本资源是模糊滑模控制器的代码,有控制对象,画图程序,希望对你有所帮助。
2025/1/26 22:09:10 11KB 模糊滑膜控制
1
传动轴校核计算合集轴承校核计算合集圆柱齿轮强度校核计算锥齿轮强度蜗杆蜗轮强度螺栓螺钉计算弹簧校核计算V带选型向导同步带选型向导传送平带转矩计算滚子链选型向导倍速链选型向导气缸选型向导回转气缸选型向导普通滑台气缸选型向导精密滑台气缸选型向导气动手指选型向导电磁阀选型向导真空吸盘与发生器油压缓冲器选型液压缸选型向导液压马达选型向导液压泵选型向导直线轴承选型向导2x2直线导轨滑块与直线轴承2x1直线导轨滑块与直线轴承1x1直线导轨滑块与直线轴承滚珠丝杆选型向导步进伺服电机选型合集凸轮分割器选型合集硬度与强度换算管螺纹尺寸对照反解渐开线
2025/1/22 0:20:23 19.86MB 产品设计
1
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2025/1/13 0:04:27 660KB 滑模控制 非线性控制 仿真 matlab
1
博客地址http://blog.csdn.net/pfe_nova/article/details/40921097整体思路:两个界面本质是一个View,左右排列,通过一个水平滚动条来实现(示例中自定义了一个View继承自HorizontalScrollView)。
起始状态滚动条在靠近中间的位置,这样就显示出了内容区域。
当从内容区向左侧滑时,滑到一定的范围就直接将滚动条设置到最左边,这样就看到了左边的菜单。
向右侧滑也是类似。
为了达到在菜单边界露出内容区域的效果,需要设置菜单的宽度比屏幕宽度小一些(小的宽度就是露出内容区域的宽度)。
需要的知识点如下:1.自定义View的onMeasure事件与onLayout事件;
2.onTouchEvent事件;
3.获取屏幕的宽度和高度;
4.获取和设置滚动条的偏移量并实现切换的动画;
5.单位换算;
6.设置不显示标题。
2025/1/12 11:44:01 2.49MB 侧滑 android android侧滑
1
课程实践成果,单机版自动识别节奏点音游,差强人意。
通过MediaStore.Audio.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI读取本地曲库,音频采样、FFT快速傅里叶变换自动识别节奏点,ObjectAnimatior设置滑块滑动,Toast实现点击的missgoodbest提示效果,可兼容不同分辨率。
2025/1/11 13:07:12 16.74MB android实践 音游
1
反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
1
腾讯滑块模块源码及调用例子源码,源码是易语言实现腾讯滑块的计算例程。
2024/12/31 9:06:10 711KB 易语言
1
HTML是网页内容的载体。
内容就是网页制作者放在页面上想要让用户浏览的信息,可以包含文字、图片、视频等。
2. CSS样式是表现。
就像网页的外衣。
比如,标题字体、颜色变化,或为标题加入背景图片、边框等。
所有这些用来改变内容外观的东西称之为表现。
3. JavaScript是用来实现网页上的特效效果。
如:鼠标滑过弹出下拉菜单。
或鼠标滑过表格的背景颜色改变。
还有焦点新闻(新闻图片)的轮换。
可以这么理解,有动画的,有交互的一般都是用JavaScript来实现的。
2024/12/31 8:37:10 656KB 统一
1
自己制作的双滑块滑动器,这只是一个模本,较完整版删减了很多功能中间的空白处可以自己加载调色板进行填充已经写了一组返回值,一组信号点击滑块中间位置,可以同时拖动两个滑块
1
基于simulink的永磁同步电机仿真模型,电流环pi,转速环滑模,效果良好,控制精度高,具有很高的研究意义
2024/12/9 10:17:41 31KB PMSM PI
1
共 205 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡