寄存器版本-基于探索者F4开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机绝对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能

给特定的脉冲信号给步进电机驱动器，退让进电机转到相应的角度。

TB67S109AFTG步进驱动板原理图和PCB文件；
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TB67S109A是一种配备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器。
内置时钟解码器。
本驱动器采用BiCD工艺制造，额定值为50V/4.0A。

mach3自动对刀程序是由美国ArtSoft公司开发的由Windows为平台的数控软件.系统版本必须为WINXP或WIN2000.Mach3软件使用PC电脑的LPT,或USB端口作为CNC设备的输入与输出,输出脉冲与方向信号,控制步进电机或伺服电机驱动器.从而实现控制数控机床.本软件支持所有国际标准G代码.最多控制6轴.能5轴联动带线形插补功能.能实现复杂零件高精度加工,最高控制精度为0.0001MM.复杂功能需求时,可用MODBUS安装控制如刀库,夹具,及屑料传送机构的控制.简单的系统用一个并口就能实现.复杂的两个并口就行.其外围开关点可用VB来编辑顺序输入输出.

伺服系统上位机使用winform实现的电机伺服系统的上位机注：在图表上绘制曲线的时候感觉更多卡顿，尤其是当收的的数据越多的时候越卡顿明细功能说明●实时接收伺服电机驱动器通过串行发送的电机变频器，异步以及位置信息；
●在图表上进行相关数据的实时动态显示；
●将接收到的信息以excel表格的方式进行存储，用NPOI实现；
●发送指令，控制伺服电机的不同控制模式；
●包含串口通行的协议界面截图修改说明添加了新的工作模式添加了新的界面显示内容

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。