SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标

软件方案师历年真题..................................................................................................................................................

最新资源2018年下半年软件方案师真题以及谜底，用于查对于自己分数

数字电路与EDA实际教程，20世纪90年月，国内上电子以及盘算机本领较先进的国度，络续在自动探究新的电子电路方案方式，并在方案方式、货物等方面举行了残缺的变更，患上到了庞大告成。
在电子本领方案规模，可编程逻辑器件（如CPLD、FPGA）的使用，已经患上到普及的普及，这些器件为数字体系的方案带来了极大的敏捷性。
这些器件能够经由软件编程而对于其硬件结谈判责任方式举行重构，从而使患上硬件的方案能够彷佛软件方案那样便捷快捷。
这齐全极大地窜改了传统的数字体系方案方式、方案进程以及方案不雅点，增长了EDA本领的快捷阻滞。

不合建模语言（UML）为描摹面向货物体系定义了一系列的尺度标志。
使用UML增强了规模专家、责任流专家、软件方案者以及其余不合配景的专家之间的交流联系。
UML能够在普及的场所使用，对于责任流体系的用户而言很直不雅。
除了这些，UML标志具备准确的语义，也便是说可视化的责任流描摹能够作为软件规约。
本文并重谈判了若何使用UML来描摹责任流管理体系，若何跟踪从破产流程到面向货物软件方案的描摹信息，若何用UML可交互工件来结构化名目学识库。
　　在本文中，咱们先来谈判责任流产物的软件方案者以及用户对于一种通用语言的需要，而后再来介绍若何使用不合建模语言（UML）描摹普通的责任流不雅点，末了阻滞以及搭建一起谈判若何把面向对于

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。