计算图像水平方向,垂直,对角线方向的相关性,并绘制二维图,
2025/3/3 17:41:35 3KB 图像相关性
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具,用户只需要把电机的参数填进去,工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时最大转矩、有效转矩的计算;
以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数,以及速度曲线等等。


2025/1/14 5:10:03 294KB 步进、伺服
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具体做法:1.在一个圆中,假设圆心为坐标轴原点,那么,一个弧长对应的角度的正弦和余弦值分别可以表示水平和垂直方向上面的分量2.角度的求法,弧长/半径=弧度弧度/2π=角度/360幸运的是,在CG函数中本来就是用的弧度作为输入参数的,所以这部分可以忽略3.坐标轴原点的平移。
将坐标轴原点作为一个变量,其实就是水平方向X上面的变量实时的计算,垂直方向Y上面不变。
2025/1/6 4:17:38 3.42MB unity shader 卷轴效果 画轴效果
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为了研究合成射流激励器处于NACA0015翼型回流区时对其分离流动的控制,采用商用计算流体力学软件Fluent6.1求解Reynolds平均Navier-Stokes方程,通过对翼型气动力特性、脱落漩涡结构以及射流孔口附近流动结构的分析,揭示了合成射流处于分离区时对边界层控制的机理.结果表明:当合成射流孔口处于回流区时仍可有效推迟翼面边界层分离点,缩小回流区范围,从而有效提高翼型的升力.当射流方向垂直于壁面,无量纲频率以及吹气速度比都等于1时,翼型平均升力系数提高40%左右.
2024/12/14 17:40:16 305KB 自然科学 论文
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这个程序是我在做网页时为了测量元素的尺寸而做的,用VB6写的一个简单的应用,测量两点间的像素距离。
点击[开始]后,鼠标按住为第一个点,放开为第二个点,并显示结果。
[结果]框内,第一个文本框是第一个点的屏幕位置,第二个文本框是第二个点的屏幕位置。
第二行的W是水平距离,H是垂直距离,L就是两点的距离了。
[换算]框里第一个填换算率,第二个填单位。
以前在公司匆忙做的,很多功能没有,比如用一个放大镜取点等,自己凑合用用还是不错的。
2024/11/9 4:17:41 11KB 屏幕 测量 两点距离
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很稀有的GIS(电子地图信息系统),包括了很多功能:垂直影射系统、位图背景、缩放、区域选择、着色、符号图表显示、点置和输入输出图象数据等,完全遵循GNU通用公有许可
2024/11/2 1:42:57 646KB 电子地图 GIS
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提出了一种可以实现同种或异种金属材料固态冶金结合的新型激光冲击点焊工艺。
实验中,采用Nd∶YAG激光器发出的脉冲激光驱动厚度为30μm的钛箔产生局部塑性变形,并以超高速撞击厚度为100μm的铝板以实现点焊连接。
当钛箔的飞行距离分别为0.3、0.6、0.9mm时,焊点中心的回弹区域面积依次减小,而结合区域面积依次增大。
采用冷镶嵌技术制样用来观察焊点的截面特征,发现了沿焊点直径方向振幅和周期变化的波形界面和平直型界面。
为研究激光冲击点焊对材料力学性能的影响,应用纳米压痕测试技术测量了垂直于焊接界面方向材料的显微硬度,结果表明焊接界面附近材料的硬度值明显提高。
此外,焊接试样的拉伸剪切测试结果表明,当复板和基板发生有效固态冶金结合时其连接强度较高,失效形式通常是焊点边缘破裂。
激光冲击点焊为厚度在微米级的异种金属箔板的点焊连结开辟了新途径。
2024/10/12 17:05:55 5.77MB 激光技术 激光冲击 飞行距离 焊接界面
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labview中的图像水平和垂直投影的程序,很简单但比较实用
2024/10/12 13:24:28 67KB labview
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AChartEngine是为Android应用而设计的绘图工具库。
可用于绘制多种图表,目前该绘图工具库的最新最新版本的是achartengine-1.1.0.jar。
ChartEngine支持的图表类型:折线图、区域图、散点图、时间图、柱状图、饼状图、气泡式图表、环形图、高低交替图等。
以上每种图表都可以包含多个序列,可以将X轴以水平或垂直的形式显示,也支持很多自定义的特性。
另外,图表可以作为View构建,也可以作为Intent构建这样可以被用于启动一个活动(Activity)。
其实AChartEngine和JFreeChart差不多。
JFreeChart是JAVA平台上的一个开放的图表绘制类库。
它完全使用JAVA语言编写,是为applications,applets,servlets以及JSP等使用所设计。
JFreeChart可生成饼图(piecharts)、柱状图(barcharts)、散点图(scatterplots)、时序图(timeseries)、甘特图(Ganttcharts)等等多种图表,并且可以产生PNG和JPEG格式的输出,还可以与PDF和EXCEL关联。
AChartEngine和JFreeChart都是采用Java编写的开放图表制作类库,前者是应用在android上,后者也能主要应用在JAVASE或者JAVAEE上。
AChartEngine是谷歌开发的开源项目。
2024/10/10 21:26:01 1.25MB AChartEngine Android
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡