设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
1.15MB
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泡泡堂的游戏素材，包括地图图块、爆炸特效、道具、角色行走、UI以及游戏音效及背景音乐。
注意：图片是bmp格式，紫色背景，音效是wav格式。
注意：图片是bmp格式，紫色背景，音效是wav格式。
2024/6/1 10:30:07
2.74MB
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本资源是雷达课程作业，资源中已经给出行走中的人的回波数据，对数据进行时频分析，可以得到行走的细节。
资源中包含MATLAB代码以及注释。
资源中包含MATLAB代码以及注释。
2024/5/8 6:09:32
3.16MB
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包括社会网络中两个人之间的最短关系链寻找、WWW中网页的搜索、P2P（Peer-to-Peer）网络中指定文件或数据的搜索及任意两个城市之间的最短路径的寻找等等。
本章首先介绍三种经典的搜索策略，即广度优先搜索算法、随机行走搜索算法和最大度搜索算法，然后介绍社会网络的快速分散式搜索问题，最后介绍P2P网络和WWW网络的搜索问题
本章首先介绍三种经典的搜索策略，即广度优先搜索算法、随机行走搜索算法和最大度搜索算法，然后介绍社会网络的快速分散式搜索问题，最后介绍P2P网络和WWW网络的搜索问题
2024/3/25 2:39:39
1.62MB
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
240KB
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本资源包内含有打造一款塔防游戏的所有基础物件，能够让你轻松开始创作自己的游戏。
资源包内拥有3种不同的塔：骑士塔-能够创建3位骑士-能够提升骑士的伤害-能够给骑士增加一个盾-拥有一个能放置骑士的小旗射手塔-能够提升弓箭的伤害-能够提升射击的频率-能够提升射击的精准度-能够给箭点火法师塔：-能够使用火进行基本攻击-能够给攻击增加一个额外的火球-能够在地图上的任一位置放置一个陷阱来降低敌军的速度骑士和敌军的动画都包括：行走、攻击、死亡
资源包内拥有3种不同的塔：骑士塔-能够创建3位骑士-能够提升骑士的伤害-能够给骑士增加一个盾-拥有一个能放置骑士的小旗射手塔-能够提升弓箭的伤害-能够提升射击的频率-能够提升射击的精准度-能够给箭点火法师塔：-能够使用火进行基本攻击-能够给攻击增加一个额外的火球-能够在地图上的任一位置放置一个陷阱来降低敌军的速度骑士和敌军的动画都包括：行走、攻击、死亡
2024/2/11 18:24:02
3.81MB
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游戏实现了类似英雄无敌3中战斗场景的回合制玩法：-增加了六边形地图的实现-对战双方每个生物每一轮有一次行动机会，可以行走或攻击对方。
-每个生物属性有：行走范围，速度，生命，伤害，防御，和攻击。
-当把对方生物都消灭时，即胜利。
-实现了简单的AI。
-每个生物属性有：行走范围，速度，生命，伤害，防御，和攻击。
-当把对方生物都消灭时，即胜利。
-实现了简单的AI。
2024/1/17 12:57:57
343KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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