在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57
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新零售系统\订货系统\商城系统三套源码已经调试过可用。
是一款基于云计算的Saas模式新零售系统。
以互联网为基础，通过大数据、人工智能等先进技术，对商品的生产、流通、销售、服务等环节转型升级改造，进而重塑业态结构与生态圈。
并对线上交易运营服务、线下体验购买及现代物流进行深度融合，所形成的零售新模式。
通过本系统的应用，可以实现线上PC、手机、微信、APP电商运营、线下店面POS收银及进销存管理、全渠道、多模式精细化管理，帮助传统商业转型新商业，实现跨越式发展。
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通过本系统的应用，可以实现线上PC、手机、微信、APP电商运营、线下店面POS收银及进销存管理、全渠道、多模式精细化管理，帮助传统商业转型新商业，实现跨越式发展。
2025/5/22 3:20:43
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[17]G.Piella.Ageneralframeworkofmultiresolutionimagefusion:Frompixeltoregions[J].Informationfusion,2003(4)：259-280.英国OCTEC公司提供两组配准了的红外和彩色图像进行融合实验。
可以用于可见光与红外的融合实验
可以用于可见光与红外的融合实验
2025/5/5 7:42:01
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本书精心收录了21个中国5G行业应用优秀案例，其中不少也是“绽放杯”5G应用征集大赛的获奖作品。
希望这些案例能给致力于5G产业与应用发展的朋友以借鉴和启发，并涌现出更多的创新与实践。
5G融合应用需要全球产业界的持续不断的探索，中国信息通信研究院愿与GSMA及全球各界朋友通力合作，共抓5G产业繁荣发展新机遇，共谱世界数字经济壮丽新篇章。
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2025/4/17 4:06:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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