本书首先介绍了场景图形的概念,OSG的历史和开源组织、它的能力、如何获取和正确安装OSG,以及一些简单示例程序的运行;
然后深入探讨了一些OSG的内部管理机制和实用技术,包括内存管理、场景图形结构、OSG的状态属性和模式控制、较复杂的场景图形系统、图形节点的概念和特性、I/O接口、以及文字添加等功能的具体介绍;
最后重点探讨了如何将OSG集成到用户程序中去的各种关键技术,包括场景的渲染、视角的改变、图像节点的选取以及在系统运行时动态地修改场景图形数据的技术。
2025/8/1 20:53:11 2.88MB OSG
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在本文中,我们将深入探讨如何使用MATLAB进行GPS数据处理,包括读取数据、计算电离层和对流层的改正以及绘制相关图形。
MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具,非常适合进行这样的任务。
我们需要理解GPS系统的基本工作原理。
全球定位系统(GPS)通过接收多个卫星的信号来确定地球上任何位置的精确坐标。
然而,信号在传播过程中会受到多种因素的影响,如电离层和对流层的延迟。
因此,为了获得准确的位置信息,我们必须对这些影响进行改正。
1.**电离层改正**:电离层是地球大气层的一部分,含有大量的自由电子和离子,能够折射无线电波。
当GPS信号穿过电离层时,会发生延迟,导致定位误差。
MATLAB中,可以使用国际电离层模型(如NEQuick或IonoModel)来估算这种延迟,并将其从原始测量中扣除。
这通常涉及解析GPS信号中的伪距数据并应用相应的校正因子。
2.**对流层改正**:对流层是靠近地球表面的大气层,其温度和湿度的变化会影响无线电波的传播速度。
对流层改正通常基于气象数据,如温度、湿度和气压,这些数据可以通过气象站获取或从GPS接收机的辅助信息中提取。
MATLAB中,我们可以使用预定义的对流层延迟模型(如Saastamoinen模型)来计算这部分改正。
3.**数据读取**:在MATLAB中,我们可以使用`textscan`函数读取GPS的二进制或文本文件,该文件通常包含卫星的观测值,如伪距和载波相位。
数据通常按照特定的格式组织,因此在读取时需要指定正确的格式字符串。
4.**数据处理**:处理GPS数据涉及计算伪距、解码导航消息、确定卫星位置、解算伪距差分等。
MATLAB提供了丰富的数学函数和算法库,方便我们进行这些计算。
5.**绘图**:为了可视化结果,我们可以利用MATLAB的绘图功能,例如`plot`、`scatter`、`contourf`等,绘制位置轨迹、电离层延迟分布、对流层改正效果等。
这有助于我们更好地理解和解释计算结果。
在提供的压缩包文件中,"matlab代码实现GPS读取数据"很可能是包含这些步骤的MATLAB脚本。
用户可以运行这些脚本来体验整个过程,同时学习如何在实际项目中应用类似的方法。
记得在使用前检查代码的输入输出要求,并确保拥有相应的GPS数据文件。
通过MATLAB,我们可以有效地处理GPS数据,进行电离层和对流层改正,从而提高定位精度。
这项技术在导航、测绘、遥感等多个领域都有广泛的应用。
对于想要深入学习GPS处理的用户,MATLAB是一个强大且灵活的工具。
2025/7/26 16:51:41 16KB GPS
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使用者通过此套软件实现已有成套设备资产的管理,运行管理(或运维管理),以及设备仓储管理。
设计一个通用的设备管理框架,使得可以自由分配管理模块及设备、人员、任务组织结构设备为组合关系,数据结构表示为树结构,人员为聚合关系,同样为树结构,任务与人员和设备形成依赖关系。
任务必须依赖一个或多个人员(人员才可以执行任务)来影响设备(设备被维护、安装、巡检、管理)设备管理员能够使用系统得知所有设备基本资料、运行状态,录入已有设备资料,安排运维计划、巡检巡视;
运维人员使用系统可以得知运维计划、巡检计划并执行,申请领料,填写运维记录,由系统更新运行状态与记录;
安装人员使用系统申请领料,执行安装,完成安装记录,录入设备资料。
2025/7/21 14:14:35 20.5MB 管理系统 java
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RUP(RationalUnifiedProcess,Ratinaol统一过程)是rational公司提出的一套软件开发过程,目前最新的版本是2003。
RUP的最大特点就是它提供了一套完整的软件开发过程框架,任何人或组织都可以根据自己的需要来对这个过程进行裁剪,并根据自身需要进行调整后使其成为个性化的过程。
读者可以参考网络上流传的《RUP2000中文版》。
(Rational以及RationalUnifiedProcess均系RationalSoftwareCorporation在美国和其他国家的商标或注册商标。
)有句老话说:万事开头难。
说的是在做事情的时候,通常都是一开始觉得非常困难,但是只要
2025/7/16 21:30:45 180KB RUP测试过程实践
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《数字电子技术基础:系统方法》是世界著名优秀教材,结合数字电子技术的发展趋势,从数字电子技术系统性的角度,对数字技术和数字系统内容进行重新组织,系统阐述数字电子技术的基础知识。
主要内容包括:数字电子技术的基本概念、组合逻辑、锁存器、触发器、定时器、计数器、移位寄存器、数据传输、信号处理等。
本版本对旧版本进行优化处理,颜色更为清晰,完整版压缩,解压即可学习。
2025/7/15 18:54:19 109.95MB 电子技术
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火龙果软件工程技术中心  创建型模式 创建型模式(CreationalPattern)对类的实例化过程进行了抽象,能够使软件模块做到与对象创建和组织的无关性。
为了使体系结构更加清晰,一些软件在设计上要求当创建类的具体实例时,能够根据具体的语境来动态地决定怎样创建对象,创建哪些对象,以及怎样组织和表示这些对象,而创建型模式所要描述的就是该如何来解决这些问题。
按照生成目标的不同,创建型模式可以分为类的创建型模式和对象的创建型模式两种:类的创建型模式类的创建型模式通过使用继承关系,将类的创建交由具体的子类来完成,这样就向外界隐藏了如何得到具体类的实现细节,以及这些类的实例是如何被创建和组织在一起的。
2025/7/14 21:53:10 152KB SimpleFacotry
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给出数字化转型的参考架构,帮助组织明确数字化转型的主要任务和关键着力点,建立体系化的数字化转型过程方法机制,按照分阶段的分步实施要求,务实有效推进数字化转型,实现螺旋式创新发展。
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OmniFocus3.3.2ProforMac让您的繁忙生活有条不紊。
使用项目以自然方式组织任务,然后添加标签实现跨项目组织。
在移动中轻松进入任务,用零碎时间处理要务。
“预测”视图同时显示任务和日历事件,让您一日安排全掌握。
使用“检查”透视,您更可令项目和任务全程不偏航。
2025/7/11 2:02:45 274B OmniFocus
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本系统包括前端、后端、数据大屏以零售平台为核心开发,集成五流:信息流,商流,物流,资金流,人才流。
针对生鲜供应链主要特征如下:生鲜供应链是基于点对点多商户模式构建的系统商户之间的关系是平等的,即使核心商户也是这样,每个商户自己的组织结构,有采购目录和销售目录,通过这种方式,可以把商户之间的信息流、商流、物流链接起来,形成一个供应链传统供应链系统就像SAP基于核心企业作为使用对象,上下游合作企业并没有供应链账号可用本供应链是使得上下游企业也可以通过管理完成的人力资源、产品信息交换,库存等。
可以通过定制本系统实现不同的应用。
核心功能平台管理,平台鸟瞰视图业务开拓管理(CRM),管理联系,销售进度,完成合伙人转化小超会员管理,会员管理订单,支付,邮寄地址等人力资源管理(HRM),可以管理入职,绩效考核,工资发放,经验,教育经历,培训考试记录操作系统环境:CentOS6+/Ubuntu16.04+数据库:MySQL5.7+,GBase8s,Informix11,PostgreSQL缓存系统:Redis3.2+事件流系统:Kafka
2025/7/10 4:58:47 28.24MB java vue springcloud saas
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o1、什么是数据库、数据库管理系统、数据库系统?♣数据库:长期存在计算机中,有组织的,可共享的,结构化的,相关的大量数据的集合。
♣数据库管理系统:是建立在操作系统之上的软件系统,它负责管理和维护数据库中的数据,同时给用户提供一个访问方法的接口。
♣数据库系统:是一个由数据库、数据库管理系统、应用程序和数据库管理人员等组成的系统,它负责数据的存储、处理和维护。
2025/7/10 3:58:18 90KB 数据库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡