matlabPIτ控制simulink模型用于自动控制系统模型可用,可供参考
2024/2/6 16:56:22 20KB MALTAB SIMULINK PIτ控制
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系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高,技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天,围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件(如传感器、执行器、控制器或计算机)的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此,也无法保证系统的无故障运行。
因此,过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分,并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始,基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今,基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
2023/12/3 22:01:23 4.48MB 基于模型 故障诊断
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基于AT89S52的大棚温湿度亮度自动控制系统,温度传感器DS18B20,湿度传感器HS1101,亮度传感器是光敏电阻。
2023/12/2 2:26:25 739KB AT89S52 单片机HS1101 DS18B20
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控制系统设计指南本书从工程需要与实践中遇到的问题出发来讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等问题。
全书分成三部分,共18章。
第一部分:控制原理,介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z......更多信息>>
2023/9/20 3:56:57 8.16MB 控制系统
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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基于数电,模电技术,拥有温度自测并有数码管显示温度示数,附有电路图文字说明
2023/8/9 8:37:22 166KB 水温自动控制系统设计
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《电力拖动自动控制系统》电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时)习题答案
2023/5/15 22:25:28 353KB 习题答案
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灯监控系统大都做到了遥控、遥测、遥信,俗称“三遥”系统,随着各种节能设备投入运行和灯光管理工作需要。
系统提供的功能能否真正满足管理工作的需要,真正提高管理工作的效率和降低管理成本,这也是各地建立的集中监控管理系统各有特点,集成的功能不尽相同的原因。
下面就路灯和景观灯集中监控系统应具有的基本功能概述
2023/3/6 3:36:48 439KB NBiot 路灯控制 远程控制
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在临床医学中,静脉输液是临床最常用、最有效的治疗方法,是护理专业一项常用给药治疗技术[1]。
医院在对病人输液治疗过程中,需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度,并对其输液情况实时监护。
目前,这一过程主要依靠人工方式,输液速度依靠护士根据观察和经验调理,这种方式不仅输液速度不精确,误差较大,对患者存在较多的潜在危险,而且护理人员不能直观的远距离观察,不利于病区的综合管理[2]。
为此,研制一种医疗输液自动控制系统,实现输液的输液护理工作的自动化、综合化,提高医疗的效率和质量,已成为一个迫切的需求">在临床医学中,静脉输液是临床最常用、最有效的治疗方法,是护理专业一项常用给药治疗技术[1]。
医院在对病人输液治疗过程中,需要根据输液的药物和患者的病情合理设置输液速度,并对其输液情况实时监护。
目前,这一过[更多]
2015/10/1 12:23:56 50KB 医疗输液
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目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。
因而,开展液位自动控制的研究工作十分必要。
  系统为一个水位监测与控制装置,通过键盘可以设定瓶内液位(0~25cm内的任意值),并通过控制电磁阀(或类似于电磁阀的装置)使瓶内的液位达到设定值,液位超过25cm或低于2cm时会发出警报。
显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量以及阀门状态。
2018/11/3 6:48:05 178KB 传感器 水位
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡