1.该部分内容来自新华三NAVIGATE创客节-黑客松“物联网终端行为分析”第三题：已知一系列经纬度坐标点，在百度地图上画出该坐标点对应的运动轨迹。
2.压缩包包括HTML代码、包含实际经纬度信息的TXT文档、用于搭建本地HTML服务器的HFS软件。
2.压缩包包括HTML代码、包含实际经纬度信息的TXT文档、用于搭建本地HTML服务器的HFS软件。
2023/8/3 2:14:38
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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
2023/7/30 3:38:56
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该设计是以单片机AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。
模块化设计,输入系统采用2×8键盘扫描方式,任意设定坐标原点参数,设置直线的起点与终点;建立数学模型,采用浮点计算,运动轨迹实现高精度,画出任意曲线。
模块化设计,输入系统采用2×8键盘扫描方式,任意设定坐标原点参数,设置直线的起点与终点;建立数学模型,采用浮点计算,运动轨迹实现高精度,画出任意曲线。
2023/7/19 7:30:53
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在实时视景显示中，为了使目标的运动轨迹平滑，针对传统AIS线性插值的弊端，本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值方法，该方法通过建立目标运动模型，对目标运动信息进行预测，构成该段时间内符合视景显示帧率插值的运行轨迹。
同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。
最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。
同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。
最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。
2023/3/19 22:24:06
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2023/3/14 4:43:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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