场景图提供一个帮助节点，用于从大小相似的场景中构建基于图块的世界。
该存储库仅包含加载项和开发资源。
计划在未来进行一个示范项目。
警告：此插件仍处于预览状态，不建议用于生产环境。
特征具有与GridMap相似的功能的SceneMap节点。
用于将绘制成SceneMap的场景分组的ScenePalette资源。
编辑器支持“绘画”场景和管理ScenePalettes。
安装使用资产库打开Godot编辑器。
导航到在编辑和搜索“SceneMap”的顶部AssetLib标签。
安装插件。
在安装过程中，请检查/addons/scene_map/目录中的所有文件。
在编辑器中，打开“项目”＞“项目设置”，转到“插件”并启用SceneMap插件。
手动安装通过手动安装，可以通过遵循其附加组件的master分支来使用该附加组件的预发行版本。
克隆此Git存储库：git

ssm框架实现验证码登录，不需要配置jar包，不需要配置springMVC文件，直接在前台配置标签和JavaScript，然后在controller中配置三个方法，资料齐全

本微软面试100题系列，共计11篇文章，300多道面试题，截取本blog索引性文章：程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘5大系列集锦：http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6543438，中的第一部分编辑而成，涵盖了数据结构、算法、海量数据处理等3大主题。
闲不多说，眼下九月正是校招，各种笔试，面试进行火热的时节，希望此份微软面试100题系列的PDF文档能给正在找工作的朋友助一臂之力！如果读者发现了本系列任何一题的答案有问题，错误，bug，恳请随时不吝指正，你可以直接评论在原文之下，也可以通过私信联系我。
祝诸君均能找到令自己满意的offer或工作，谢谢。
July、二零一二年九月二十日

在本文中，我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片，适用于125kHz频率的电子标签，常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现：1.**正点原子Mini开发板**：正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商，其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台，集成了STM32F103微控制器，具有丰富的外设接口，适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**：RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块，工作在125kHz频率下，支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器，可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签，如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**：RFID系统由读卡器（RC522）和应答器（RFID标签）组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签，标签接收到能量后回复信息，实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**：STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522，我们需要编写特定的驱动程序，配置GPIO、SPI接口，以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**：LCD（LiquidCrystalDisplay）显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中，我们使用串行接口（如I2C或UART）与LCD连接，将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**：在STM32的开发环境中，如KeiluVision或STM32CubeIDE，我们需要编写主程序，包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**：压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`（主程序）、`rc522.c`（RC522驱动）、`lcd.c`（LCD驱动）以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**：完成代码编写后，需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中，可能会遇到信号干扰、通信错误等问题，需要对硬件和软件进行相应调整，确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**：理解了基础的RFID读卡和LCD显示后，可以进一步扩展应用，比如添加数据存储和处理功能，实现更复杂的RFID管理系统，或者结合其他传感器，打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤，我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统，利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用，还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。

1、运营的精髓是在最合适的时间最合适的时机做正确的决策。
2、运营的每一次成功都源于思路，思路正确，才有出路。
3、以消费者“需求”为核心，以根为本，以本为根，销售万变不离其宗。
4、淘宝展现什么词，就根据什么词来优化“标签”，借力打力，四两拨千斤。
5、差异化的本质决定于操盘手的思维和产品的市场潜力。
6、理解市场形成的阶段性，抓住市场的本质，理解市场来优化产品。

DSP程序开发：MATLAB调试及直接目标代码生成带标签DSP程序开发：MATLAB调试及直接目标代码生成带标签

二维方向-of-arrival(DOA)估计是无线通信、雷达和声学信号处理领域中的一个关键问题。
在这些系统中，多个同时发射或接收的信号源可能来自不同的方向，而DOA估计就是确定这些信号源相对于接收阵列的方向。
本程序集是一个用Matlab编写的DOA估计算法实现，提供了对二维空间中信号源方向的估计。
标题中的"二维DOA估计程序_DOA估计_matlab"表明这是一个基于Matlab的软件工具，用于进行二维空间内的DOA估计。
Matlab因其强大的数值计算能力和丰富的信号处理库，常被用于开发此类算法。
描述提到"二维DOA估计程序，直接运行脚本，可以得到角度估计的结果"，这说明该程序包含一个可以直接执行的Matlab脚本，用户无需深入了解内部算法细节，只需运行脚本，即可获取信号源的方位角信息。
这对于教学、研究或者快速原型验证来说非常方便。
标签"doa估计"和"matlab"进一步确认了程序的主要功能和所使用的编程语言。
在压缩包中的文件"基本DOA估计程序-20210110"很可能包含了主脚本文件和其他辅助文件，如数据集、函数库等。
这些文件通常会提供算法的实现，包括初始化参数设置、信号模型定义、阵列几何结构描述、估计方法（如MVDR（最小范数均方差准则）、MUSIC（多信号分类）、ESPRIT（估计信号参数的旋转不变技术）等）以及结果的可视化。
在实际应用中，二维DOA估计可以应用于多个场景，如：1.雷达系统：确定目标的精确位置，提升探测能力。
2.无线通信：多用户检测，提高频谱效率。
3.声纳系统：水下目标定位，提高海洋探测精度。
4.智能音频系统：定向麦克风阵列，用于语音增强和噪声抑制。
在Matlab中，实现DOA估计通常涉及以下步骤：1.**信号模型**：定义输入信号的数学模型，包括信号源数量、信号功率、频率、时延等。
2.**阵列设计**：选择合适的天线或麦克风阵列布局，如线阵、圆阵或U型阵列等。
3.**数据预处理**：对采集到的数据进行去噪、采样同步等预处理。
4.**DOA估计算法**：根据选择的算法（如MUSIC、ESPRIT、LMS等）计算角度估计。
5.**后处理**：可能包括角度细化、误检剔除等步骤。
6.**结果展示**：将估计的DOA值以图形方式呈现，便于理解和分析。
通过这个Matlab程序，用户可以方便地调整参数，测试不同算法的效果，并且快速获得直观的结果。
这对于学术研究、工程实践和教育都是非常有价值的资源。

CAD去教育标签.zip

标题《38.213物理层控制流程》与描述“5G的独立组网标准中文版系列之六：《38.213物理层的控制流程》”指明了文档的主题和背景，即这是一个关于5G独立组网标准系列中的一部分，具体涉及到了物理层控制流程的内容。
这部分标准是由3GPP（第三代合作伙伴计划）组织制定的，而且文档中提到的“Release15”标志着这是5G标准中一个特定版本的文档。
在本文档的标签中提到了“38.213”和“物理层控制”、“物理层”，再次强调了主题集中在物理层的技术规范上。
根据提供的内容摘录，可以提取到的知识点包括：1.物理层控制流程的组织结构文档开始部分提到了技术规格文档是由3GPP制作，其中的内容需要在技术规格小组（TSG）的讨论和批准下开展。
这表明了文档的制定流程涉及严格的审查和版本控制，版本号的三个组成部分分别代表了提交内容的阶段（讨论、批准或已批准且保留修改权）、技术改进和编辑更新。
2.文档内容范围和引用文档提及了本技术规范的范围，并列出了一系列参考资料，这些参考资料包括了其他的技术规范和描述，比如“3GPPTS38.201”、“3GPPTS38.202”和“3GPPTS38.211”等，这些参考文件涉及到物理层的一般描述、提供的服务、物理信道和调制等基础性信息。
3.物理层控制流程的细节文档详细介绍了物理层控制流程的多个方面，包括但不限于以下几点：-同步流程、小区搜索、传输时序调整等物理层连接建立的步骤。
-上行链路功率控制机制，以及物理上行共享信道（PUSCH）和物理上行控制信道（PUCCH）的相关技术细节。
-用户设备（UE）在物理层的各种行为，例如探测参考信号、物理随机接入信道的活动。
-HARQ-ACK码本的确定，以及基于码块组（CBG）的HARQ-ACK码本确定，和不同类型HARQ-ACK码本的定义。
-物理上行链路控制信道（PUCCH）资源集和格式，以及HARQ-ACK、调度请求（SR）和信道状态信息（CSI）等上行控制信息（UCI）的报告机制。
-UCI在物理上行链路共享信道中的报告，以及与PUCCH中UCI传输格式的复用规则。
-随机接入流程，包括随机接入前导码的选择、随机接入响应，以及PUSCH中带有UE争用解决标识的消息传输机制。
-UE如何处理中断传输指示、PUCCH/PUSCH的组TPC命令，以及SRS切换。
-时隙配置和UE用于确定时隙格式的过程，以及UE组共同信令的相关说明。
-带宽部分操作、PDCCH公共搜索空间的UE过程等。
4.更新记录和版本控制文档提到了一个附件A，即更新记录部分，该部分记录了文档的修改历史和新版本的发布信息。
文档的版本号更新规则也得到了阐述，即当有实质性的技术改进或重要更新时，版本号的中间部分会增加，而如果仅仅是文档编辑或描述性内容更新，则仅增加最后部分的版本号。
总体来说，文档《38.213物理层控制流程》涉及了5GNR技术标准中关于物理层控制流程的广泛内容，从基础的连接建立步骤到复杂的功率控制和信道管理机制，再到物理层测量和信息报告流程的详细规定，以及对文档更新和版本控制的严格管理。
这些内容构成了5G物理层操作的基础，对于深入理解5G无线接入网技术规范至关重要。

根节点标签：voucher（NC接口的默认值，请勿修改）单据类型：gl（gl代表总账凭证，NC接口的默认值，请勿修改）凭证类别：记账凭证(部分账套写着：记帐凭证，请登录NC系统确认)外部凭证导入到：12200404(这个代码是NC账套的代码，登录时可见)接收单位编码：12200404（同上）外部系统的代码：RIPMS(悦和物业系统，已在NC中定义好，请勿修改)会计凭证制表人：245_ff(就是可以登录到NC系统的会计人员的代码，请勿任意填写)

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。