基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。

在Excel中，括号是公式和函数构造的重要组成部分，它们在计算逻辑中起着至关重要的作用。
本主题将深入探讨“第5个：公式中的括号”这一知识点，旨在帮助你掌握如何有效利用括号来增强Excel公式的复杂性和精确性。
括号在Excel中的主要作用是控制计算顺序。
在数学中，我们遵循“先乘除后加减”的原则，而在Excel公式中，括号可以帮助我们打破这一顺序，优先解决括号内的运算。
例如，如果你有一个公式`=2+3*4`，Excel会先进行乘法运算，得到的结果是14。
但如果你写成`=(2+3)*4`，括号使得加法先执行，然后再乘以4，结果就变成了20。
括号可以用于组合多个函数。
在Excel中，你可以用括号来嵌套函数，让一个函数的结果作为另一个函数的输入。
比如，假设你想找到A列数值的平均值（AVG）并对结果取整（ROUND），你可以写成`=ROUND(AVERAGE(A:A),0)`。
这里，`AVERAGE(A:A)`的结果被`ROUND`函数处理，确保结果为整数。
再者，括号还可以用于数组公式。
数组公式可以处理多行多列的数据，通常需要使用Ctrl + Shift + Enter键组合输入。
例如，如果你要找出两列数据中相同的值，可以使用公式`=IF(A1:A10=B1:B10,"相同","不同")`，然后用Ctrl + Shift + Enter输入，这会在每个单元格中检查对应位置的值是否相等。
此外，括号在逻辑函数中也发挥着关键作用。
例如，在IF函数中，它分为三部分：条件、结果如果为真和结果如果为假。
IF函数的基本结构是`=IF(条件, 结果1, 结果2)`。
这里的括号确保了条件的正确设定和结果的清晰区分。
更进一步，嵌套IF函数时，括号就显得尤为重要。
你可以用括号来组织复杂的逻辑判断，例如`=IF(A1＞10, "大于10", IF(A1＜5, "小于5", "在5到10之间"))`，这个公式首先检查A1是否大于10，如果是，则返回"大于10"；
如果不是，再检查是否小于5，若是则返回"小于5"，否则返回"在5到10之间"。
我们不能忽视错误处理的情况。
当公式可能产生错误时，可以使用IFERROR函数结合括号来捕获并处理这些错误。
例如，`=IFERROR(A1/B1, "除数为零")`，如果B1为零导致除法错误，它将返回"除数为零"，否则返回正常的计算结果。
括号在Excel公式的运用中扮演了运算优先级设定、函数组合、数组处理、逻辑判断以及错误处理等多个角色。
熟练掌握括号的使用，能极大地提高你在Excel中的数据处理能力和工作效率。
通过实际操作和练习，你将能更好地理解和应用这些技巧，让你的Excel技能更上一层楼。

【小额贷款公司综合业务管理系统】是一种专门针对金融机构和银行小额贷款业务部门设计的电子信息化管理解决方案，被称为Micro Loan Management System（简称MLMS）。
该系统旨在提升信息服务的技术内涵，将业务模式从以产品为中心转变为以客户服务为中心，增强对外适应性和内部决策效率。
系统的核心特性包括：1. **资料参数化**：针对信贷业务资料的多样性和不确定性，系统允许用户自定义资料样式和内容，实现灵活的资料管理，提高资料存储的多样性和可变性。
2. **角色模块可配置化**：系统管理员可根据各部门和角色的不同职能分配工作流程模块，确保角色间工作的独立性和关联性。
这不仅明确了各角色的职责范围，还增强了业务和客户信息的安全性。
3. **预警提示**：系统能自动根据角色模块业务完成情况对下一级角色发出预警，同时对客户信息和系统消息进行预警，如还款计划，提高工作效率并优化客户管理。
4. **会计分录可配置化**：系统提供对会计分录的个性化管理，如交易码、凭证码、科目月汇总表等，以实现财务管理的合理、便捷和安全。
5. **业务流程可配置性**：客户可以根据自身业务需求定制流程，并在流程中指定操作角色，实现快速响应不同客户的需求。
6. **业绩统计**：系统自动统计客户经理的放款、收款、收息等业绩指标，便于管理层监督和员工自我评估。
7. **流程查看**：提供贷款审批和发放状态的可视化监控，让管理层清晰了解每笔贷款的状态和审批意见。
8. **台帐统计**：自动记录已发放业务的还款详情，使管理层对还款情况一目了然。
9. **自动转逾期**：系统自动识别并标记到期未还的贷款，触发预警并通知相关人员进行逾期处理。
10. **手工记帐**：支持手动凭证制作，覆盖各种业务记帐需求，并提供准确的统计数据。
成功案例中，深圳市华来利小额贷款股份有限公司采用该系统，作为深圳市首批专营小额贷款业务的公司之一，致力于为中小企业提供专业融资和咨询服务，构建金融服务平台，体现出MLMS在实际运营中的有效性。
小额贷款公司综合业务管理系统通过其强大的可配置性和智能化功能，提高了金融机构处理小额贷款业务的效率，降低了风险，强化了客户关系管理，为小额信贷行业的规范化和数字化转型提供了有力支撑。

使用python调用cplex的两个实例，适合初学者进行学习，语法清晰

ISO9141-1,ISO9141-2,ISO9141-3,很清晰，开发OBD软件需要看一下，物理层到连接层到数据层，更上层的协议请参照其他文件。

在C语言的教学过程中，递进式教学是一种有效的教学方法，它强调由浅入深、逐步推进，使学生能够更好地理解和掌握编程概念。
这种方法的核心理念是将复杂的问题分解为一系列简单的步骤，逐步引导学生掌握C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数、指针等核心概念。
基础阶段，学生应先了解C语言的基础知识，包括基本的语法结构，如变量、常量的声明和使用，以及基本的数据类型（如int、char、float等）。
这一阶段的目的是让学生熟悉C语言的书写规则，并通过编写简单的程序进行实践，例如打印"Hello, World!"。
接着，进入控制结构的学习，包括条件语句（if...else、switch）和循环（for、while、do...while），这是程序逻辑控制的关键部分。
通过实例，学生可以理解如何根据条件执行不同的代码块，以及如何重复执行某段代码直到满足特定条件。
这个阶段的目标是培养学生的逻辑思维能力。
然后，深入到函数的使用，函数是C语言中模块化编程的基础。
学生需要理解函数的定义、调用，参数传递，以及如何使用函数实现更复杂的任务。
此外，还需要介绍标准库函数，如数学函数、输入输出函数等，以增强学生的实际操作能力。
接下来，讲解指针，这是C语言的一大特色，也是难点所在。
学生需要掌握指针的声明、赋值，以及通过指针操作内存的方式。
理解指针与数组、函数的关系，以及动态内存分配（malloc、calloc、realloc、free）的概念，这对于提高程序设计的灵活性至关重要。
在递进式教学的过程中，实践是必不可少的。
每学习一个新的概念，都应配以相应的编程练习，让学生在实践中巩固理论知识。
教师可以通过设置小项目，如实现简单的计算器或文本处理程序，来激发学生的兴趣，提升他们的解决问题的能力。
参考文献的选择也对教学效果有很大影响。
推荐使用经典的C语言教材，如《C程序设计语言》（K&R）和《C Primer Plus》等，这些书籍以清晰易懂的语言解释了C语言的各个方面，并提供了丰富的实例和习题。
教师应鼓励学生参与开源项目，阅读和分析他人的代码，这不仅能加深对C语言的理解，还能让他们接触到实际工程中的编程实践，从而提升综合能力。
递进式教学在C语言教学中的应用旨在创造一个有序、系统的学习环境，通过逐步深化和实践，帮助学生克服编程初学者常遇到的困难，最终掌握C语言并具备独立解决问题的能力。

《全国青少年信息学奥林匹克联赛（NOIP）2006-2011年提高组初赛C++试题及答案解析》全国青少年信息学奥林匹克联赛（NOIP）是中国计算机学会主办的一项旨在培养青少年计算机科学素养的比赛。
提高组初赛是NOIP中面向有一定编程基础的参赛者设置的竞赛环节，其试题涵盖算法设计、数据结构、逻辑推理等多个方面，旨在测试选手的编程能力和问题解决能力。
这份资料集合了从2006年至2011年连续六年的提高组初赛C++试题与对应的解答，对于想要深入了解NOIP考试模式、提升编程技能的学生和教师来说，具有极高的参考价值。
在这六年的试题中，我们可以看到C++作为主要编程语言的运用，这不仅是因为C++在信息学竞赛中的广泛使用，还因为它的灵活性和效率。
考生需要掌握基本的C++语法，包括类、对象、模板等面向对象编程概念，以及STL（Standard Template Library）中的容器、算法等。
同时，对于C++中的指针操作和内存管理也需要有深入理解，这些都是解决复杂算法问题的基础。
每一年的试题都包含了多个题目，每个题目通常涉及不同的算法和思维挑战。
例如，动态规划、贪心算法、回溯法、分治法等经典算法在历年试题中都有体现。
考生需要根据问题特点选择合适的解题策略，有时候还需要进行复杂度分析以确保算法的可行性。
此外，数据结构如数组、链表、树、图等也是常考内容，理解和灵活运用这些数据结构是解决问题的关键。
除了具体的编程技术，这些试题还考察了参赛者的逻辑思维和问题建模能力。
比如，将实际问题抽象成数学模型，再用程序来解决，是信息学竞赛中常见的思维方式。
在解答过程中，考生需要清晰地表达思路，写出规范的代码，并进行必要的测试以验证解决方案的正确性。
通过对这些历年试题的学习和分析，不仅可以提升C++编程技能，还可以培养良好的编程习惯和解题策略。
考生可以从中学习如何有效地阅读和理解题目，如何设计和优化算法，以及如何调试和优化代码。
同时，通过对比不同年份的试题，可以发现信息学竞赛的热点和趋势，为后续的训练和比赛提供方向。
这份包含2006年至2011年NOIP提高组初赛C++试题及答案的资料是一份宝贵的资源，它能帮助参赛者了解竞赛的要求和难度，提高编程和算法设计能力，对准备参加NOIP或其他类似竞赛的选手来说，无疑是宝贵的参考资料。

在IT领域，文本编辑器是开发人员日常工作中不可或缺的工具，尤其对于编程语言如C#的开发者来说。
本文将深入探讨一个由C#构建的文本编辑器，它具备多文档支持、拖放功能、查找替换等多种特性，为用户提供高效且舒适的编辑体验。
这个文本编辑器具有“多文档”支持，意味着用户可以同时打开并编辑多个文本文件，无需在不同的窗口间频繁切换。
这一特性极大地提高了工作效率，尤其是在处理多个项目或者需要对比不同文件内容时。
“可直接拉文件”功能是该编辑器的一大亮点。
用户可以直接通过鼠标将文件从文件管理器拖放到编辑器界面上，快速打开文件进行编辑，这比传统的通过菜单或文件打开对话框选择文件的方式更为便捷。
此外，编辑器提供了“查找替换”功能，这是文本编辑器的核心功能之一。
用户可以通过输入关键词进行快速查找，同时也可以进行替换操作，对大量文本进行快速修改，这对于代码调试、文档整理等场景非常实用。
查找替换功能通常会支持正则表达式，使得搜索和替换操作更加灵活和强大。
至于“记事本”标签，暗示了这个编辑器的设计可能受到了Windows系统内置的记事本程序的启发，但显然它的功能更为丰富，界面设计更友好，用户体验更好。
记事本虽然简单，但在某些场合下可能无法满足专业开发的需求，而这款C#文本编辑器则弥补了这些不足。
在C#编程语言的支持下，这个文本编辑器可以利用.NET框架提供的丰富的类库和API，实现高效稳定的操作。
C#的面向对象特性使得代码结构清晰，易于维护和扩展，同时也为编辑器的定制化提供了可能，用户可以根据需要添加自定义插件或功能。
这款C#多文档文本编辑器是一个高效、易用的开发工具，其拖放功能、多文档支持以及强大的查找替换功能，为开发者带来了极大的便利。
配合C#的编程优势，这款编辑器无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，都是一个值得尝试的选择。
在实际使用中，用户可以进一步探索其特性，提升工作效率，享受更加优质的文本编辑体验。

简介：
股票交易费用成本深度计算器3.31是一款专为投资者设计的实用工具，旨在帮助用户精确地计算股票交易过程中的各种费用，以便更好地理解和控制投资成本。
这个免费的计算器涵盖了多种交易成本因素，使得个人投资者能够更清晰地了解自己的盈亏状况。
在股票交易中，成本主要包括以下几个方面：1. 佣金：这是投资者支付给证券公司的服务费，通常按交易金额的一定比例收取。
不同券商的佣金率可能有所不同，有的甚至提供免佣或低佣政策吸引客户。
2. 印花税：根据国家规定，卖出股票时需缴纳印花税，目前在中国大陆，印花税率为成交金额的1‰，由卖方承担。
3. 过户费：这是股票所有权转移时产生的费用，通常按照成交金额的一定比例收取，但相比佣金和印花税，过户费的比例非常小。
4. 经手费和结算费：这些费用用于支付交易所和登记结算机构的服务，通常按交易金额的一定比例收取，一般由买卖双方共同承担。
5. 最小收费：部分券商设定有最低交易费用标准，即使交易金额较小，也需按照最低费用标准收费。
6. 融资融券费用：如果投资者进行杠杆交易，即融资买入或融券卖出股票，还需要支付利息和额外的手续费。
股票交易费用成本深度计算器3.31.exe程序能够将上述所有费用纳入计算，通过输入交易数量、买入和卖出价格等信息，快速得出每笔交易的实际成本。
这对于频繁交易或者大额交易的投资者来说尤其重要，因为这些费用累积起来可能会对投资回报产生显著影响。
使用此类计算器的好处在于，它可以帮助投资者优化交易策略，减少不必要的费用支出。
比如，当佣金接近最低收费时，可能需要考虑一次性买入更多股票，以降低单位成本；
或者在考虑是否进行小额交易时，可以预估费用成本，判断是否划算。
理解并掌握股票交易的费用成本是提升投资效益的关键一环。
股票交易费用成本深度计算器3.31提供了这样的便利，使投资者能够在做出决策前，清楚地预估每一笔交易的成本，从而做出更为明智的投资选择。

简介：
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。
3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。
4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；
擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。
替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。