本资源次要是51代码程序，上面写有具体的显示通过51串口显示出来，可以实时通过串口观看，有原始六轴加速度，还有计算出来的俯仰角，反转角，航向角，一共九个数据！

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)English繁體中文日本語Deutsch\nLibDriverHMC5883L\n霍尼韦尔HMC5883L是一款表面贴装多芯片模块，专为低场磁场感应而设计，具有数字接口，适用于低成本罗盘和磁力测量等应用。
HMC5883L包括我们最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器和一个ASIC，其中包含放大、自动消磁带驱动器、偏移消除和一个12位ADC，可实现1°至2°罗盘航向精确性。
I2C串行总线允许简单的接口。
HMC5883L是一款3.0x3.0x0.9mm表面贴装16引脚无引线芯片载体(LCC)。
HMC5883L的应用包括移动电话、上网本、消费电子产品、自动导航系统和个人导航设备。
\nLibDriverHMC5883L是LibDriver推出的HMC5883L全功能驱动，提供连续模式磁场强度读取、单模式磁场读取等功能。
LibDriver符合MISRA。
\n目录\n操作说明\n安装\n用法\n基本示例\n示例镜头\n文档\n贡献\n执照\n

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。