在我们软件系统设计中，数据的安全性是我们考虑的重中之重，特别像银行系统的设计账户和密码都需进行加密处理。
这时我们可以使用加密算法对数据进行加密处理，这就是我们今天要介绍的主题。
首先让我们了解加密算法分为：对称、非对称加密算法和Hash加密。
对称加密算法：首先需要发送方和接收方协定一个密钥K。
K可以是一个密钥对，但是必须要求加密密钥和解密密钥之间能够互相推算出来。
在最简单也是最常用的对称算法中，加密和解密共享一个密钥。
非对称加密算法：首先得有一个密钥对，这个密钥对含有两部分内容，分别称作公钥（PK）和私钥（SK），公钥通常用来加密，私钥则用来解密。
在对称算法中，也讲到了可以有两个密钥（分为加密和
这时我们可以使用加密算法对数据进行加密处理，这就是我们今天要介绍的主题。
首先让我们了解加密算法分为：对称、非对称加密算法和Hash加密。
对称加密算法：首先需要发送方和接收方协定一个密钥K。
K可以是一个密钥对，但是必须要求加密密钥和解密密钥之间能够互相推算出来。
在最简单也是最常用的对称算法中，加密和解密共享一个密钥。
非对称加密算法：首先得有一个密钥对，这个密钥对含有两部分内容，分别称作公钥（PK）和私钥（SK），公钥通常用来加密，私钥则用来解密。
在对称算法中，也讲到了可以有两个密钥（分为加密和
2025/6/2 12:40:32
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给我上这个课的老师是我最喜欢的老师了自己看计算机组成的书（白中英）上面有很多地方容易造成误解有的地方讲的还不清楚这个课件绝对是好东西即使是考研的看看也颇有益处
2025/5/31 22:06:27
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本篇文档主要是解决如何快速、有效地写出能吸引人关注和转发的文案或文章的技巧，说技巧其实称之为“文案公式写法”更为贴切。
大家从此可以根据这个公式去撰写各类营销文案即可。
这个公式法也曾在我之前获得版权认证的《解密：网络营销推广实战和流量变现公式》“文章营销”章节里讲过，今天特意整理出来。
大家从此可以根据这个公式去撰写各类营销文案即可。
这个公式法也曾在我之前获得版权认证的《解密：网络营销推广实战和流量变现公式》“文章营销”章节里讲过，今天特意整理出来。
2025/5/31 18:41:45
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一本经典英文原版PLL方面的书，作者是Dean，内容很全面，涵盖了PLL基本原理与设计，每一个点都讲得非常的细非常的深，包括瞬态响应，锁定时间，锁定检测，相位噪声、spur、debug技术等等等。
2025/5/29 12:42:41
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在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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