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二级分类:
扩展卡尔曼滤波项目C++代码
本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。
所谓扩展卡尔曼滤波器,就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器,可以更广泛的应用在项目中。
2023/12/16 17:13:19
2.54MB
扩展卡尔曼滤
卡尔曼滤波
C++
1
KITTI数据集介绍
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍,对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍,辅助研究者进行分析研究。
2023/12/6 4:20:57
4.43MB
KITTI
灰度相机
imu
1
自动驾驶仿真软件CarMaker6.0的用户手册
德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来,重点关注如何解决车辆开发过程中的难题,在车辆动力学仿真领域,已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真,也可以运行于实时仿真系统,用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
2023/11/6 13:36:46
25.14MB
CarMaker
自动驾驶
仿真
1
宇通客车-自动驾驶客车多传感器信息融合技术研究
一、环境感知系统二、传感器信息融合技术三、传感器技术要求四、传感器技术发展展望
2023/11/6 0:03:39
2.08MB
传感器融合
环境感知
自动驾驶
深度学习
1
2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf
2019年中国自动驾驶行业发展研究报告,介绍19年中国智能自动驾驶行业发展情况,可供参考
2023/10/17 16:56:47
3.46MB
自动驾驶
智能网联汽车
无人驾驶
1
基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划
适用于机器人或者自动驾驶路径规划,人工蜂群算法入门论文。
2023/10/8 20:14:30
1.95MB
路径规划
1
VirtualTestDrive(VTD)用户使用手册(英文).pdf
VirtualTestDrive(VTD)用户使用手册VTD是自动驾驶汽车场景仿真软件发行日期:2015年10月发行方:VIRESSimulationstechnologieGmbH页数:157页内容目录(简):1.Introduction2.ResourcesundInstallation(quick-start)3.CommonDefinitions4.SystemDesignandComponents5.FileManagement6.ComponentsinDetail7.Interfaces……
2023/10/2 18:31:42
4.51MB
VIRES
VTD手册
VTDUserManual
自动驾驶汽车
1
车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
770KB
自动驾驶
纵向和横向控
1
自动驾驶开放道路准入测试方案V0.pdf
自动驾驶开放道路准入测试方案V0
2023/9/29 20:01:34
444KB
自动驾驶
1
自动驾驶汽车之深度学习PPT2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars
自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars
2023/9/22 6:24:23
36.19MB
Self-Driving
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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