该程式为自己自编的matlab程式。
其首要的成果是依据输入delta机械人的牢靠座半径、行为座半径、自动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机械人行为中间的部份轨迹。
以帮手对于delta机械人方案前期的作业空间评估。
其中的编程逻辑首要分为两部份：1.设定一个XOZ平面举行三角函数转换盘算。
2.矩阵转置，列出另外的方程式。
3.松散求解，描出以色调分辨高度的平面玄色图形。

利用C#完成了布尔莎模型中7个参数的求解，最小二乘法，程序中包含了矩阵转置、矩阵求乘积、矩阵求逆三个类，本人亲测。

将常用矩阵运算（如加、减、乘、逆、转置等）用C言语实现

稀疏矩阵的十字链表表示方式：矩阵加减乘法运算、矩阵转置运算、矩阵项的插入、矩阵行列链表的排序

该资源包含了几乎所有的数据结构的动画视频，协助我们更好的理解数据结构与算法的编程思路。
目录如下：'B树的删除.swf','B树的生长过程.swf','三元组表的转置.swf','中序线索化二叉树.swf','串的顺序存储.swf','二分查找.swf','二叉排序树的删除.swf','二叉排序树的生成.swf','二叉树的建立.swf','克鲁斯卡尔算法构造最小生成树.swf','冒泡排序.swf','分块查找.swf','单链表结点的删除.swf','单链表结点的插入.swf','图的深度优先遍历.swf','基数排序.swf','堆排序.swf','头插法建单链表.swf','寻找中序线索化二叉树指定结点的前驱.swf','寻找中序线索化二叉树指定结点的后继.swf','尾插法建表.swf','希儿排序.swf','开放定址法建立散列表.swf','归并排序.swf','循环队列操作演示.swf','快速排序.swf','拉链法创建散列表.swf','拓扑排序.swf','最短路径.swf','朴素串匹配算法过程示意.swf','构造哈夫曼树的算法模拟.swf','构造哈夫曼树过程.swf','栈与递归.swf','树、森林和二叉树的转换.swf','桶式排序法.swf','直接插入排序.swf','直接选择排序.swf','邻接表表示的图的广度优先遍历.swf','邻接表表示的图的深度优先遍历.swf','顺序查找.swf','顺序栈（4个存储空间）.swf','顺序栈（8个存储空间）.swf','顺序表的删除运算.swf','顺序表的插入.swf','顺序队列操作.swf'。
（注：.swf动画格式可直接使用播放器打开。
）

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝§§§CodeReadme文件§§§＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝◎文件说明本文件包括以下内容：※1、文件说明※2、源码操作说明※3、光盘目录清单◎源码操作说明源代码使用方法是（以实例1为例）：将该实例的源码，比如实例1的1.c文件（可以在001目录下找到）， 拷贝到tc编译器目录下，运行tc.exe，打开编译器，按【F3】键或者“File-＞Open”菜单命令，打开1.c文件，按【Ctrl+F9】键，或者“Run-＞Run”菜单命令，编译运行该程序。
◎光盘目录清单如下：第一部分基础篇001第一个C程序 002运行多个源文件 003求整数之积 004比较实数大小 005字符的输出 006显示变量所占字节数 007自增/自减运算 008数列求和 009乘法口诀表 010猜数字游戏 011模拟ATM（自动柜员机）界面 012用一维数组统计学生成绩 013用二维数组实现矩阵转置 014求解二维数组的最大/最小元素 015利用数组求前n个质数 016编制万年历 017对数组元素排序 018任意进制数的转换 019判断回文数 020求数组前n元素之和 021求解钢材切割的最佳订单 022通过指针比较整数大小 023指向数组的指针 024寻找指定元素的指针 025寻找相同元素的指针 026阿拉伯数字转换为罗马数字 027字符替换 028从键盘读入实数 029字符行排版 030字符排列 031判断字符串能否回文 032通讯录的输入输出 033扑克牌的结构表示034用“结构”统计学生成绩 035报数游戏 036模拟社会关系 037统计文件的字符数 038同时显示两个文件的内容 039简单的文本编辑器 040文件的字数统计程序 041学生成绩管理程序 第二部分数据结构篇042插入排序 043希尔排序 044冒泡排序 045快速排序 046选择排序 047堆排序 048归并排序 049基数排序 050二叉搜索树操作 051二项式系数递归 052背包问题 053顺序表插入和删除 054链表操作（1） 055链表操作（2） 056单链表就地逆置 057运动会分数统计 058双链表 059约瑟夫环 060记录个人资料 061二叉树遍利 062浮点数转换为字符串 063汉诺塔问题 064哈夫曼编码 065图的深度优先遍利 066图的广度优先遍利067求解最优交通路径 068八皇后问题069骑士巡游 070用栈设置密码 071魔王语言翻译 072火车车厢重排 073队列实例 074K阶斐波那契序列 第三部分数值计算与趣味数学篇075绘制余弦曲线和直线的迭加076计算高次方数的尾数 077打鱼还是晒网 078怎样存钱以获取最大利息 079阿姆斯特朗数 080亲密数 081自守数 082具有abcd=(ab+cd)2性质的数 083验证歌德巴赫猜想084素数幻方 085百钱百鸡问题 086爱因斯坦的数学题 087三色球问题088马克思手稿中的数学题 089配对新郎和新娘 090约瑟夫问题091邮票组合 092分糖果 093波瓦松的分酒趣题 094求π的近似值 095奇数平方的有趣性质096角谷猜想 097四方定理 098卡布列克常数 099尼科彻斯定理 100扑克牌自动发牌 101常胜将军 102搬山游戏103兔子产子（菲波那契数列）

该程序实现了两矩阵相乘、矩阵转置和求逆矩阵的功能，是非常适用的，特别是求逆矩阵的算法，非常到位！

实现灰度图像的几何变换、图像平移、垂直程度镜像、图像转置、图像缩放、图像旋转

├─第2篇-基本功能│├─第10章-打印││line.bmp││Thumbs.db││底端标题行.JPG││底端标题行1.PNG││技巧113在同一页上打印不连续的区域.xls││技巧116在报表的每一页上打印公司Logo.xls││技巧117在页眉或页脚增加分隔线.xls││技巧119在Excel中定时打印.xls│││├─第2章-工具栏和菜单││技巧12自定义菜单和工具栏.xls│││├─第3章-操作工作簿│││技巧22简繁转换不求人.xls│││技巧24为工作簿减肥.xls│││││└─技巧22简繁转换不求人││├─Office2002简繁转换加载宏│││tcscconv.exe│││││└─Office2003简繁转换加载宏││tcscconv.msi│││├─第4章-操作工作表││技巧29快速填充所有空白单元格.xls││技巧39隔行插入的绝招.xls││技巧40在非空行之间自动插入空行.xls││技巧41快速删除所有空行.xls│││├─第5章-数据处理││技巧52自动填充的威力.xls││技巧58提取超链接信息.xls││技巧67Excel的摄影功能.xls│││├─第6章-单元格格式││技巧68奇妙的自定义数字格式.xls││技巧70自定义数字格式的经典应用.xls││技巧72合并单元格的同时保留所有数值.xls││技巧73为同一个单元格里的文本设置不同格式.xls││技巧74制作斜线表头.xls││技巧76工作表背景图片的妙用.xls│││├─第7章-名称的奥妙││技巧79在名称中使用常量与函数1.xls││技巧79在名称中使用常量与函数2.xls││技巧82创建动态名称.xls││技巧83图片自动更新.xls││技巧85创建名称表格.xls││技巧86以图形方式查看名称.xls│││├─第8章-活用条件格式││技巧100用8种颜色区分不同数值.xls││技巧101无限条件的条件格式.xls││技巧88美丽的数据区域.xls││技巧89永恒的间隔底纹.xls││技巧90快速比较不同区域的数值1.xls││技巧91快速比较不同区域的数值2.xls││技巧92自动醒目的小计.xls││技巧93在工作日历中突显周休日.xls││技巧94突显活动单元格的坐标.xls││技巧95生日提醒.xls││技巧96特殊数值提醒.xls││技巧97标记重复值.xls││技巧98标记含有公式的单元格.xls││技巧99标记匹配目标数值的单元格.xls│││└─第9章-数据有效性绝技│技巧102在单元格中创建下拉列表.xls│技巧103另类的批注.xls│技巧104快速切换有效性的来源.xls│技巧106只能录入某种特征的数据.xls│技巧107限制重复值的录入.xls│技巧108杜绝负数库存.xls│技巧109强制序时录入.xls│技巧110多级选择录入.xls│├─第3篇-数据分析│├─第11章-排序与筛选││技巧121对超过3列的数据排序.xls││技巧122按照特定的顺序排序.xls││技巧123按笔划排序.xls││技巧124按行来排序.xls││技巧125按字符数量排序.xls││技巧126按颜色排序或筛选.xls││技巧127随机排序.xls││技巧128排序字母与数字的混合内容.xls││技巧129返回排序前的表格.xls││技巧131在受保护的工作表中使用自动筛选.xls│││└─第12章-分类汇总与数据透视│技巧132分类汇总结果的复制.xls│技巧133多字段分类汇总.xls│技巧134多层次的数据浏览.xls│技巧135在受保护的工作表中调整分级显示视图.xls│技巧136用二维表创建数据透视表.xls│技巧137组合数据透视表内的日期项.xls│技巧138快速统计重复项目.xls│技巧139在数据透视表中添加计算项.xls│├─第4篇-函数导读│├─第14章函数基础││技巧147单元格的引用方法.xls││技巧153函数公式的限制与突破.xls│││└─第15章数组公式入门│技巧155内存数组.xls│技巧157多单元格数组公式.xls│技巧158数组的转置和变换.xls│├─第5篇-函数技巧│├─第16章-信息处理││技巧161取得单元格信息.xls││技巧162取得当前工作表表名.xls│││├─第17章-文本处理││技巧164字符转换技巧三则.xls││技巧165重复文本技巧二则.xls││技巧166字符串比较及清理垃圾字符.xls││技巧169计算字符出现的次数.xls││技巧170提取字符串.xls││技巧171文本合并符号的妙用.xls││技巧172重复记录自动加编号.xls││技巧174解读身份证编码信息.xls││技巧175身份证位数的变换.xls││技巧176金额数字分列.xls││技巧177数字转英文序数.xls││技巧178人民币金额大写公式.xls│││├─第18章-日期与时间计算││技巧179根据农历生日计算生肖与年份.xls││技巧181日期与数字格式的互换.xls││技巧182英文日期的转换.xls││技巧183将中文日期文本转为日期值.xls││技巧184计算指定间隔的日期.xls││技巧185月度季度相关日期计算.xls││技巧186隐秘函数DATEDIF.xls││技巧187星期的相关计算.xls││技巧188工作日的相关计算.xls││技巧189解读时间格式代码.xls││技巧190将角度显示为度分秒以及相关转换计算.xls│││├─第19章-数学与三角计算││技巧191常用数值舍入计算.xls││技巧192按人民币面额估算备钞数.xls││技巧193余数的妙用.xls││技巧194数值的修约.xls││技巧195产生规定范围内的随机数.xls││技巧196求解多元一次方程.xls││技巧197求出成绩最高分.xls│││├─第20章-统计求和││技巧198设置目标数据的上下限.xls││技巧199统计选定区域数据个数.xls││技巧200认识COUNTIF函数.xls││技巧201单字段多条件计数.xls││技巧202动态统计及格人数.xls││技巧203认识SUMIF函数.xls││技巧204单字段多条件求和.xls││技巧205使用通配符模糊求和.xls││技巧206日计帐中的余额累计.xls││技巧207数据表实现动态小计.xls││技巧208SUM数组公式计数与求和.xls││技巧209SUM函数与SUMPRODUCT函数的区别.xls││技巧210部门评价等级转换.xls││技巧211分级累进求和.xls││技巧212自动筛选_隐藏_组合下的统计.xls││技巧213取得各科成绩的最高分.xls││技巧214统计不及格人数.xls││技巧215指定条件下求平均值.xls││技巧216对称剔除极值求平均值.xls││技巧217认识FREQUENCY函数.xls││技巧218统计不重复值的数量.xls││技巧219单个区域排名.xls││技巧220多个区域排名.xls││技巧221中国式排名.xls││技巧222求第n大的不重复值.xls│││├─第21章-查找与引用││技巧223根据首行（列）查找记录.xls││技巧224多条件区间判断取值.xls││技巧225确定查找值能否存在.xls││技巧226根据行列条件返回结果.xls││技巧227返回引用的单元格地址.xls││技巧228逆向查询数据.xls││技巧229模糊查找数据.xls││技巧230返回字符串中连续数值.xls││技巧231定位最后非空单元格.xls││技巧232生成垂直_水平序列.xls││技巧233理解OFFSET函数.xls││技巧234批量生成工资条.xls││技巧235建立超链接.xls││技巧236自动跳转到未输入的单元格.xls││技巧237统计指定月份的销量汇总.xls││技巧238取得目标汉字的拼音首字母.xls││技巧239根据双列条件进行查找.xls││技巧240返回最后一条数据记录.xls││技巧241按单条件筛选记录.xls││技巧242按多条件筛选记录.xls││技巧243对数据进行排序.xls││技巧244多关键字排名应用.xls││技巧245返回单列中的唯一值列表.xls││技巧246返回双列中的唯一值列表.xls││技巧247返回数据区域中的唯一值列表.xls│││├─第22章-宏表函数││技巧249取得工作表名.xls││技巧250取指定路径下所有文件名.xls││技巧251取单元格属性值.xls││技巧252取得表达式.xls││技巧253算式和计算结果.xls│││├─第23章-逻辑判断││技巧254养成良好的逻辑分析习惯.xls││技巧255学会逆向思维.xls│││└─第24章-函数公式的优化│技巧256去除冗余判断.xls│技巧257使用动态引用.xls│技巧258使用辅助列和普通公式.xls│├─第6篇-函数高级应用│├─第25章-多维引用││技巧261三维引用取不重复数据.xls││技巧262跨多表查询.xls││技巧263跨多表汇总.xls││技巧264条件筛选下求不重复值.xls││技巧265求出各项目极值的合计数.xls│││├─第26章-内存数组││技巧266数组变换技巧三则.xls││技巧267N_T函数生成内存数组.xls││技巧268空行自动填满数据的内存数组.xls││技巧269生成除当前工作表外的工作表名称.xls││技巧270对文本进行排序.xls││技巧271MMULT函数应用.xls│││└─第27章-循环引用│技巧273记录单元格操作时间.xls│技巧274产生不变随机数.xls│技巧275求固定总和的组合.xls│技巧276有记忆功能的单元格.xls│├─第7篇-图表与图形│├─第28章-图表通用技巧││技巧277去除分类轴上的空白日期.xls││技巧278折线图中处理空单元格的三种样式.xls││技巧279让图表自动适应窗口大小.xls││技巧280快速设置图表字体.xls││技巧281隐藏接近于零的数据标签.xls││技巧282在图表中处理负值.xls││技巧283快速添加图表数据系列.xls││技巧284在图表中使用透明填充色.xls││技巧285背景透明的图表.xls││技巧286在图表中使用QQ图片.xls││技巧287制作完全静态的图表.xls││技巧288控制数据标志的显示位置.xls││技巧289快速统一多个图表大小.xls││技巧290使条形图分类轴的标签与源数据列显示顺序一致.xls││技巧291自定义图表.xls││技巧292图表公式SERIES的使用技巧.xls││技巧293在图表中使用对数刻度.xls││技巧294制作瀑布图.xls││技巧295美化三维图表.xls││技巧296快速制作组合图表.xls││技巧297随单元格自动变化的图表标题.xls││技巧298图表背景——横向分割.xls││技巧299图表背景——纵向分割.xls││技巧300图表背景——四象限图表.xls││技巧301复合饼图.xls││技巧302利用误差线制作数据点交叉线.xls││技巧303N合一图表.xls││技巧304在图表中画直线.xls││技巧305始终突出显示最大值和最小值.xls││技巧306画趋势线并显示趋势线公式.xls││技巧307动态图表——辅助列.xls││技巧308动态图表——定义名称.xls││技巧309动态图表——最后7天的数据.xls││技巧310动态图表——活动单元格.xls││技巧311求任意点的坐标.xls││技巧312美丽的万花规.xls││技巧313批量绘图.xls││技巧314数据系列快速着色.xls││技巧315批量添加数据标签.xls││技巧316快速将图表输出为图片.xls│││├─第29章-经典图表实例││技巧317Xbar-R控制图.XLS││技巧318双层饼图.xls││技巧319柏拉图(Paretochart).xls││技巧320直方图和正态分布图.xls││技巧321立体雷达图.xls││技巧322自定义多轴图表.xls││技巧323不等宽柱形图.xls││技巧324任意函数曲线图.xls││技巧325步进图.xls││技巧326甘特图.xls││技巧327比较柱形图.xls││技巧328盈亏平衡分析图.xls││技巧329波士顿矩阵图.xls│││└─第30章-图示和图形│技巧330组织结构图.xls│技巧331图示中的文本设置.xls│技巧332流程图.xls│技巧333两个阴影的图形.xls│技巧334图表转为自选图形.xls│技巧335图形对齐技巧.xls│技巧336自选图形群的编辑.xls│技巧337用Excel画画.xls│技巧338自选图形的变形.xls│技巧339在批注中插入图表.xls│技巧340条码图形.xls│└─第8篇-VBA实例与技巧8-1.xlsmscomct2.ocxsave.gifThumbs.db技巧343利用日期控件输入时间.xls技巧344确定当前单元格所在的页数.xls技巧345利用VBA取不重复值.xls技巧346提取字符中指定类型的字符.xls技巧347替换工具栏按钮的图标.xls技巧348制作路径选择对话框.xls技巧349从其他工作簿取值.xls技巧350自动添加控件及事件代码.xls技巧351定义Application级别的事件代码.xls技巧352批量修改工作表中的批注.xls技巧353快速隐藏周围区域.xls技巧354设置缺省目录和文件名.xls技巧355在长时间运算中使用友好提示.xls技巧356制作个性化启动画面-1.xls技巧356制作个性化启动画面-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-1.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间.xls技巧358判断文件能否已经打开和能否存在.xls技巧359人民币大写转换函数.xls技巧360按颜色求和与计数函数.xls

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。