各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
2025/7/16 11:53:45 33KB opencv
1
图像处理中常遇到“亚像素”这个词。
亚像素实际上不存在,但是在想象中存在。
于是用数学的方法计算出它的值。
示例中将一幅图的高和宽都扩大到5倍,造成原来相邻两像素不相邻了,中间间隔了好几个像素单位,这些像素怎样定义它们,简单的,数学上用双线性插值的方法求出未知的像素。
本程序提供一个代码示例,供参考,希望对您有帮助。
2025/7/13 20:49:40 387KB 双线性插值 亚像素
1
非线性系统第三版。
学习系统建模、控制人士必备书籍!
2025/7/13 10:32:47 15.01MB 非线性系统
1
滑膜控制是一类特殊的非线性控制,与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。
2025/7/11 21:39:57 1KB 倒立摆 matlab 滑膜控制
1
2020线性代数李永乐OCR高清无水印带目录带书签
2025/7/11 19:48:54 54.08MB 2020 李永乐 无水印 高清
1
本文是解决非线性分式规划的一篇比较早的论文,SCI数据库中都找不到,是导师找人下的
2025/7/11 5:50:06 307KB 非线性 分式规划
1
可用该程序解maxmin的问题,运行的时候需要将代码中的路径改为自己文档的路径,可求解非线性规划,如果仅仅需要解max或者min。
可将>=c这个条件去掉,直接用max或者min
2025/7/10 14:10:11 23KB lingo maxmin 动态规划 非线性规划
1
FPGA双线性插值采样方法,本文是公司算法工程师开发的算法,经过FPGA工程师验证,看了此文,你一定会有收获
2025/7/10 14:31:25 116KB FPGA 双线性 插值采样
1
算法有关联算法Apriori,分类算法BP、adboost,KNN,聚类算法kmeans、kmedoids、Clarans,回归有线性回归,里面程序代码有自带样例,下载相应包即可运行
2025/7/9 18:20:37 337KB 聚类 分类 回归 关联
1
大规模稀疏线性方程组的GMRES-GPU快速求解算法(1).pdf
2025/7/8 19:18:24 658KB 稀疏线性方程
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡