为了方便盲人朋友出行，提出了一种基于STC90C516RD单片机的多功能盲人智能拐杖设计方案，并完成了系统的软硬件设计。
整个系统采用模块化设计，由测距模块、电子指南模块、时钟显示模块、GSM通信模块、语音播报等模块组成，实现了报时、紧急呼救、方位辨识和障碍探测等功能，并且所有功能均伴有语音提示。
为了使设计更加人性化，该系统设置了功能按键，使用者可以通过按键实现各个功能之间的切换。
实际应用结果表明，智能拐杖不但克服了传统拐杖的缺点，而且使用简单，能够为盲人朋友提供更加便捷、安全的出行方式。

安装pyserial-3.4.tar.gz步骤：下载pyserial-3.4.tar.gz并解压，在安装python并将python添加到环境变量中后，打开命令提示符窗口切换到解压pyserial-3.4.tar.gz的目录路径，然后输入pythonsetup.pyinstall，即可安装serial包。
在python的IDE中输入importserial无报错，即为安装成功

Q系列串行口通信模块用户参考手册QJ71C24N（基础篇）.pdf

硬件实验平台的搭建：该设计主要由数据采集模块、控制模块、通信模块等三部分组成，其中数据采集模块包括温湿度采集传感器、空气质量检测传感器，控制模块STM32F103ZET6作为中央控制单元，通信模块包括红外发射模块以及移动通信模块。
同时，本设计的软件算法原理主要是基于预测评价指标的最适温度算法及空气质量检测算法实现的。
该系统的工作流程为系统上电后进行硬件模块的初始化，并在可以进行人机交互的触摸屏上完成设置，然后便由数据采集模块进行工作，实现空调的智能化控制以及空气质量的报警功能。
软件代码设计思路：本设计以STM32微控制作为核心处理器，利用PMV、热舒适方程设计最适温度算法，同时利用多传感器对室内的家居环境包括空气质量等指标进行实时的监测，然后控制空气净化器的开启并将房间内的环境监测数据利用GPRS技术发送至用户移动端。
本设计选用STM32F103ZET6作为核心处理器，选用高功能的SIM800C作为GSM模块完成远程移动通信，该模块通过简单的驱动电路与天线外围电路即可实现无线通信模块与STM32的硬件连接。
在环境数据监测方面，选用DHT11温湿度传感器来获取室内环境的实时湿度，选用DS18B20数字温度传感器完成温度数据的采集，为最适温度算法提供输入量。
控制器对空调的自动调节是基于红外编码方案实现。
具体硬件设计电路包括：电源模块，时钟模块，红外发射模块，温湿度采集模块，空气质量监测模块，和GPRS无线通信模块。
首先进行对室内的环境数据进行采集、还原、存储电路和DSP最小系统的设计，然后基于PMV及热舒适方程完成最适温度计算设定，并进行仿真论证，编写单片机程序，实现整个家电的智能化以及环境监测过程。

该程序用于Matlab机器人编队仿真,次要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！

I2C通信模块时钟模块寄存器配置模块，代码有本人的详细正文，看一篇就懂，可以灵活修改

经济的发展与技术的进步带动着人们愈加渴望高品质的生活质量，作为当今产业大热门的智能家居逐渐成为市场关注的焦点，很多科技公司纷纷开发出自己的产品.不过由于浮夸的宣传，不合理的定位和高品的价格，导致了消费者纷纷对智能家居产品望而却步，行业呈现出叫好不叫卖的现象，鉴于此种情况，本文定位于智能家居中低端产业，开发设计出一款简单实用、价格低廉的智能家居控制网关系统，目的是在于让普通人也可以享受科技发展的成果.该网关系统综合了电子技术、计算机技术、通信技术等多种技术，从硬件和软件两个方面对控制网关进行深入研究，最终实现对家居环境远程监测的目的.在硬件方面，该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台，以供电模块、时钟模块、EEPROM模块等众多外围电路模块为输助，结合ZigBee与WiFi无线通讯技术，完成对智能家居网关系统的搭建工作，该网关系统的单片机采用功能强大、价格低廉基于ARM32位CortexMLM3的STM32F103RCT6，它主要负责对家居环境的任务调度，智能控制：ZigBee部分采用主芯片为CC2530的无线通信模块，该模块主要包括两个部分：协调器和终端节点，终葡节点除了通信部分，还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器符部分，它负责完成对数据的采集、打包和发送工作，协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然后通过串口传送给主控模块：WiFi部分采用的是价格低廉、功能实用的ESP8266WiFi通信模块，该模块有三种工作模式：STA.AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具连接热点和发送热点两种功能，该模块负责智能家居控制单元和外界通信的工作，它通过串口和控制单元通信，然后通过WiFi网络发送接收信息.在软件方面，控制网关采用以Keil和IAR为开发环境，以uCIOS-I操作系统为程序运行环境，结合C语言及少量汇编语言，共同完成系统的软件控制工作.Keil和IAR作为开发环境可以进行程序检测、烧录等辅助工作，大大减轻了工作量：uCOS-11操作系统短小精炼、功能强大的特点，使得硬件资源可以愈加合理的利用，有助于节约成本，同时也让控制网关系统可以实时多任务执行，增强了系统功能：此外充分合理利用了网络库函数资源，大大节约了学习与开发进度.

这是一个基于stm32f103系统的蓝牙通信模块，非常的简约易懂，适合新手看看。

为了提高公交系统运转效率，实现城市智能化公交，本设计提出了基于SIM300通信模块与GPRS的智能公交系统。
由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，成功设计GPS收集信息算法，通过采集数据，GPRS定位，确定站点的等车人数提供给公交司机，再将公交车信息反馈给站点乘客从而实现城市公交智能化。
本设计提高了公交车的运转效率，实现了乘客与公车间的信息互通。

为了提高公交系统运转效率，实现城市智能化公交，本设计提出了基于SIM300通信模块与GPRS的智能公交系统。
由STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，成功设计GPS收集信息算法，通过采集数据，GPRS定位，确定站点的等车人数提供给公交司机，再将公交车信息反馈给站点乘客从而实现城市公交智能化。
本设计提高了公交车的运转效率，实现了乘客与公车间的信息互通。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。