机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31
88.73MB
1
光学显微镜的出现为细胞等微观结构的研究打开了新的大门，然而衍射极限的限制使得更加精细的结构难以探测。
近年来，一些充满创造性的方法突破了衍射极限，达到纳米级分辨率。
氮-空位（NV）色心是金刚石中一种常见的发光缺陷，由于其具有明亮而稳定的发光性质和较长的电子自旋相干时间而被广泛应用于量子计算与量子测量中；
同时，NV色心在超分辨成像技术中也发挥着巨大作用，通过与各种超分辨成像显微镜的结合，实现了对NV色心的纳米级分辨率成像，而且进一步实现高空间分辨率的量子传感。
本文简单介绍了NV色心的结构与性质，以及各类成像技术的基本原理；
对NV色心与超分辨成像结合的各项技术实验成果进行了归纳与比较，并对其应用进行了总结与展望。
近年来，一些充满创造性的方法突破了衍射极限，达到纳米级分辨率。
氮-空位（NV）色心是金刚石中一种常见的发光缺陷，由于其具有明亮而稳定的发光性质和较长的电子自旋相干时间而被广泛应用于量子计算与量子测量中；
同时，NV色心在超分辨成像技术中也发挥着巨大作用，通过与各种超分辨成像显微镜的结合，实现了对NV色心的纳米级分辨率成像，而且进一步实现高空间分辨率的量子传感。
本文简单介绍了NV色心的结构与性质，以及各类成像技术的基本原理；
对NV色心与超分辨成像结合的各项技术实验成果进行了归纳与比较，并对其应用进行了总结与展望。
2023/6/6 23:54:40
10.87MB
1
从理论上研究了增益辅助二维金属纳米粒子（NP）阵列中平面晶格等离激元（OLP）的共振放大。
由于角度相关的近场光学特性，可以通过调整入射光的角度来控制基于OLP的spaser的增益阈值。
事实证明，与活性等离子NP阵列相比，OLP的表面等离激元（SP）扩增阈值更低。
进行并排比较以不同入射角激发的ILP和OLP的电场定位和增强，以了解它们的不同打散性能。
结果还表明，NP阵列中晶格等离激元的增益阈值远低于单个NP中局部SP的增益阈值。
由于角度相关的近场光学特性，可以通过调整入射光的角度来控制基于OLP的spaser的增益阈值。
事实证明，与活性等离子NP阵列相比，OLP的表面等离激元（SP）扩增阈值更低。
进行并排比较以不同入射角激发的ILP和OLP的电场定位和增强，以了解它们的不同打散性能。
结果还表明，NP阵列中晶格等离激元的增益阈值远低于单个NP中局部SP的增益阈值。
2023/6/2 12:32:26
1.75MB
1
电工所研制告成天下第一根百米级铁基超导长线;日本迩来开拓出一种“光结构”让水随情景变更从容变色;武汉邮科院光传输改造天下记实一根光纤可供48亿人同时通话;迷信家们行使血液造出了激光;麻省理工研收回庞大的单芯片塔雷达传感器;俄发现新型激光切割机可切割种种玻璃以及陶货物料;英国军方69亿投资VR、激光刀兵以及虫豸无人机;加热方式用于识别纳米环路中的限度光;中国迷信家告成实现种种繁杂流体的全光操控;上海光机所激光电子减速患上到创记实高亮度高品质电子束
2023/5/11 14:23:27
5.19MB
1
matlab对于粗拙随机漫衍大概建模，该代码生整做作随机粗拙的各向同性大概。
这些大概可用于模拟大概粗拙度或者从工程大概的纳米特色到山脉，地形或者景不雅的大规模地形的地形。
该代码基于经由分形来模拟大概描摹/粗拙度。
它使用傅里叶不雅点（尤为是功率谱密度）举行大概熟成。
大概熟成有两种遴选，天生的大概有转动地域或者不转动地域。
假如您不熟习滚降的不雅点，请参阅上传的图片以患上到此代码。
对于代码，您需要5个输入（不滚降地域）或者6个输入（搜罗滚降波矢量）。
这些输入是
这些大概可用于模拟大概粗拙度或者从工程大概的纳米特色到山脉，地形或者景不雅的大规模地形的地形。
该代码基于经由分形来模拟大概描摹/粗拙度。
它使用傅里叶不雅点（尤为是功率谱密度）举行大概熟成。
大概熟成有两种遴选，天生的大概有转动地域或者不转动地域。
假如您不熟习滚降的不雅点，请参阅上传的图片以患上到此代码。
对于代码，您需要5个输入（不滚降地域）或者6个输入（搜罗滚降波矢量）。
这些输入是
2023/5/8 0:39:50
4KB
1
近场光镊是近场光学规模中的新型本领，因其可对于纳米尺度微粒直接举行捉拿以及行使而受到普及存眷。
简述了该本领的原理，详尽介绍了近场光镊本领的钻研阻滞及其在泛滥学科规模中的潜在使用。
简述了该本领的原理，详尽介绍了近场光镊本领的钻研阻滞及其在泛滥学科规模中的潜在使用。
2023/4/20 21:56:48
960KB
1
咱们从实际上钻研了嵌入中间的异质纳米蝶形天线中的部份大概等离子体激元共振。
提出能够绝对于中间成份，领结尺寸以及情景填充折射率对于Au-Ag纳米领结天线的空间漫衍以及光谱位置举行亘古未有的调解。
可调谐的光谱以及空间特色归因于中间嵌入纳米领结内润色的等离激元偶极子相互传染，能够经由纳米领结天线以及中间成份的大小很好地抑制这种相互传染。
这项钻研为调解中间嵌入异质结中的近场特色提供了底子的知道，可普及使用于单份子荧光，SERS以及光热疗法等规模。
提出能够绝对于中间成份，领结尺寸以及情景填充折射率对于Au-Ag纳米领结天线的空间漫衍以及光谱位置举行亘古未有的调解。
可调谐的光谱以及空间特色归因于中间嵌入纳米领结内润色的等离激元偶极子相互传染，能够经由纳米领结天线以及中间成份的大小很好地抑制这种相互传染。
这项钻研为调解中间嵌入异质结中的近场特色提供了底子的知道，可普及使用于单份子荧光，SERS以及光热疗法等规模。
2023/4/15 3:14:41
2.07MB
1
截断奇异值分解法能够反演纳米颗粒的粒度分布，但通常难以确定其最优截断参数。
在分析截断奇异值算法的基础上，提出非负迭代截断奇异值算法来获取纳米颗粒的粒度分布，并对选取截断参数的L-曲线原则进行了修正。
实验结果表明，利用二次截断L-曲线原则选取最优截断参数，使用非负迭代截断奇异值反演算法，能准确地表征单峰分布的颗粒粒径大小及粒径分布，所求平均粒径相对误差小于3%。
在分析截断奇异值算法的基础上，提出非负迭代截断奇异值算法来获取纳米颗粒的粒度分布，并对选取截断参数的L-曲线原则进行了修正。
实验结果表明，利用二次截断L-曲线原则选取最优截断参数，使用非负迭代截断奇异值反演算法，能准确地表征单峰分布的颗粒粒径大小及粒径分布，所求平均粒径相对误差小于3%。
2023/3/7 3:01:05
3.53MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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