现如今的数字孪生，距离预想中的沙盒系统模拟推演、人工智能决策等功能仍有较大差距。
数字孪生（DigitalTwin）这个观念最初可以追寻到MichaelGrieves教授2002年在密歇根大学PLM（产品全生命周期管理）中心对产业界做的一次演讲（虽然没有书面证据，但这仍被广泛觉得是数字孪生的最初来源）。
数字孪生（DigitalTwin）这个观念最初可以追寻到MichaelGrieves教授2002年在密歇根大学PLM（产品全生命周期管理）中心对产业界做的一次演讲（虽然没有书面证据，但这仍被广泛觉得是数字孪生的最初来源）。
2024/5/26 1:04:38
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在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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混沌中国古代和古希腊都有混沌的神，古希腊神话中的神为，中国《》中记载了的故事。
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
2024/5/17 7:12:40
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GrowFX是由ExLevel公司基于Autodesk®3dsMax®平台创建的一个植物插件,他可以创建参数化的树木花草以及自然界的其他植物模型.你可以使用多样化的参数来创建属于你自己的植物,比如年龄、生长方向、风效以及动画效果.
2024/4/28 12:04:44
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swift进阶4.0花钱买的t喵神作品。
王巍(onevcat)是来自中国的一线iOS开发者，毕业于清华大学。
在校期间就开始进行iOS开发，拥有丰富的Cocoa和Objective-C开发经验，另外他也活跃于使用C#的Unity3D游戏开发界。
曾经开发了《小熊推金币》，《PomoDo》等一系列优秀的iOS游戏和应用。
在业余时间，王巍会在OneV’sDen撰写博客，分享他在开发中的一些心得和体会。
王巍(onevcat)是来自中国的一线iOS开发者，毕业于清华大学。
在校期间就开始进行iOS开发，拥有丰富的Cocoa和Objective-C开发经验，另外他也活跃于使用C#的Unity3D游戏开发界。
曾经开发了《小熊推金币》，《PomoDo》等一系列优秀的iOS游戏和应用。
在业余时间，王巍会在OneV’sDen撰写博客，分享他在开发中的一些心得和体会。
2024/4/28 12:33:26
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Awake是一个Nuxt.js模板，用于通过博客生成漂亮而强大的静态网站。
特征基于Bulmacss框架的简单现代设计（通过清除了未使用的css）网站搜寻静态生成的用于帖子和类别的APIDisqus发帖评论Mailchimp支持的新闻通讯高度可定制的开箱即用配置注重性能隔离的NetlifyCMS驱动程序（计划将来有更多CMS驱动程序），可轻松在各种无头cms之间迁移自动为各种屏幕和给定的srcset调整图像大小在Netlify上使用Awake只需单击“部署到Netlify”按钮，然后按如下所述对其进行配置即可。
配置站点配置位于/config/_siteConfig.js。
在这里，您可以自定义网站设置，例如网站名称，布局，disqus和mailchimp设置，图像大小等等。
如果需要，可以将其中任何一个设置为使用环境变量，以便能够直接从Netlify界
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配置站点配置位于/config/_siteConfig.js。
在这里，您可以自定义网站设置，例如网站名称，布局，disqus和mailchimp设置，图像大小等等。
如果需要，可以将其中任何一个设置为使用环境变量，以便能够直接从Netlify界
2024/4/25 12:41:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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