1.控制系统的状态空间表达式。
2.控制系统的状态空间表达式的解。
3.线性系统的能控性。




等等
2023/12/10 14:38:32 11.37MB Modern Control Theory 现代控制理论
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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计,电机控制方面的,有需要的可以看看
2023/12/1 5:47:48 2KB MPC例子
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为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,增加了样本的多样性,克服了重采样过程中的粒子退化问题,并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明,本文算法能够适用于机载无源定位系统,能够有效的提高滤波精度,跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
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这是一个很有用的程序,适用于初学者,是基于状态空间模型的预测控制算法,有需要的自取
2023/11/6 4:21:56 35KB matlab代码
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本文档包含湘潭大学人工智能课程实验之实验一------采用状态空间法求解八数码问题,包含实验完整可执行代码,包含代码完整流程图,代码基本原理、代码每个子模块的分析及程序运行结果
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。
通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
2023/10/24 3:09:49 246KB 自平衡 动力学建模 平衡控制
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《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等,是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括:电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等,电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法,DC/DC变换器反馈控制设计,三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型,三相PWM变流器的解耦控制,三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法,DC/DC变换器并联系统的动态模型及均流控制,逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
2023/10/23 17:26:36 12.29MB 电力电子系统建模及控制
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第8章课后习题及答案。
《自动控制原理(第二版)》课后答案(卢京潮著)西北工业大学出版社的。
2023/9/13 16:09:49 2.97MB 自动控制原理
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计,张兴华,陈亮,研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统,详细分析��
2023/9/7 3:33:50 282KB 非线性奇异系统
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通过希尔伯特变换和非线性状态空间投影检测无创胎儿心跳
2023/9/2 8:20:11 881KB 研究论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡