五棱镜扫描检测具有结构简单、检测周期短等优点，可实现低阶像差的高精度检测，是指导大口径、超大口径平面镜光学加工的有效途径。
基于光线矢量追迹理论，建立五棱镜扫描检测系统数学模型，并采用最小二乘法推导出系统测量精度与系统主要光学元件角度变化量之间的解析表达式。
在此基础上，分析了系统测量精度对元件装调精度的灵敏度，给出了系统精确装调的实施方案，并进行了系统装调试验，探索出适合大口径平面镜检测的五棱镜扫描检测系统装调流程。
实验结果表明，由装调过程引起的系统测量误差可控制在40nrad以内。
通过理论分析和装调试验，验证了使用五棱镜扫描检测技术进行大口径平面检测的可行性。

原理介绍目录:1.1介绍1.2模具加工的需求1.33轴，3+2轴或5轴铣削加工方式1.4运动形式1.5CNC独立编程1.6刀具半径补偿原理1.7什么是框架结构1.8精度,速度和表面精度1.9模具加工CNC程序的结构1.10刀具定向在5轴加工中运用11.1介绍5轴加工是为复杂工件，特别是在刀具和模具的加工，是以CAD-CAM-CNC的一整套处理为基础的。
编写本手册旨在给CAM工作站的CNC编程员以及机床操作工提供更多的帮助和指导，使编程和实际加工更能有机的结合起来。
自动精修SINUMERIK840D控制系统具有强大的功能，在大大简化5轴编程工作及加工过程的同时，可以更有效地提高加工精度。
21.2刀具加工及模具加工的需求模型结构加工模具的设计标准已经日益被人们所关注,加工效率,加工精度以及简洁的外观造型愈发变得重要了。
设计过程要靠CAD系统，而复杂表面的加工程序则来源于CAM工作站。
涡轮及涡片加工由西门子公司生产的SINUMERIK840D控制系统可以满足刀具和各种模具加工的要求。
在传统的21/2D范围内，3轴和5轴的高速加工过程具有相同性能：1.具有良好的操作性能2.友好的编程界面3.在CAD-CAM-CNC的处理循环中具有优越的适应性4.最大程度的提高机床品资阀门加工3现代铣削加工中心的5轴加工模具表面加工质量，加工速度已经变越来越重要了：复杂表面的加工加工三维曲线表面时能获得最佳的切割条件…有孔的倾斜面使用3+2个轴可以在任意位置进行几何图形加工(刀具轴的角度设置可以发生变化)…深槽加工可以进行深槽的铣削加工5轴动态加工除3个直线轴X,Y,Z以外,还可以使用2个旋转轴A,B或C轴.

用热敏电阻或温度传感器作温度探头，把温度数据转换成BCD码在LED上显示。
显示精度±0。
5℃能记录和回放温度参数，记录间隔可任意设定（1S到1h，步长1s）回放数据速度可设定画出温度变化曲线。
发挥部分：1显示精度提高到±0。
1℃2显示精度提高到±0。
01℃3与实际温度计温度比较，找出温度显示误差曲线，在报告中描出，并分析误差来源4实现温度自动补赏

三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。
鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。
适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目

实验一误差分析一、实验目的及要求1．了解误差分析对数值计算的重要性。
2．掌握避免或减小误差的基本方法。
二、实验设备安装有C、C++或MATLAB的计算机。
三、实验原理误差是指观测值与真值之差，偏差是指观测值与平均值之差。
根据不同的算法，得到的结果的精度是不一样的。
四、实验内容及步骤求方程ax2+bx+c=0的根，其中a=1，b=-(5×108+1)，c=5×108采用如下两种计算方案，在计算机上编程计算，将计算结果记录下来，并分析产生误差的原因。
//////////////////////////////实验二Lagrange插值一、实验目的及要求1．掌握利用Lagrange插值法及Newton插值法求函数值并编程实现。
2．程序具有一定的通用性，程序运行时先输入节点的个数n，然后输入各节点的值（），最后输入要求的自变量x的值，输出对应的函数值。
二、实验设备和实验环境安装有C、C++或MATLAB的计算机。
三、算法描述1．插值的基本原理（求解插值问题的基本思路）构造一个函数y=f(x)通过全部节点，即(i=0、1、…n)再用f(x)计算插值，即2．拉格朗日（Lagrange）多项式插值Lagrange插值多项式：3．牛顿（Newton）插值公式////////////////////////////////////实验三高斯消去法解方程组一、实验目的及要求1．掌握求解线性方程组的高斯消去法---列选主元在计算机上的算法实现。
2．程序具有一定的通用性，程序运行时先输入一个数n表示方程含有的未知数个数，然后输入每个线性方程的系数和常数，求出线性方程组的解。
二、实验设备和实验环境安装有C、C++或MATLAB的计算机。
三、算法描述1．高斯消去法基本思路设有方程组，设是可逆矩阵。
高斯消去法的基本思想就是将矩阵的初等行变换作用于方程组的增广矩阵，将其中的变换成一个上三角矩阵，然后求解这个三角形方程组。
2．利用列选主元高斯消去法求解线性方程组

下载程序,画个图就能用.之前在网上下载的程序啥的都跑不起来，这个真的能用，proteus仿真也已经放在里面了，连接好bmp180和1602就能用。
BMP180作为一个高精度、超小体积的气压传感器,在很多应用场景下都能见到它的身影,比如航模等一些需要高度数据的场合。

用于计算GP2D12的excel表格，由于GP2D12的电压和距离是非线性的，用这个表格可以计算出线性的公式，精度很高

很好的无源定位资料、本文档详细讲述了TDOA、PDOA、DDOA、ADOA等算法及matlab仿真

科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。
COSAWIN在IBM兼容机上运行。
COSAWIN是一套测量控制网通用数据处理软件包，它不仅能完成任意测量控制网常规的平差解算和精度评定等工作，还提供了一些非常有用的辅助功能。
如平面、高程网闭合差计算，贯通误差影响值计算，网图显绘，叠置分析，手簿通讯和格式转换等功能。
该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。
其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；
其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；
在具有20MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达5000个点的平面控制网。

APDS-9930STM32程序，采用CubeHAL库编写，简单易懂；
程序实现CH0，CH1，Prox3个通道数据的读取；
3个数据为16位精度；
可自行通过积分时间ALS_Time位调节！实测可用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。