ROS中navigation解析,以及全局路径规划讲解以及怎么写一个1自己的全局路径规划。
2025/12/11 2:03:09 912KB 全局路径
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PowerShell既是编程语言,也是一种管理Shell。
通过PowerShell几乎可以管理Windows的方方面面。
本书是为忙于运维的管理员所编写的参考指南。
只需要1个月、每天1小时,读者就能够学到让自己的工作变得更轻松的实战技能。
本书章节安排合理,每章只需要1小时,即可以零编程基础开始学习PowerShell。
本书作者是PowerShell界的泰斗DonJones与JefferyHicks。
他们都是多年的PowerShellMVP,并以简洁、易入门的培训和写作风格而著称。
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很经典的酒店管理系统毕业设计源码,欢迎大家来下载,学习,提高自己的编程水平,通过做项目来不断增加自己的经验
2025/12/10 18:21:01 163KB 酒店管理系统
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用于自己保存OTB数据集的结果,将生成的.mat文件拷贝到benchmark中就可以进行实验分析。
本代码以groundtruth为例。
使用参考博客:https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/90485701
2025/12/10 16:16:49 108KB OTB数据集 算法接口
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用BiLSTM预测单特征时序数据和多特征时序数据,并提供样例数据。
可以将自己的数据根据样例数据的格式进行修改,则可直接运行
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移远QuectelEC2X模组调试工具,内含操作手册和说明,调试必备工具,自己验证确定能用。
移远QuectelEC2X模组调试工具,内含操作手册和说明,调试必备工具,自己验证确定能用。
2025/12/10 12:19:43 9.38MB 4G GPS IoT
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本书针的读者是高校学生,科研工作者,图像处理爱好者。
对于这些人群,他们往往是带着具体的问题,在苦苦寻找解决方案。
为了一个小问题就让他们去学习C++这么深奥的语言几乎是不可能的。
而Python的悄然兴起给他们带来的希望,如果说C++是tex的话,那Python的易用性相当于word。
他们可以很快的看懂本书的所有代码,并可以学着使用它们来解决自己的问题,同时也能拓展自己的视野。
别人经常说Python不够快,但是对于上面的这些读者,我相信这不是问题,现在我们日常使用的PC机已经无比强大了,而且绝大多数情况下不会用到实时处理,更不会在嵌入式设备上使用。
因此这不是问题。
本书目录:目录I走进OpenCV101关于OpenCV-Python教程102在Windows上安装OpenCV-Python113在Fedora上安装OpenCV-Python12IIOpenCV中的Gui特性134图片134.1读入图像4.2显示图像4.3保存图像4.4总结一下5视频5.1用摄像头捕获视频5.2从文件中播放视频5.3保存视频6OpenCV中的绘图函数6.1画线6.2画矩形6.3画圆6.4画椭圆6.5画多边形6.6在图片上添加文字7把鼠标当画笔7.1简单演示7.2高级一点的示例8用滑动条做调色板8.1代码示例III核心操作9图像的基础操作9.1获取并修改像素值9.2获取图像属性9.3图像ROI9.4拆分及合并图像通道9.5为图像扩边(填充)10图像上的算术运算10.1图像加法10.2图像混合10.3按位运算11程序性能检测及优化11.1使用OpenCV检测程序效率11.2OpenCV中的默认优化11.3在IPython中检测程序效率11.4更多IPython的魔法命令11.5效率优化技术12OpenCV中的数学工具IVOpenCV中的图像处理13颜色空间转换5413.1转换颜色空间13.2物体跟踪13.3怎样找到要跟踪对象的HSV值?14几何变换14.1扩展缩放14.2平移14.3旋转14.4仿射变换14.5透视变换15图像阈值15.1简单阈值15.2自适应阈值15.3Otsu’s二值化15.4Otsu’s二值化是如何工作的?16图像平滑16.1平均16.2高斯模糊16.3中值模糊16.4双边滤波17形态学转换17.1腐蚀17.2膨胀17.3开运算17.4闭运算17.5形态学梯度17.6礼帽17.7黑帽17.8形态学操作之间的关系18图像梯度18.1Sobel算子和Scharr算子8718.2Laplacian算子19Canny边缘检测19.1原理19.1.1噪声去除19.1.2计算图像梯度19.1.3非极大值抑制19.1.4滞后阈值19.2OpenCV中的Canny边界检测20图像金字塔9420.1原理21OpenCV中的轮廓22直方图23图像变换24模板匹配25Hough直线变换26Hough圆环变换27分水岭算法图像分割28使用GrabCut算法进行交互式前景提取29理解图像特征30Harris角点检测31Shi-Tomasi角点检测&适合于跟踪的图像特征32介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)33介绍SURF(Speeded-UpRobustFeatures)34角点检测的FAST算法35BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)36.1OpenCV中的ORB算法37特征匹配38使用特征匹配和单应性查找对象39Meanshift和Camshift40.3OpenCV中的Lucas-Kanade光流41背景减除23841.1基础42摄像机标定43姿势估计44对极几何(EpipolarGeometry)45立体图像中的深度地图25945.1基础46K近邻(k-NearestNeighbour)47支持向量机48K值聚类49图像去噪50图像修补51使用Haar分类器进行面部检测
2025/12/10 3:40:07 4.85MB python opencv
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已分类的人脸识别库,对深度学习人脸识别有很大帮助,样本数量多,质量好,类别多。
我们自己编写的小型算法验证准确率高达90%+,对于入门AI还是很有帮助的。
2025/12/10 3:21:35 12KB 人脸识别 图库
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这里面是我自己制作的红外发射手指心跳检测的程序,里面大概是NRF24L01通信,1602显示,心跳检测,和心率计算。
2025/12/9 15:10:26 251KB 手指心跳检测
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模仿起点中文网手机端书架功能,可输入下载链接来导入书籍,难点在于翻页效果的实现,基础功能都已实现,如果需要更多功能的话,可以自己扩展
2025/12/9 4:58:02 4.81MB 动态书架 导入书籍 翻页效果
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡