单词事先存入一个文件，在初始化模块从文件中随机抽取一个单词给用户猜测。
(三)需要掌握的知识(1)字符串的操作(2)文件的读写方法
不得多次猜测同一个字母；
玩家只能猜错有限次，否则游戏失败；
②猜错的字母将被记录下来；
每次猜测后，游戏应显示出当前猜出的残缺单词，以及当前猜错的所有字母，和剩下的猜错的机会；
③假设玩家猜的字母在单词中，单词中所有的该字母将被视为已猜出，例如：如果原单词是apple，我们猜出了p，则程序应显示当前猜出的残缺单词为-pp--；
④在实现上述功能的基础上，考虑增加时间的限制或者积分方式。
(2)界面友好可操作性强，输入信息符合要求。
(二)程序设计建议(1)数据结构可使用字符串数组存储每次猜对的单词模式，如：char*wordAfterGuess[];可使用字符数组存储猜错的字母，如：charwrongGuess[255];(2)程序模块及功能①初始化模块：设定单词内容、允许猜错次数等；
②判断模块：判断用户能否猜对，记录成功/失败信息；
③显示模块：显示残缺单词；
④输入/定时模块：读入用户输入的字母，控制用户剩余可用时间；
(3)额外要求：如果学有余力，可将备猜单词事先存入一个文件，在初始化模块从文件中随机抽取一个单词给用户猜测。
(三)需要掌握的知识(1)字符串的操作(2)文件的读写方法
2017/9/13 13:04:33
405KB
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本最牛抽经系统可以随机抽取姓名、电话、编号等。
名单在TXT文本文件中，方便修改。
抽过的名单不会重复抽取。
退出程序重新运行，可以继续上次退出没有抽取完的奖项，随时能查已抽奖项。
该系统自动转换一、二、三等奖等，支持快捷键直接打印出抽奖结果。
该系统支持快捷键操作。
提供下载的是精简版，可以通过精简版协助里面查看相关完全版展示界面。
如需要定制可以联系作者修改。
名单在TXT文本文件中，方便修改。
抽过的名单不会重复抽取。
退出程序重新运行，可以继续上次退出没有抽取完的奖项，随时能查已抽奖项。
该系统自动转换一、二、三等奖等，支持快捷键直接打印出抽奖结果。
该系统支持快捷键操作。
提供下载的是精简版，可以通过精简版协助里面查看相关完全版展示界面。
如需要定制可以联系作者修改。
2016/7/17 16:30:58
292KB
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人民陪审员随机抽取通知零碎旨在为人民法院在人民陪审员管理、随机抽取工作中，提供安全、规范、快捷、高效的管理工具。
包含：人民陪审员信息管理、人民陪审员抽取条件设置、人员随机抽取、电话自动语音通知及抽取结果打印统计等。
包含：人民陪审员信息管理、人民陪审员抽取条件设置、人员随机抽取、电话自动语音通知及抽取结果打印统计等。
2018/10/1 4:43:58
185KB
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C#完整的源码次要功能包括：验证不同身份的登录用户，随机抽取试题，如何实现考试计时功能，如何实现考试无刷新，如何实现系统自动评分，合理地创建后台管理等功能
2017/8/21 19:39:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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