SBUS（SerialBus）是一种串行通信总线协议，采用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信。
协议格式包括起始字节、22个数据字节、标志位和结束字节，其中标志位用于检测控制器与接收器的连接状态。
数据字节对应16个通道，每个通道11位，数据范围在0-2047之间。
文章详细介绍了SBUS的串口配置、协议格式、数据解析与合并方法，以及硬件取反的必要性和两种工作模式（高速模式和普通模式）的间隔时间。
此外，还提供了STM32中SBUS数据的发送和解析代码示例，帮助读者更好地理解和应用SBUS协议。
SBUS是一种串行通信总线协议，它主要被用于遥控器与飞行控制器之间的数据传输。
该协议的特点包括使用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信格式。
SBUS协议格式由多个部分组成，首先是起始字节，用于标识数据包的开始，紧接着是22个数据字节，用于承载16个通道的数据信息。
每个通道能够传输11位的数据，这样就能表示从0到2047的数值范围。
此外，协议还包括标志位，用于监控控制器与接收器之间的连接状态。
数据解析和合并是SBUS协议中非常关键的一个环节，通过正确的数据解析，可以确保数据的准确性和可靠性。
在某些应用中，硬件取反是必要的步骤，这样做是为了兼容不同硬件之间的电气特性差异。
SBUS协议支持两种工作模式，即高速模式和普通模式，两种模式之间的切换会根据设定的间隔时间来进行。
本文进一步详细阐述了如何在STM32开发环境中应用SBUS协议。
包括如何进行串口配置，以及如何根据SBUS的协议格式进行数据的解析与合并。
在代码示例中，展示了如何在STM32平台上发送和解析SBUS数据，这些示例代码有助于开发者更好地理解和实现SBUS协议的相关功能。
由于SBUS协议在遥控器和飞行控制器通信中的重要性，它被广泛应用于无人机的飞控系统，尤其是PX4飞控系统，这就要求开发者对SBUS协议有一个深入的了解。
另外，对于那些需要与PX4飞控系统交互的开发人员来说，掌握SBUS协议也变得尤其重要。
SBUS协议的相关实现通常需要涉及硬件和软件两个方面的知识，因此，了解其硬件特性和软件编程技巧对于开发人员来说都是必须的。
在硬件方面，需要明白取反的原因和如何正确取反，而在软件方面，则需要熟悉如何编写能够处理SBUS数据的代码。
SBUS协议作为一种成熟的串行通信总线协议，它对于无线遥控领域具有重要的意义。
它不仅在无人机飞控系统中占据核心地位，还在许多其他的遥控应用领域发挥着作用。
开发者如果想要构建稳定可靠的遥控系统，就需要具备处理SBUS协议的能力。
通过深入学习和实践本文所介绍的内容，开发者将能够有效地利用SBUS协议，提高无线遥控通信的效率和质量。

搜集了一些PPT设计大赛的作品，参看大神们设计的PPT，没见过比Flash更强大的动画PPT吧？下载看看，相信不会让你失望.卷有2部分，全部下载才能解压，请去我的上传资源，找到另外一卷。

KinectFusion:Real-time3DReconstructionandInteractionUsingaMovingDepthCamera是一片详细介绍kinectsdk中kinectfusion的论文，kinectfusion能够使用kinect进行实时地三维重建。
这篇论文是每个使用kinect进行三维重建的工作者都应该看的文章，所以我将它进行了翻译。
由于本人水平有限，部分较为复杂的算法没有进行翻译，其他均有翻译。
翻译全文共6900余字，仅供大家参考。

本源码是一个仿淘宝商城安卓客户端的项目，这套源码也有自己的特色，例如可以左右滑动页面、商品分类有二级分类。
单独拿出来的3D图片轮播部分。
想研究的朋友可以下载两套源码对照着来。
涉及模块&技术复杂布局

自定义控件，虽然有部分不是很满意的地方，但总体使用方便~

(1)测距离。
在地图上点击任意两个位置，计算出物理距离。
(2)测面积。
在地图上拖拽一个多边形，计算出面积。
(3)电子围栏。
在地图上拖拽一个矩形框，当车辆(暂时用标注marker来模拟)在矩形框内的时候，处于正常状态；
当车辆驶出矩形框外的时候，报警。
(4)实时路况。
提供部分城市的实时路况信息。
这个功能51dituAPI支持。
(5)逆地理编码详细描述。
在地图上点击任意一个标注(marker)，信息浮窗提示当前位置的具体地点。
这个功能51dituAPI支持。
(6)地图鹰眼。
(7)历史轨迹播放。
首先选择车辆，然后选择历史轨迹时间(如从2011-10-18-21:00到2011-10-19-21:00)，再选择播放速度，点击播放按钮，就可以在地图上播放出历史行车轨迹。
(8)鼠标右键。
放大、缩小、添加标注功能。

实现实时时钟，电源拔插时间不重置（内置电池供电维持时间变化）。
功能有查看日期，查看星期，查看闹钟和分别的调整时间，调整日期，调整闹钟，调整星期。
且默认情况下不可以调整，当按下可调控键之后才可以调整、再次按可调控键关闭变为不可调整状态。
还有整点报时功能（有个小瑕疵就是闹钟正好是整点的时候和这个整点报时同时间的时候不会报时和闹钟，这个很容易改好，因为下午3点要答辩了，懒得改了机子老是写不进去，学校穷便宜机子没办法）。
然后这个闹钟可以设置星期几几点闹也可以设置为普通的每天的这个时间点闹铃，这些都是可以调控的。
时钟所有的功能都有，只差一个秒表，，这个很简单，，，外部中断来一个或者定时器T1中断来一个都可以，我没弄，因为我这个已经代码很长了，头疼、加中断还得加显示函数和秒表变化函数if分大于60时++啥的，但因为这个采用的显示是低四位高四位控制的，我强行加一个也比较麻烦所有就没加了。
欢迎下载干货，难看懂的都有备注，写了断断续续一周+时间左右（恕在下才疏学浅，因为书上上课的时候没学过I2C总线和pcf8563所以写的比较久。
）部分代码如下：#defineMAIN_Fosc22118400L//定义主时钟频率也是计数计时周期一秒的计数值#include"STC15Fxxxx.H"/***********************************************************/#defineDIS_DOT0x20#defineDIS_BLACK0x10#defineDIS_0x11/******************************用户定义宏***********************************/#defineTimer0_Reload(65536UL-(MAIN_Fosc/1000))//Timer0中断频率,1000次/秒频率倍数计数即周期周期为1秒除以一千就是1000次每秒/*****************************************************************************//*************本地常量声明**************/u8codet_display[]={//标准字库//0123456789ABCDEF//共阴0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,//black-HJKLNoPUtGQrMy0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46};//0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.-1u8codeT_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//位码取反就是书上213面0从低位到高位/*************IO口定义**************/sbitP_HC595_SER=P4^0;//pin14SERdatainputsbitP_HC595_RCLK=P5^4;//pin12RCLkstore(latch)clocksbitP_HC595_SRCLK=P4^3;//pin11SRCLKShiftdatac

该项目是通过。
可用脚本在项目目录中，可以运行：npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看。
如果进行编辑，页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行程序。
有关更多信息，请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。
最小化构建，文件名包含哈希。
您的应用已准备好进行部署！有关更多信息，请参见有关的部分。
npmruneject注意：这是单向操作。
eject，您将无法返回！如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject。
此命令将从项目中删除单个构建依赖项。
相反，它将所有配置文件和传递依赖项（webpack，Babel，ESLint等）直接复制到您的项目中

cxf部分jar包，可以满足基本使用，版本3.4.2

本资源是计算机类书籍：数据结构题集(C语言版)严蔚敏吴伟民（PDF版）和其配套答案：数据结构题集(C语言版)答案-严蔚敏编著（word版）共两部分，在同一个压缩包内

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。