滑模变结构控制matlab仿真（第三版）先进控制系统设计方法源码

针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。

简单滑模控制例程

[此书为滑模控制国外经典教材，《SlidingModeControl:Theoryandapplication》，作者CEdwards,SSpurgeon]Intheformationofanycontrolproblemtherewillbediscrepanciesbetweentheactualplantandthemathematicalmodelforcontrollerdesign.Slidingmodecontroltheoryseekstoproducecontrollerstooversomesuchmismatches.Thistextprovidesthereaderwithagroundinginslidingmodecontrolandisappropriateforthegraduatewithabasicknowledgeofclassicalcontroltheoryandsomeknowledgeofstate-spacemethods.Fromthisbasis,moreadvancedtheoreticalresultsaredeveloped.Twoindustrialcasestudies,whichpresenttheresultsofslidingmodecontrollerimplementations,areusedtoillustratethesuccessfulpracticalapplicationtheory.

永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。

滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨第3版基本理论与设计方法+先进控制系统设计方法以及随书仿真程序两本书基础加进阶是滑模控制入门的一本好书

二阶滑模控制策略永磁同步电机simulink仿真程序，好用。

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。