6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2025/11/2 7:29:23
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本书的主要内容如下：1。
对win32程式的基本概念和开发流程的阐述。
2。
对MFC六大关键技术的模拟（MFC的类别层次，MFC程式的初始化过程，RTII，动态生成，机制，讯息映射，命令绕行）3。
对VisualC++整合开发环境的介绍。
4。
对MFC三大巨集的详细分析。
5。
MFC的层次结构和MFC的骨干程式。
对win32程式的基本概念和开发流程的阐述。
2。
对MFC六大关键技术的模拟（MFC的类别层次，MFC程式的初始化过程，RTII，动态生成，机制，讯息映射，命令绕行）3。
对VisualC++整合开发环境的介绍。
4。
对MFC三大巨集的详细分析。
5。
MFC的层次结构和MFC的骨干程式。
2025/11/1 20:29:11
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使用Matlab实现了delaunay三角剖分，delaunay三角形具有一些非常好的性质，可以用来生成Voronoi图。
2025/11/1 16:15:32
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基于Jsp网络在线考试系统源码，Java。
本系统为基于JSP的网络在线考试系统，功能：1、注册(学生)注册信息包括登录帐号、姓名、性别、年龄、班级、任课老师。
2、参加考试(学生)从试卷列表中选择考试卷，考试卷由管理人员(一般由老师担*任)创建。
试卷信息包括试卷ID(生成规则后面在"试卷管理"用例中描述)、试卷科目、满分、时间、试卷有效期。
3、试卷管理：(管理人员)试卷主体信息维护(创建试卷、修改试卷相关信息、删除试卷),4、题库管理：(管理人员)题目信息维护(创建题目、修改题目、删除题目)。
jspjava
本系统为基于JSP的网络在线考试系统，功能：1、注册(学生)注册信息包括登录帐号、姓名、性别、年龄、班级、任课老师。
2、参加考试(学生)从试卷列表中选择考试卷，考试卷由管理人员(一般由老师担*任)创建。
试卷信息包括试卷ID(生成规则后面在"试卷管理"用例中描述)、试卷科目、满分、时间、试卷有效期。
3、试卷管理：(管理人员)试卷主体信息维护(创建试卷、修改试卷相关信息、删除试卷),4、题库管理：(管理人员)题目信息维护(创建题目、修改题目、删除题目)。
jspjava
2025/11/1 12:18:52
5.2MB
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在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。
获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。
编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。
整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。
编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。
整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
2025/10/31 1:45:46
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百度echarts地图目前不提供下载和在线构建了，对于想继续使用echarts地图的人员来说，只能从其他途径来获得。
虽然可以从其他网站上下载，但仅限于省市的地图，没有单独的区县地图，于是本人花了一两天时间写了这个小工具，可以生成任何区县的js地图。
注：1、生成的区县地图中没有乡镇区划，只有区县的轮廓（百度echarts地图本身也只到区县）。
2、也可以生成省级或市级的地图，但也仅仅是这个省或市的轮廓，里面没有下一级区划。
如果想要包括下一级区划，可以研究、改动代码。
3、对于不是只包括一个封闭区域的区划，如上海这种包括岛屿的，生成出来的地图只能显示其中一个封闭区域。
因此小工具不适合这种情况，或需要改动代码。
使用方法：1、用IE浏览器打开index.html，当底部提示“InternetExplorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”时，点击右侧的按钮让其允许。
2、输入行政区划名和地图引用名，点击“点击生成js”按钮。
3、点击“确认生成的地图”链接，确认是否生成了正确的地图。
4、如生成了正确的地图，目录中map.js文件即为可以使用的地图js文件。
虽然可以从其他网站上下载，但仅限于省市的地图，没有单独的区县地图，于是本人花了一两天时间写了这个小工具，可以生成任何区县的js地图。
注：1、生成的区县地图中没有乡镇区划，只有区县的轮廓（百度echarts地图本身也只到区县）。
2、也可以生成省级或市级的地图，但也仅仅是这个省或市的轮廓，里面没有下一级区划。
如果想要包括下一级区划，可以研究、改动代码。
3、对于不是只包括一个封闭区域的区划，如上海这种包括岛屿的，生成出来的地图只能显示其中一个封闭区域。
因此小工具不适合这种情况，或需要改动代码。
使用方法：1、用IE浏览器打开index.html，当底部提示“InternetExplorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”时，点击右侧的按钮让其允许。
2、输入行政区划名和地图引用名，点击“点击生成js”按钮。
3、点击“确认生成的地图”链接，确认是否生成了正确的地图。
4、如生成了正确的地图，目录中map.js文件即为可以使用的地图js文件。
2025/10/30 16:33:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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