著名的SidmaDelta调制器和模数转换器设计界大牛RichardSchreier写的用于设计Sidma-Delta调制器和音频信号处理的工具箱。
2024/9/24 8:31:06 731KB Delta Sigma Toolbox ADC
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包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题,机器人行走类似倒立摆系统,尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史,但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中,倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性,它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象,因此,倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景,成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法,在军工、航天和机器人领域有广泛的用途,对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36 9.99MB matlab 倒立摆 现代控制理论 simulink
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DeepMind最新论文,新AlphaZero出世称霸棋界。
今天付费下载的论文,与大家共享
2024/8/27 7:32:18 622KB 强化学习
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基于mongodb存储的军事领域知识图谱问答项目,8大类,100余小类,共计5800项的知识库,该项目不使用图数据库进行存储,通过jieba进行问句解析,问句实体项识别,基于查询模板完成多类问题的查询,主要是提供一种工业界的问答思想demo。
2024/8/23 7:48:42 3.75MB 知识图谱
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清晰版的无线通信基础,Gallager的学生TSE所著,读通此书便可成为通信界大牛。
2024/8/18 10:29:34 31.46MB 无线通信基础 TSE
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分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.分支定界法.
2024/8/1 19:45:56 41KB 分支定界法.
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新词发现作为自然语言处理领域的一项基础研究,一直受到学术界和企业界的广泛关注。
将新词发现问题转换为确定词语边界问题。
首先对语料进行中文分词,然后统计"散串",最后提出一种基于词内部结合度和边界自由度的新词发现方法。
通过在大规模语料上进行新词发现实验,验证了该方法的有效性。
今后的研究重点将放在如何有效地识别低频新词上,以提高系统的整体性能。
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包含北京市各级道路、水体、基础设施、行政区界等矢量数据
2024/7/12 22:41:36 44.71MB gis
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遗传算法工具箱MATLAB示例代码,遗传算法,模拟达尔文进化论的自然选择和遗产学机理的生物进化构成的计算模型,一种不断选择优良个体的算法。
谈到遗传,想想自然界动物遗传是怎么来的,自然主要过程包括染色体的选择,交叉,变异(不明白这个的可以去看看生物学),这些操作后,保证了以后的个基本上是最优的,那么以后再继续这样下去,就可以一直最优了。
2024/7/3 18:54:28 1.04MB GA
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1.前言 汇编语言是计算机能够提供给用户使用的最快而又最有效的语言,也是能够利用计算机所有硬件特性并能直接控制硬件的唯一语言。
因而,对程序的空间和时间的要求很高的场合,汇编语言的应用是必不可少的。
至于很多需要直接控制硬件的应用场合,则更是非用汇编语言不可了。
随着科学技术迅速发展,理工科大学生不仅需要掌握计算机方面的基本理论知识,而且还需要掌握基本的实验技能及一定的科学研究能力。
通过课程设计,使学生巩固和加深微型计算机原理理论知识,通过实践进一步加强学生独立分析问题和解决问题的能力、综合设计及创新能力的培养,同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯,为今后工作打下良好的基础。
鉴于汇编语言的广泛用途及其在当代计算机界的重要作用,本人利用学的知识,在同学门的帮助下,花费大量时间,完成了关于电子表的系统设计! 这个系统是应用于电脑中的小应用程序,可是显示电脑中的时间。
很多地方都会有个时钟显示,其中大多是应用了类似这样的方法!2.系统功能 该系统实现了与电脑中的时间同步的效果,当用户在运行这个程序的时候会看到此电子钟的现实时间与用户电脑中的时间是同步的!这就是次系统最主要的功能,当然,在运行期间如果用户不需要此电子钟的显示了,可以按下“e”键就推出了!3.设计思想 本程序是以蓝色为背景,具有提示信息。
钟表的显示主要是调用子程序不断循环变换时间!在get_time这个小的模块中就是对时间的判断及更改!仅有时间的更改是不能够实现这个程序的运行的,其间,还有show子程序(对时间的处理并显示),print子程序(根据bl中的值来显示相应的信息),clear子程序(屏幕初始化),sound子程序(响铃的作用)。
通过这几个及程序的协助,使得这个系统可以正常的运行!
2024/7/2 20:56:16 263KB 汇编语言 课程设计 报告 电子表
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡