基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

利用QuartusII实现ad9914的120M正弦信号发生。
具体硬件连线请参考AD9914数据手册。

SharpSCADA-工控网关,轻量级组态软件.===================简介-------------采用技术：开发语言：C#运行环境：.NETFramework数据库：SQLServer功能：-------------*1.轻量级工控网关：支持当前几种主要的工业协议如西门子的Profinet、AB的EtherNetIPs、施耐德的Modbus和OPC。
采用类OPC接口网关。
*2.数据采集、归档、预警及配置工具支持实时数据采集、历史数据归档、变量触发预警，并使用TagConfig工具简单的配置实现。
*3.人机界面（设计时和运行时）*设计时：采用MicrosoftVisualStudio+设计器插件（在VS2010-VS2015社区版测试通过）。
通过继承HMIControlBase接口并书写极少量的代码即可实现复杂的图元组件。
支持图元拖放、组合、连线、变量绑定及编辑功能。
*运行时：MicrosoftVisualStudio编译运行为可执行文件。
环境准备-------------Windows：支持的操作系统：Windows7/8/10/Server2008.NETFramework4.0/4.5/4.6SQLServerExpress2014/2008项目安装-------------下载最新版本，解压后:*1.可直接打开项目工程文件测试源代码：..\SCADA\Program下运行DataExchange.sln（支持VS2010-2015各版本）*2.可运行可执行文件测试：Server端测试：在目录..\SCADA\Program\BatchCoreTest\bin\Debug下运行BatchCoreTest.exeClient端测试：在目录..\SCADA\Program\CoreTest\bin\Debug下运行CoreTest.exe请参考Document文件夹中的教程：《部署流程》和《设计流程》，如有问题可参考《FAQ》文档。
QuickStart-------------*1.还原数据库*2.修改配置文件并复制到C盘根目录下*3.修改数据库内驱动程序的路径*4.运行DEMO具体流程可参看《部署流程》。
开发工具推荐-------------VisualStudio/Blend：做为组态设计器，推荐VS2010，VS2015版本。
项目结构-------------驱动程序目前支持：*已发布：内存数据库ModbusTCP/RTU、OPCDA、SiemensS300/200/1200/1500、Panasonic、OmronUDP*后续发布：DDE、ABEtherNetIP、Mitsubishi文件目录-------------*Database目录[存放数据文件]：db2014.bak文件为SQLServer2014数据备份文件。
db2008.bak文件为SQLServer2008数据备份文件。
test.opf为Kepserver4.5数据文件（可通过该软件还原为变量表）。
两个csv文件为两组变量。
*DataConfig目录[存放配置文件]：host.cfg为主配置文件，第一行为网关服务器名/IP地址。
如在本地测试，按默认lochost即可。
client.xml为客户端配置文件。
server.xml为网关服务配置文件。
*dll目录[存放驱动程序及第三方组件]：如OPCDriver即为OPC通讯组件。
Dynamicdatadisplay：开源归档数据显示组件，http://dynamicdatadisplay.codeplex.com/WPFToolkit：WPF开源扩展工具包，http://wpftoolkit.codeplex.comlibnodave：西门子驱动开源库(https://github.com/netdata/libnodave)*TagConfig目录[存放配置工具]：可方便配置驱动、组、变量、报警、量程等信息。
支持导入导出。
*Program目录[存放源代码]：BatchCoreTest工程为网关服务器测试代码（控制台显示）。
BatchCoreService工程同BatchCoreTest，但可编译为Windos服务。
DataService工程为框架及主要接口组件。
CoreTest工程为样例文件。
包含一系列界面元素。
HMIControl工程为图元组件。
可支持工具栏拖放。
LinkableContr

MATLAB、SIMULINK的三维坐标图生成组件，可以直接连线，很方便

这是一个邮票孔添加的应用程序，编写于2019年5月5日，由liangwave创作，在此之前由作者的cshell版本改编而来。
线形列孔数由连接位的宽度除于邮票孔的孔心距离取整得到，弧形列孔的数量是由相邻两个邮票孔跨过的等长弧段数来推算。
相切的线形列孔走的是三点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度，两点连线一侧取一点作为邮票孔的侧向。
相交的邮票孔走的是两点式，即一个起点一个终点来表示连接位的宽度。
相切的弧形列孔走的是四点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的，弧段一侧一点是用来推算邮票孔侧向的。
相交的弧形列孔走的是三点式，圆弧起点圆弧终点作为弧段，圆弧上一点是用来计算圆心坐标的。

DigitalIntegratedCircuitsADesignPerspectiveSecondEdition（数字集成电路——电路、系统与设计）2ndedited.pdf英文版全文+练习题+答案本书由美国加州大学伯克利分校JanM.Rabaey教授撰写。
全书共12章，分为三个部分：基本单元、电路设计和系统设计。
本书在对MOS器件和连线的特性做了简要介绍之后，深入分析了数字设计的核心——invertor,combinationalcircuitdesign,sequentialcircuitdesign,..控制器、运算电路以及存储器这些复杂数字电路与系统的设计中。
为了反映数字集成电路设计进入深亚微米领域后正在发生的深刻变化，第二版增加了许多新的内容，并以0.25微米CMOS工艺的实际电路为例，讨论了深亚微米器件效应、电路最优化、互连线建模和优化、信号完整性、时序分析、时钟分配、高性能和低功耗设计、设计验证、芯片测试和可测性设计等主题，着重探讨了深亚微米数字集成电路设计面临的挑战和启示。

本文详细介绍了C语言节日彩灯设计的过程，并附有代码和连线图。

1.画板UI设计（总体布局）（1）创建窗体并设置相关属性；
（2）给整个窗体添加一个中间容器用来覆盖整个窗体；
（3）设置边框布局，因为整个画板大致为左边部分，中间部分，菜单栏三个部分，用边框布局比较合适；
（4）给窗体添加左面板，中间面板；
（5）给左面板添加按钮，并设置按钮图片和效果；
（6）给左面板添加左子面板，用来存放颜色按钮；
2.画板功能设计（1）给左画板中的按钮组中的每个按钮添加鼠标监听器；
（2）点击不同按钮，绘制不同的图形；
（3）给左子面板中的每个颜色按钮添加鼠标监听器；
（4）根据下面板中选中的颜色按钮，来获取按钮的背景颜色，并将该颜色设置成画笔的颜色；
（5）铅笔功能1、铅笔是鼠标拖动时画的线，所需要实现鼠标移动监听器，我们采用一个类来实现多个接口；
2、添加新的鼠标监听器类；
3、在鼠标移动时间中实现画笔的逻辑（其实就是绘制直线，鼠标每移动一个像素，就会触发移动事件，通过移动事件获取鼠标的坐标，与上一次移动的坐标连线就可以了；
（6）刷子功能刷子其实就是加粗的画笔，画出来的直线更粗，这里需要用到Graphic2D画笔来设置画笔的粗细。
（7）橡皮擦功能橡皮擦就是把画笔颜色设置成相同的背景颜色就可以了，拖动鼠标时进行擦除，所以在鼠标拖动事件中编写。
（8）喷桶功能1、定位方法：鼠标拖动事件实现;2、随机数生成：Random;3、实现原理，在鼠标拖动附近绘制很多的原点;3.画板的保存和重绘的设计(1)给我们的画板添加菜单条、菜单以及菜单项(2)给每个菜单项添加监听器(3)点击不同的菜单项实现相应的功能(4)图形保存功能：利用对象输出流，将容器对象写入文件；
(5)打开图形功能：利用对象输入流，将容器对象读入，然后将容器里面的图形对象在画板上绘制出来(6)新建文件功能：新建文件，将画板上绘制的内容清空（清空之前可以确认是否需要进行保存）清屏（重绘）功能依次方法；
(7)文件保存格式为BMP格式;(8)文字功能：读取文本框中的文本并打印到屏幕鼠标的相应的响应位置，传入输入的文字大小的参数，以此来改变文字的大小；
4.弹泡泡功能的设计根据Java多线程来实现弹泡泡功能；
泡泡的位置颜色随机出现,并且做到碰到边框会变色;

IndentGuideVS2010开始结束括号之间连线插件安装亲测可用

1、产品概述及目标五子棋是一种两人对弈的纯策略型棋类游戏，通常双方分别使用黑白两色的棋子，下在棋盘直线与横线的交叉点上，先形成5子连线者获胜。
2、产品功能需求（1）绘制棋盘棋盘是由长宽为15*15的“+”符号绘制形成。
（2）下子用户执黑子、电脑执白子，其中黑子先下。
在下子时是通过输入坐标来确定所下棋子的位置，用户下黑子时需要通过手动输入X和Y坐标下子，在输入坐标时应注意不能超出棋盘的大小，即X和Y值均不能超出15，否则提示输入非法，需重新输入下子的坐标。
电脑下子时的坐标是使用随机数生成的，同样下子坐标不能超出15。
（3）判胜负从横向、纵向、反斜杠和斜杠四方向去判断，任何一个方向的5个黑或白棋连成一条线，则胜利。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。