根据本船的运动参数及连续两次的观测所得到的目标船的相对方位和距离,运用避碰几何原理,在matlab上
2023/8/4 11:08:30 492KB 船舶碰撞 matlab仿真
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一、创设情境,导入新课。
1.(课件出示2)利用课件向学生展示一些人与动物和谐共处、互相亲近的照片或图片供学生欣赏,生自由谈观后感。
2.教师导入:一只翠鸟就搭上了一位小朋友的船,他要干什么呢?小朋友心里是怎样想的呢?让我们快去看看吧,(课件出示1)(板书课题:15搭船的鸟)二、初读课文,识记生字。
1.用自己喜欢的方式自由读课文。
(课件出示3)阅读提示:(1)给每个自然段标上序号。
(2)遇到不认识的字,可以借助拼音朋友,也可以请教老师或同组同学。
(3)把课文读正确、流利。
2.学生互助识字,交流识字方法。
(课件出示4:生字新词)搭船母亲外祖父沙啦响羽毛翠鸟长嘴静悄悄吞下去哦捕鱼鹦鹉(1)学生自由练读。
(2)小组内推选一名代表比赛读。
纠正读音:注意读准平舌音“翠、嘴”,翘舌音“沙”,前鼻音“吞、亲”,后鼻音“响、鹦”等。
3.小组选择自己喜欢的方式认读课文。
要求:声音洪亮、正确流利、同学爱听。
4.检查朗读。
以小组汇报的形式,汇报时可自定齐读人数,也可派选一名同学代表本组朗读,听后其他同学随机评价。
5.更换语境:(课件出示5)含有生字的其他句子让学生再认。
2023/7/3 14:45:44 43KB 15搭船的鸟教案
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下位机召唤格式是RLFBIDSEeG,其中R代表右舵,其中L代表左舵F展现正车,B代表倒车I展现正车,D代表减速S展现停车E展现右电机调大,e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头,数据长度1位,地址1位,纬度4位,经度4位,功夫3位,速率2位,IMU4位,舵角1位,速率品级1位,校验2位,包尾1位,合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节,以“S”末了,“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA
2023/5/13 18:48:11 3.62MB 无人船
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自控船模,基于51单片机方案的遥控船,很好的的文档
2023/5/5 1:40:13 1.91MB ( 自控船模
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针对于丈量船机房温湿度监控点数目多、漫衍广、实时监控便捷等特色,付与Arduino+Ethernet+Ajax本领,方案温湿度数据收集及抑制终端,行使收集信息传输网平台,将温湿度数据传递至效率器。
短途监控用户则对于节点温湿度举行实时把守,并提供汗青数据盘问,温湿度超限报警,短途抑制等成果,实现丈量船机房温湿度监控自动化,收集化,智能化。
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GoogleVisionAPI轻松一点!经由将成果渺小的机械学习模子封装在易于使用的RESTAPI中,CloudVisionAPI使开拓人员能够知道图像的内容。
它能够将图像快捷分类为数千个种别(譬如“风船”),检测图像中的单个货物以及面部,并读取图像中搜罗的打印文字。
2分钟就可末了!患上到API密钥浏览此处::建树一个Google帐户。
您大概会很荣幸,并患上到$300的无偿使用额。
经由免费试用版激活VisionAPI。
浏览此处::转到依据选项卡并建树一个新的依据(请拜望上面的屏幕截图)。
建树凭证>API密钥。
运行这些召唤以装置libgitclonegit@github.com:philipperemy/vision-api.git&&cdvision-apivirtualenv-ppython3venvsourcevenv/bin/activatepipinstall-rrequirements.txt推理让咱们对于猫的图片举行一个判断:召唤exportGOOGLE_API_KEY=<AP
2023/4/22 6:29:12 279KB api google vision GooglePython
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有一些泰坦尼克的数据集,外面的数据的特色搜罗了姓名、票的种别、存活、乘坐班、年岁、登录、目的地、房间、票、船以及性别。
咱们用遴选树来阐发该下场
2023/4/9 15:03:14 845KB 机器学习 决策树
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一份带阻止的双路电机驱动PCB资料,自己到场国赛的时候画的。
使用的AD软件。
想要的拿走,能够直接做板子!!!!4路BTN79171B!使用74LVC245举行阻止!有船型开关一个
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某次海上作业过程中,船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象,导致通信业务中断。
结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元(ACU)记录的数据,分析研究发现,导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。
以此为基础,对不同数据源下的采样数据进行分析,通过单一和交叉数据源的方式,将采样数据代入天线角度变换公式中,得出最终命令角度。
对角度数据进行分析,得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。
在地理角和甲板角的正反变换中,如果数据源提供的数据精度存在差异,将导致天线由记忆跟踪进入自跟踪时偏离原位置过大,容易造成天线失锁。
修改当前程序中数据源选择模块,使得程序在大地指向角度转换时采用最优数据源组合,规避了跟踪接收机“跳大数”失锁风险。
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成绩:设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?综合上述信息提取限制信息为:1、修道士和野人都会划船,但船一次只能载2人;
2、在任何岸边,野人数不能超过修道士数,否则修道士将会被野人吃掉
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡