室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
2.72MB
1
清华大学赵千川老师《线性系统理论》课程PPT01-第一周(第一部分绪论)：LST0系统及其分类02-第二周（第二部分：线性系统的时域理论）：系统的状态空间描述（一）~~~12-第十二周（第三部分：线性系统的复频域理论简介）：复频域方法在系统设计方面的主要结论
2024/2/21 19:09:15
19.91MB
1
针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然后构建了包含磨机排矿浓细度区间控制和经济性能指标的多目标优化结构的多模型预测控制策略.最后采用乘子罚函数法求解控制器局部最优解.仿真及现场试验结果表明了该方案的有效性.
2024/2/7 21:24:48
1.12MB
1
CPN建模语言是一种通用建模语言，即它不是着重于为特殊类型系统建模，而是旨在实现一个广泛类型的并发系统的建模。
典型的CP-nets应用领域包括通信协议，数据网，分布式算法及嵌入式系统。
然而，CP-nets也适用于更广泛地以并发性和交互性为主要特点的系统建模。
本文介绍了CPN建模语言和如何使用CPNTools中支持的构建、模拟、状态空间分析、性能分析，和可视化的说明。
典型的CP-nets应用领域包括通信协议，数据网，分布式算法及嵌入式系统。
然而，CP-nets也适用于更广泛地以并发性和交互性为主要特点的系统建模。
本文介绍了CPN建模语言和如何使用CPNTools中支持的构建、模拟、状态空间分析、性能分析，和可视化的说明。
2024/1/16 10:32:40
1.34MB
1
子空间状态空间系统辨识(4SID)方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术。
它直接由输入/输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。
本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。
关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统
它直接由输入/输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。
本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。
关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统
2023/12/23 19:09:26
137KB
1
1.控制系统的状态空间表达式。
2.控制系统的状态空间表达式的解。
3.线性系统的能控性。
。
。
。
。
等等
2.控制系统的状态空间表达式的解。
3.线性系统的能控性。
。
。
。
。
等等
2023/12/10 14:38:32
11.37MB
1
为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2023/11/30 14:44:34
747KB
1
本文档包含湘潭大学人工智能课程实验之实验一------采用状态空间法求解八数码问题，包含实验完整可执行代码，包含代码完整流程图，代码基本原理、代码每个子模块的分析及程序运行结果
2023/10/27 13:05:38
283KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB